- 使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法
闲人编程
pythonpython无人机算法灰狼优化路径规划
目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
- 如何测试模型的推理速度
想要躺平的一枚
AI图像算法计算机视觉
前言模型的推理速度测试有两种方式:一种是使用python的时间戳time函数来记录,另一种是使用Pytorch里的Event。同时,在进行GPU测试时,为减少冷启动的状态影响,可以先进行预热。代码如下(示例):if__name__=="__main__":model=BiSeNet(backbone='STDCNet813',n_classes=2,export=True)model.cuda()
- Python tkinter设置背景颜色
乙龙
python开发语言
在Python的tkinter库中,设置组件的背景颜色通常使用bg选项,通过config方法来实现。以下是一些设置背景颜色的基本示例:设置单个组件的背景颜色:widget.config(bg='color')其中widget是tkinter组件的实例,color可以是颜色名称(如'red','blue'等)或者十六进制颜色代码(如'#FF5733')。创建窗口并设置背景颜色:importtkint
- 麒麟系统如何安装Anaconda
乙龙
pythonkylin
在银河麒麟操作系统(KylinOS)中安装Anaconda的步骤相对简单,以下是基于搜索结果整理的详细安装指南:步骤1:下载Anaconda安装脚本打开浏览器,访问Anaconda官方下载页面。选择适合Linux系统的安装脚本(通常是.sh文件)。银河麒麟系统基于Linux,因此可以选择Linux版本的Anaconda安装脚本。例如,下载最新版本的Anaconda3安装脚本:wgethttps:/
- TCP/IP协议知识梳理
风间琉璃zero
知识梳理#网络相关网络协议tcp/ip
TCP/IP协议知识梳理一、计算机网络体系结构分层二、TCP/IP基础1.TCP/IP的具体含义2.数据包3.数据处理流程①应用程序处理②TCP模块的处理③IP模块的处理④网络接口(以太网驱动)的处理⑤网络接口(以太网驱动)的处理⑥IP模块的处理⑦TCP模块的处理⑧应用程序的处理三、传输层中的TCP和UDP1.端口号1.1根据端口号识别应用1.2通过IP地址、端口号、协议号进行通信识别1.3端口号
- 普通人如何在2025年入百万!? 中国CSDN一定能给你答案
AI黑客
qt游戏引擎人工智能前端个人开发
我之前发的帖子在下面90后的疯狂逆袭:从辞职零收入到宅家暴赚300万,手把手教你收割互联网红利!我的主页:AI黑客-CSDN博客做任何事情知其然才能知其所以然万丈高楼平地起不要想着一口气吃个金娃娃都是一步一步来的。学习也好做人也罢都是要循序渐进的!我今年又再次更新了超级多干货-每日更新的:极致助力让新手就算是六十岁的新手也能让你年入百万!
- 新建PyCharm以及文件和代码模板
老虎也淘气
Python编程掌握指南pycharmpythonide
本文主要帮助新人新建PyCharm文件初步了解和代码模板的建立。在这里,我将为您提供在PyCharm中创建项目、文件和代码模板的简单步骤。请注意,PyCharm版本可能会在时间推移中有所更改,因此这里提供的指导是基于2021年9月的知识。如果您使用的是更高版本,界面可能略有不同,但大致概念是相似的。前言:在当今的软件开发领域中,高效而智能的开发工具是每位开发者追求的目标之一。对于Python开发者
- 使用pycharm生成csv用例,并引用用例内容。
青萍之末惹风起
python
下面是一个论坛社区的单接口测试,CNode:Node.js专业中文社区#调用csvimportcsv#tab是主题分类tab_v=['ask','share','job','good']#limit是每一页发帖总条数最大为50条limit_v=[1,50,51]#定义空列表,写入循环内容test_tab_limit_data=[]fortabintab_v:forlimitinlimit_v:""
- 计算机网络知识点全梳理(一.TCP/IP网络模型)
hrhcode
计算机网络计算机网络tcp/ip网络
目录TCP/IP网络模型概述应用层什么是应用层应用层功能应用层协议传输层什么是传输层传输层功能传输层协议网络层什么是网络层网络层功能网络层协议数据链路层什么是数据链路层数据链路层功能物理层物理层的概念和功能写在前面本系列文章:计算机网络知识点全梳理(二.HTTP知识点总结)计算机网络知识点全梳理(三.TCP知识点总结)计算机网络知识点全梳理(四.IP知识点总结)TCP/IP网络模型概述在同一台设备
- 树莓派raspberry搭建web服务(基于LAMP)
最古琴
撸了今年阿里、头条和美团的面试,我有一个重要发现.......>>>本文永久地址:https://my.oschina.net/bysu/blog/15502121.安装apachesudoapt-getinstallapache2php-gdphp安装完之后,怎么确认是否安装成功了呢?可以通过以下几种方式确认。a.可以查看是否已有相应的服务ps-ef|grepapache会看到4条服务,其中主进
- nweb_nweb:小型安全的Web服务器(仅静态页面)
cusi77914
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您是否曾经想过运行一个小型,安全的Web服务器,而不必担心使用安装和配置可能很复杂的功能强大的Web服务器?您是否想知道如何编写一个通过网络套接字接收传入消息的程序?您是否曾经希望自己的Web服务器进行试验和学习?2012年将进行进一步更新,以支持最新的Web服务器和浏览器标准以及代码更新。好吧,别无所求-nweb是您所需要的。这是一个只有200行C源代码的简单Web服务器。它以常规用户身份运行,
- 方案精读:185页PPT基于IPD流程的研发项目管理讲座
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- TCP的通信过程
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3.TCP通信过程3.1编码解码ipython3工具安装pip3installipython3s="hellodage"#str类型不能直接在网络中传输如果需要传输需要转换为Bytes二进制字节类型#utf-8编码情况一个汉字3个字节;GBK编码情况下一个汉字2字节s1="hello大哥"#str-编码->bytes二进制数据=字符串数据.encode(encoding='utf-8')In[8]
- 数字化建设经营管理平台解决方案(34页PPT)(文末有下载方式)
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数字化建设经营管理平台解决方案详细解读详细资料请看本解读文章的最后内容。在当今数字化浪潮中,企业经营管理平台的构建已成为提升企业核心竞争力的关键。本文将对《数字化建设经营管理平台解决方案》进行详细解读,深入剖析其核心理念、业务场景、平台建设方案及核心功能,帮助企业更好地理解并应用这一解决方案。一、企业经营管理平台建设的理念企业经营管理平台的建设理念围绕“三驾马车”展开,即战略规划与决策、执行反馈和
- WHUCS-计算机系统基础(CSAPP)-Lab 1-DataLab实现
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linuxCSAPPC语言课程实验
武汉大学计算机系统基础(CSAPP)课程中datalab的实现。目录前言一、实验前的准备二、实验限制1.dlc2.btest三、代码撰写1.bitOr2.anyEvenBit3.rotateLeft4.greatestBitPos5.leastBitPos6.subOK7.satMul38.divpwr29.float_abs10.float_i2f四、编译执行总结前言DataLab是《深入了解计
- html css 笔记
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01_浏览器相关知识五大主流浏览器:ChromeSafariIEFirefoxOpera(拥有自己的内核)四大内核:webkitTridentGeckoblink.02_网页相关知识构成网址网站网页网页标准:结构表现行为分别对应HTMLCSSJavaScript03_HTML简介HTML是什么译为:标记语言超文本:比普通的文本信息含量更多04_HTML初体验保存:Ctrl+S后缀:.html程序员
- Postman用JSON格式数据发送POST请求及注意事项
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一.Postman用JSON格式数据发送POST请求流程如下选择请求方式为POST输入要测试的API的URL选择Body标签选择raw选择JSON输入JSON格式的参数点击“Send”按钮在响应区,分析回复结果二.发送POST请求示例向api接口http://127.0.0.1:1880/api/x1/postmsg发送请求的示例如下三.注意事项如果所测试的API需要token,在点击发送之前需要
- 玩转github
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megithub可以给仓库添加开发人员吗4o是的,GitHub允许仓库管理员为仓库添加开发人员,并设置这些开发人员的角色和权限。这里是一个简单的步骤指导,教你如何给一个GitHub仓库添加开发人员:前提条件你必须有这个仓库的权限(通常是Owner或Maintainer)。对于私有仓库和组织仓库,你需要确保对方有一个GitHub账户。步骤1:前往仓库的设置页面打开你的GitHub仓库。点击页面右上角
- 麒麟系统利用pycharm生成deb文件
乙龙
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在麒麟系统(KylinOS)上使用PyCharm进行Python开发并生成.deb可安装软件包,可以按照以下步骤进行操作:1.准备工作安装PyCharm:确保已经在麒麟系统上安装了PyCharm,可以使用官方提供的安装包进行安装。安装必要的工具和依赖:确保系统中安装了dpkg、debhelper等工具,这些工具用于创建和管理.deb包。sudoapt-getinstalldpkgdebhelper
- BM00008——|bookmarks|V|DOS常用命令|
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一、DOS常用命令操作:1、常用操作示例:win+R键打开运行命令行:启动DOS窗口:sndrec32-------录音机Nslookup-------IP地址侦测器explorer-------打开资源管理器logoff---------注销命令tsshutdn-------60秒倒计时关机命令lusrmgr.msc----本机用户和组services.msc---本地服务设置oobe/msoo
- 头歌-软件测试-黑盒测试用例
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第1关:等价类划分法#include"func.h"#include//计算直角三角形的斜边长度floatcalcEdge(floata,floatb,floatarea);voidBlackTest1(){/*请按要求设计测试用例,并调用calcEdge*//*********Begin********/calcEdge(5,-1,-1);calcEdge(-1,5,-1);calcEdge(3
- Java虚拟线程的概念与实操
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Java虚拟线程介绍背景在传统的Java并发编程中,线程(Thread)是并发执行的基本单位。然而,操作系统线程(OS线程)的创建和上下文切换开销较大,尤其是在高并发场景下,创建大量线程会导致系统资源耗尽,性能下降。为了解决这个问题,Java19引入了虚拟线程(VirtualThreads),作为ProjectLoom的一部分。虚拟线程是一种轻量级的线程,由JVM进行管理,而不是直接依赖操作系统线
- Redis 持久化方案对比
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Redis提供了两种主要的持久化方案:RDB(RedisDatabaseBackup)和AOF(Append-OnlyFile)。每种方案都有其优缺点,适用于不同的场景。以下是它们的对比及实际操作方案。1.RDB持久化1.1概述RDB是Redis默认的持久化方式。它通过生成数据集的快照(snapshot)来保存数据。快照是二进制文件,保存了某个时间点的完整数据。1.2优点性能高:RDB是快照方式,
- 到底选谁?oelove 婚恋系统10.0和金媒10.3都升级了
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目前都是婚庆类程序的佼佼者,两套系统很多网友不知道选哪个!我分享下我的建议,两套系统我都有目前OElove旗舰版(含商城插件+情感系统插件)金媒最新也是10.3旗舰版。1.对比性能架构两套系统我都在用,性能方面的话OElove因为非全开源所以运行效率要低一些特别是早期5.0之前版本运行期来就更慢了,体验滑坡,后来官方又把架构重新写了一边速度块了很多,金媒程序本身是全开源所以运行没问题。2.功能和稳
- 彻底解决Niushop单商户v4升级v5遇到的各种bug问题这是精粹总结,希望各位少走弯路
weixin_wx520-1983
niushop提示未授权当前系统未授权
熟悉niushop的老铁都应该注意到近半年期间Niushop升级频率明显变少了,原来官方都去忙活V5了,新内核好再哪里我就不说了老铁自己去了解哈这不是我们说的重点,V4最终版定在了V4.2.0也就是说从这里开始再升级就升级到V5了,但是我发现升级后会出现各种莫名奇妙的问题!比如说访问店铺时候提示:又比如访问H5页面时候无法载入首页"当前手机页面无法访问请检查手机端域名配置以及伪静态"其实这些问题都
- python核心编程电子书_Python核心编程 PDF 超清第3版
weixin_39976733
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给大家带来的一篇关于Python编程相关的电子书资源,介绍了关于Python编程、Python核心编程方面的内容,本书是由人民邮电出版社出版,格式为PDF,资源大小22.4MB,卫斯理编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:7.5。内容介绍全方位包含现如今应用程序开发中的诸多行业为初级Python开发者出示优秀实践活动方式包含很多好用的编码实例每章结尾的练习题有利于推进所教专业知识想
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远程连接服务器或者工作站的时候,通常不能打开一个GUI图形用户,而且在打开过程中会出现诸如:(gedit:46927):Gtk-WARNING**:cannotopendisplay:或者:指令名:Cannotconnecttodisplay的提示。那么如何解决这个问题呢?把它分为两种链接方式:用windows下的cmd链接远程的linux,另一种是用本地的linux系统链接远程的linux(两种
- 深入理解 Android 中的 ViewModel 和 LiveData:实现数据与 UI 的分离与响应式更新
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ViewModel和LiveData是Android架构组件中的两个核心类,用于帮助开发者构建健壮、可维护且响应迅速的应用程序。它们通常一起使用,以实现数据与UI的分离,并确保数据在配置更改(如屏幕旋转)时不会丢失。ViewModelViewModel的主要目的是管理与UI相关的数据,并在配置更改时保持数据的持久性。它允许数据在Activity或Fragment销毁和重新创建时保持不变。1.1Vi
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Swap分区在Linux系统中的作用Swap分区(交换分区)相当于虚拟内存,在物理内存(RAM)不够用时,系统会将一部分磁盘空间作为虚拟内存使用。主要作用如下:缓解内存不足:当物理内存耗尽时,系统会将部分进程数据临时存放在Swap以防止系统崩溃。休眠(Hibernate)支持:部分Linux发行版支持系统休眠(suspend-to-disk),需要足够的Swap来存储RAM中的数据。缓存和后台进程
- CentOS 上扩展 Swap 分区的大小
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Linux运维实战centoslinux运维
在CentOS上扩展Swap分区的大小可以通过以下几种方式实现:方法1:增加Swap文件(推荐)如果你的Swap是基于文件的(而不是分区),你可以增加Swap文件的大小,而不需要修改磁盘分区。步骤1:创建新的Swap文件sudoddif=/dev/zeroof=/swapfilebs=1Mcount=4096这里count=4096代表创建4GB大小的Swap文件,你可以根据需要修改大小。步骤2:
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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int x;
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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