一个很低级但是致命的错误:reference写成referrence

我在gazebo里面把

写成了

全部都没有报错,然后检查urdf文件的时候才发现了这个错误,导致摄像头一直找不到

这也说明转换成urdf文件是很有必要的可以用来检查错误,最好是转换成sdf格式可以最大化排除错误

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