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xiaoheshang_123
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目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
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柔性振动盘是一种灵活度高、可定制的柔性上料装置,用于解决部分物料因为尺寸和形状差异而造成的工件难上料问题。适合于快速更新,经常更换物料的工业应用场合,它在电子与半导体、汽车及精密零件行业的智能制造领域、自动化生产线上有着广泛的应用价值。智柔智能的柔性振动盘具有高兼容性和灵活适应性,能够适应不同类型和规格的物料,解决产品尺寸极小、异形零件、上料缠绕、需要精确上料等问题。设备能够快速调整和更换,适应频
- 各类路径规划算法python 代码
许卿768503
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一、人工势场法#初始化参数设置importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcopyfromcelluloidimportCamera#保存动图时用,pipinstallcelluloid%matplotlibqt5##初始化车的参数d=3.5#道路标准宽度W=1.8#汽车宽度L=4.7#车长P0=np.array([0,-d/2,1,1])#车
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1、方案背景充电桩作为电动汽车的基础设施,现在越来越普及,而智能化和远程管理成为趋势。CAN总线在充电桩内部设备通信中的广泛应用,而4G模组则提供了远程连接的能力。结合这两者,CAN转4G模组应运而生,满足数据远程传输和管理的需求。将这两种技术结合起来应用在充电桩上,一般的应用场景包括远程监控、数据传输、故障诊断等等。三格电子研发的4路CAN转4G可以满足以上需求。图1产品照片图2系统框图2、项目
- V2X通信协议测试
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引言随着智能网联汽车的发展,V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术成为提升道路安全和交通效率的关键。V2X包括车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)、车与行人(V2P)以及车与网络(V2N)的通信。为了确保V2X的可靠性和安全性,通信协议的测试至关重要。本文将介绍V2X通信协议的关键技术、测试方法及挑战。一、V2X通信协议概述目前V2X通信主要基于两种技术:DSRC(Ded
- 开目CAPP三维装配工艺设计在企业的应用价值
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目前,国内三维装配CAPP技术的应用还处于起步阶段,其主要应用于高产值、高附加值以及信息化程度较高的航空航天、汽车、军用电子等行业。通过应用,主要实现了以下价值:提升产品上市速度在产品设计到产品交付的过程中,通过采用数字化预装配进行装配工艺规划,可以帮助企业通过装配过程的模拟分析尽早发现和解决问题,优化装配方案,为设计与工艺、制造的并行提供条件,从而提高装配设计、现场装配工作的工作效率,缩减产品交
- Spring_IoC控制反转、依赖注入详解
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Spring_IoC一、IoC相关概念简介1、理解【控制】和【依赖】的概念IoC即控制反转、依赖注入。——OOAD依赖倒置【控制】和【依赖】都代表对象之间的关联关系,而且他们在Spring中是一对近义词,控制和依赖几乎是并存的。例如,现有如下需求:汽车的功能是行驶,司机的功能是驾驶汽车,令汽车行驶。我们可以通过代码描述上述关系:publicclassCar{//汽车类privateStringna
- 功能安全:现代技术的无形守护者
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在现代社会,技术的快速发展让我们的生活变得更加便利,但随之而来的复杂性也带来了潜在的风险。无论是驾驶汽车、乘坐电梯还是使用医疗设备,我们都在无形中依赖着“功能安全”来保护我们的生命和财产。那么,功能安全在应用领域有哪些重要作用?本文将为您揭开功能安全的神秘面纱。功能安全的应用领域功能安全的重要性在许多领域得到了广泛体现,以下是一些典型的应用场景:1.汽车工业:汽车功能安全是功能安全中最广为人知的领
- FPGA三大串行通信接口之UART
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UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。UART通信在使用前需要做多项设置,最常见的设置包括数据位数、波特率大小、奇偶校验类型和停止位数。数据位(Databits):该参数定义单个UART数据传输在开始到停止期间
- 车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介
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车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 电子电气架构 --- 车载以太网的未来已经来临
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 新建住宅小区电动汽车充电桩配置
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苏月婷江苏安科瑞电气制造有限公司0引言 电动汽车作为一种新能源交通工具,零排放、低噪声、使用维护简单、运行维护费用低等优点,是在全球能源危机和环境危机严重的大背景下发展前景广阔的绿色交通工具。国家对新能源电动汽车推广的同时也配套推出了购置补贴政策,使得新能源电动汽车的推广普及非常迅速,越来越多的家庭愿意选择新能源电动汽车。充电桩作为电动汽车重要配套基础充电设施,普及速度也异常迅猛。1充电桩配建标
- DELMIA软件:机器人涂胶仿真操作方法
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DELMIA工艺仿真教程机器人虚拟仿真虚拟调试胶枪TCP
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- 优秀源头定制线束源头供应商-力可欣: 新能源储能线束领域的先行者
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定制线束生产源头供应商-力可欣:新能源储能线束领域的先行者在新能源储能产业蓬勃发展的时代浪潮中,力可欣电子以卓越的技术实力和创新精神以及高瞻远瞩的战略布局,成为新能源汽车、便携式家庭储能、工商业储能、大储领域高压线束的先行者。力可欣电子深耕汽车线束领域二十四载,锤炼锻造厚积薄发,是汽车线束、新能源储能线束、高压线束定制生产源头厂家。公司拥有标准线束生产车间,拥有先进的自动化生产设备和训练有素的生产
- 对于低空经济热度不减,未来飞行汽车会成为新型出行方式吗
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随着科技的发展,飞行汽车也逐渐成为一种新型出行方式。例如,沃飞长空AE200飞行汽车,它是一种以电力为动力来源,并具备垂直起降功能的飞行器,具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。这种飞行汽车可以在未来满足商务人士或政府领导人点对点的接送服务,或者两百公里的城际出行需求。
- 汽车4S行业的信息化特点与BI建设挑战
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汽车行业也是一个非常大的行业,上下游非常广,像主机厂,上游的零配件,下游的汽车流通,汽车流通之后的汽车后市场,整个链条比较长。今天主要讲的是汽车流通,汽车4S集团。一个汽车4S集团下面授权代理了不同主机厂的汽车品牌,小的集团十来家4S门店,大的集团上百家、几百家门店。那这个行业的信息化有什么样的特点呢?他的BI项目又面临什么样的挑战呢?下面我们来具体看一下。一、汽车4S行业信息化特点第一,业务成熟
- 汽车行业大数据应用的主要方向
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大数据
汽车行业大数据应用的主要方向随着技术的不断发展和智能化的浪潮,大数据在汽车行业中的应用越来越广泛。下面将介绍汽车行业大数据应用的主要方向,并提供相关的源代码示例。智能驾驶与自动驾驶大数据在智能驾驶与自动驾驶技术中起着重要的作用。通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等,可以实现实时的环境感知、路径规划和决策,从而提高驾驶安全性和效率。以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用大数
- 基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例
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matlab算法机器学习matlab汽车开发语言
以下是一个基于Matlab实现汽车远近光灯识别的详细步骤及代码示例,主要通过图像处理技术来区分远光灯和近光灯。整体思路图像预处理:包括读取图像、灰度化、去噪等操作,以提高后续处理的准确性。边缘检测:找出图像中的边缘信息,有助于定位灯光区域。特征提取:提取灯光区域的特征,如亮度、面积、形状等。模式识别:根据提取的特征,利用阈值或机器学习方法进行远近光灯的分类。代码实现%读取图像image=imrea
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例117:使用MATLAB/Simulink平台,设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏unity游戏引擎simulink
目录项目文档:基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
- 革新汽车装配产线:MR30分布式IO模块引领智能制造新时代
明达技术
汽车分布式制造
在日新月异的汽车制造行业中,每一分每一秒的效率提升都意味着成本的降低与市场竞争力的增强。随着工业4.0时代的到来,智能化、自动化已成为汽车产线升级转型的关键词。在这场技术革命的浪潮中,MR30分布式IO模块以其高效、灵活、可靠的特点,正逐步成为汽车装配产线上的明星产品,引领着汽车制造业向更高层次的智能制造迈进。灵活布控,提升产线效率传统的IO系统往往采用集中式架构,一旦中心控制器发生故障,整个产线
- 汽车之家app so层签名逆向
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抓包分析#请求地址https://a.athm.cn/i.api.autohome.com.cn/api/UserApi/StandardLogin#请求方式POST#请求体validcodeqpm3Version1isCheckModeratorsRemote1userpwd25d55ad283aa400af464c76d713c07adlogincode17812345678#账号_appid
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- 货车一键启动正确方法,新手司机可以看看,汽车,驾驶技巧
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汽车无钥匙启动汽车货车一键启动货车无钥匙启动卡车一键启动
货车无钥匙进入一键启动手机联控等配置高到满足您对货车的所有期待,由于霸气的外观和较高的配置,深受国内货车用户关注。货车一键启动手机控车是一种通过智能手机应用程序(APP)控制汽车启动和多种车辆功能的智能化系统。这种系统简化了传统钥匙启动的繁琐步骤,通过一个按钮即可实现车辆的启动和熄火,并且提供了多种智能功能,如无钥匙进入、一键启动、远程启动、手机撑控、智能防盗等。要实现货车一键启动手机控车,
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汽车蓝牙智能手机无钥匙进入一键启动系统移动管家新能源YD828-6A满足智能用车需求。汽车智能钥匙一键启动无钥匙时入,汽车智控装置的一部分,实现简约打火免钥匙的便捷装置,同时也免钥匙熄火。智能感应开门,关门,以及防盗,一键启动点火开关按扭可以在原车钥匙锁头的位置加装,也可以独立面板加装。明确一点,无钥匙进入和一键启动的目的都是为了降低机械钥匙的使用频率,设计之初也是为了方便,快捷智能安全.一键启动
- kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
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kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU七、发布GPS一、前期准备工作kitti数据集转bag如果只是想把kitti数据集转成bag,直接用kiiti2bag指令就可以完成,教程在下面链接中。后文是详细的代
- 车辆网络安全ISOSAE 21434解读(一)概述_网络安全21434标准解
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web安全安全网络安全计算机网络安全架构系统安全密码学
ISO/SAE21434《道路车辆网络安全工程》是SAE和ISO共同制定的一项针对道路车辆的网络安全标准,它是一个面向汽车行业全供应链(OEM及各级供应商)的车辆网络安全管理指导文件,其目的是指导行业内相关组织:定义网络安全方针和流程;管理网络安全风险;推动网络安全文化。2020年联合国欧洲经济委员会(UNECE)WP.29工作组发布了网络安全法规**UNECER155,**在其解释文件中明确引用
- 整车厂如何规划构建汽车集成安全团队的软件研发能力
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Autosar初探汽车安全
(一)、汽车集成安全团队职责汽车集成安全团队肩负着保障汽车整体安全性的重任,从多个维度守护驾乘人员安全与车辆稳定运行,其主要职责如下:功能安全管理标准遵循与流程制定:严格依据ISO26262等功能安全标准,量身定制适合企业产品开发流程的功能安全计划与管理方案。从项目启动的概念阶段,历经系统、硬件、软件设计,直至量产与售后,全程监督流程执行,保证各环节达到安全要求。危害分析与风险评估:联合多部门,如
- GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准解读
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新型技术测试汽车自动驾驶人工智能
GB44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》是由工业和信息化部提出并归口的强制性国家标准,由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2024年8月23日批准发布(国家标准公告2024年第18号文),将于2026年1月1日起实施。标准规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求、试验方法、同一型式判定等。本标准适用于M类和N类车辆配备的自动驾驶数据记录系统。GB44497-2
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,Django@Python2.x 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f