X uuuer.
X uuuer.

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例 解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞 也未报错

解决方法：

在QGC中修改：PX4飞控EKF配置

将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。

如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。

 此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉SLAM、激光SLAM和获取Gazebo真值等。

如果没有额外的视觉数据，想要飞行必须改回基于GPS和气压计的定位。

一般情况下，自主飞行的无人机需要有位姿数据，查看/xxx_xx/mavros/local_position/pose应该有正确的数据。

步骤：

先运行launch文件

cd ~/PX4_Firmware
roslaunch px4 outdoor3.launch

 然后打开QGC软件：

1

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞_第1张图片

2

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞_第2张图片

3

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞_第3张图片

你可能感兴趣的:(无人机)

  • 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通 其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
    一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
  • LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！ song_bcbd
    “国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
  • 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
    基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
  • 2021-05-07 e68d134964db
    立夏时光飞逝，日月如梭，一晃立夏节气来临。“立夏麦甩芒”。田野里到处是长出麦芒的麦田，远远望去，像绿色的海洋，阵阵微风刮过，层层麦浪此起彼伏，碧波荡漾。一架无人机盘旋在空中，给小麦喷洒着农药，娴熟的起降，精准操作，引来无数农民围观、赞叹！现在农村实现农业现代化，农民的日子过得越来越好，由衷的感谢伟大的共产党。
  • 无人机飞控的原理！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技飞控
    一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
  • 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 lida2003 Physics无人机动力系统ESC
    无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
  • 工业无人机性能参数特点！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技知识科普科普
    一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动，适合城市或近距离作业；而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力，适合远距离或重载任务。飞行时间：工业无人机的飞行时间通常较长，以满足长时间作业的需求。例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最
  • 无人机加速度计的详解！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技材质加速度计
    一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=ma）。在加速度计内部，通常包含一个微小的质量块，该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时，质量块会相对于固定基准产生位移，这个位移量可以通过相应
  • 各种无人机飞行服务技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
  • 无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析：一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备，通过集成多种技术手段，实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁，保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰：1.电子干扰：利用电磁波或射频信号发射器，对
  • 光伏无人机巡检工作原理及优劣势 全数据派 无人机大数据
    光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法，它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。光伏发电行业由于其特殊性，如地点偏远、设备众多且分布范围广，一旦发生设备故障或污损，将造成直接财产损失及安全隐患。传统的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等问题。在这种背景下，光伏无人机巡检应运而生，为光伏电站的运维管理带来了革命性的改变。下面将详细探讨光伏无人机巡检的工
  • 力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版） 乘凉~ 求职过程记录leetcode链表算法
    1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSD
  • 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机物联网3GPP5G
    引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
  • 【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
    引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
  • 项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英 一川枫叶
    上次说到，刘邦在顺利的拿下了关中之后，率领56万联军兵出函谷关，一直打到了西楚国国都彭城，并迅速占领彭城，项羽闻讯后，从齐地调集3万精兵掉过头来对付刘邦，3万对56万?对，你没有看错，就是3万对56万，此刻我只想到一个成语，那就是以卵击石。不过刘邦为什么能够这么顺利的就拿下了项羽的大本营彭城呢?有几点原因可供大家参考：第一、刘邦军队众多。56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
  • 中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列 小叶子酱
    美军已进入红色警戒状态，伊朗支持的组织表示，他们将针对美国在伊拉克的11个军事基地，在这种情况下，该地区的美国士兵在确认后已开始为潜在的袭击做准备。情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。已证实，这些袭击背后的组织试图以该地区的美国基地为目标，
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制 驴友花雕 Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • 无人机执照拿到后怎么就业？方向有哪些？就业率如何？ 无人机技术圈 无人机技术无人机
    无人机执照拿到后，就业方向广泛且多样，就业率也呈现出逐年上升的趋势。这主要得益于无人机技术的广泛应用和无人机市场的不断扩大。以下是对无人机执照持有者就业情况的详细分析：就业方向1.无人机飞行操作：无人机飞手可以从事无人机的起飞、飞行和降落等具体操作，满足不同行业对无人机飞行的需求。应用领域包括但不限于农业植保、电力巡线、石油管道巡线、航拍、国土资源勘查、应急救援、交通监控等。2.无人机数据分析与处
  • 无人机飞手执照：模拟训练技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛，对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率，获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节，不仅能够降低真实飞行中的风险，还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术，涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
  • 无人车搭载无人机技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    无人车搭载无人机技术，是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物，旨在通过集成两者的优势，实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器，通过协同工作，扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力，并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
  • 无人机电子调速器详解!!! 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技安全
    电子调速器是无人机动力系统中的关键组件，主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，并精确控制电机的转速，从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析：一、基本功能与原理功能：直流到交流的转换：将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制：根据飞行控制器的指令，精确调节电机的转速，实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能：具备过流保护、过热保护等安全功能，防止电
  • 四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？ 嘟嘟嘟嘟~、 无人机ROS飞行控制器无人机学习机器人
    目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
  • 旋翼无人机的应用场景和用途！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技
    1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。其独特的视角和高度，能够拍摄到地面难以捕捉的壮丽景色，为观众带来震撼的视觉效果。测绘与地理信息：在测绘领域，旋翼无人机通过搭载高精度相机和传感器，可以进行空中摄影测量，快速获取地理空间数据，为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业：旋翼无人机在农业植保
  • 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析 star数模 数学建模算法python
    问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型，用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。具体来说，编队中位于圆心的FY00无人机和其他两架发射信号的无人机的位置已知，被动接收信号的无人机通过接收到的方向信息（即夹角）来调整自身位置。我们可以通过极坐标系建模，在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤：1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
  • 无人机之摄像头篇 云卓科技 无人机科技制造机器人安全
    无人机的摄像头是无人机系统中的一个重要组成部分，它承担着捕捉视频和图像的关键任务。随着技术的不断发展，无人机摄像头在分辨率、稳定性、视角、夜视能力、变焦功能以及数据传输等方面都有了显著的进步。以下是一些关于无人机摄像头的主要特点和类型：分辨率：无人机摄像头的分辨率直接影响拍摄图像或视频的质量。高分辨率摄像头能够捕捉更多细节，使得图像和视频更加清晰。目前市场上常见的无人机摄像头分辨率从高清（HD）到
  • 无人机民航执照、多旋翼、固定翼视距内驾驶员、机长考证试题 无人机--胜哥 无人机组装与调试
    无人机执照考试、无人机考证考试题库（1000题，解析+答案）持续更新中501.和地面建筑物有关的湍流强度依赖于______，这会影响任何飞机的起飞和着陆性能，也会引发非常严重的危险。A.障碍物的多少和风的基本速度B.障碍物的大小和风的基本方向C.障碍物的大小和风的基本速度答案:C.502.雷暴是由强烈的积雨云产生的，形成强烈的积雨云需要三个条件:______A.深厚而明显的不稳定气层、剧烈的温差、
  • 无人机之传感器篇 云卓科技 无人机科技制造机器人安全
    无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位
  • web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释 老A不折腾 web报表finereport代码可视化工具
    在使用finereport制作报表，若预览发生错误，很多朋友便手忙脚乱不知所措了，其实没什么，只要看懂报错代码和含义，可以很快的排除错误，这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释，如果有说的不准确的地方，也请各位小伙伴纠正一下。   NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计 NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
  • Java的WeakReference与WeakHashMap bylijinnan java弱引用
    首先看看 WeakReference wiki 上 Weak reference 的一个例子： public class ReferenceTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { WeakReference r = new Wea
  • Linux——（hostname）主机名与ip的映射 eksliang linuxhostname
    一、 什么是主机名 无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的； 主机名是用于什么的呢？ 答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
  • oracle 常用技巧 18289753290
    oracle常用技巧 ①复制表结构和数据   create table  temp_clientloginUser as   select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into  mytable  select  * &nb
  • 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException 酷的飞上天空 exception
    有一个线上环境使用的是c3p0数据库，为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现 com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
  • IT系统分析师如何学习大数据 蓝儿唯美 大数据
    我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢？学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手，尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具，如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
  • spring学习——简介 a-john spring
    Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发，从简单性，可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security 为了降低Java开发的复杂性，
  • 自定义颜色的xml文件 aijuans xml
    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
  • 运营到底是做什么的？ aoyouzi 运营到底是做什么的？
    文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
  • js面向对象类和对象 百合不是茶 js面向对象函数创建类和对象
    接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下  ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似   下面介绍一些js的类和对象的创建的技术   一:类和对
  • web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref bijian1013 javaweb.xmlservlet
    resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明，该对象与servlet环境中的资源相关联 <resource-env-ref> <resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name> <resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
  • Create a composite component with a custom namespace sunjing
    https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace   When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
  • 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter bit1129 mongodb
     一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber？ An arbiter does not have a copy of data set and cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
  • Javascript开发笔记 白糖_ JavaScript
    获取iframe内的元素 通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素，这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的，唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
  • Web浏览器Chrome打开一段时间后，运行alert无效 bozch Webchormealert无效
    今天在开发的时候，突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了，很是怪异。 试了试其他浏览器，发现都是没有问题的。 开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的，就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。 这样开发的结果，如果客户在使用的时候没有提示，那会带来致命的体验。哎，没啥办法了 就关闭浏览器重启。   结果就好了，这也太怪异了。难道是cho
  • 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法 bylijinnan 编程之美
    import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.Random; public class GraphColoringProblem { /**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法 * 假设要用很多个教室对一组
  • 机器学习相关概念和开发工具 chenbowen00 算法matlab机器学习
    基本概念： 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。 开发工具 M
  • [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性 comsci 经济
           大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........        所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
  • oracle 11g database control 证书错误 daizj oracle证书错误oracle 11G 安装
    oracle 11g database control 证书错误  win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面 解决办法： 是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
  • Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件 游其是你 FilenameFilter
    在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。 在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
  • C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例，二维数组简单示例 dcj3sjt126com carray
    # include <stdio.h> int main(void) { int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; //a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数，并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4] int i; for (i=0; i<5; ++i) printf("%d\n",
  • PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引 dcj3sjt126com primary
    PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引，普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引，用于在一篇文章中，检索文本信息的。举个例子来说，比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段：会员编号   INT会员姓名  
  • java集合辅助类 Collections、Arrays shuizhaosi888 CollectionsArraysHashCode
      Arrays、Collections   1 ）数组集合之间转换 public static <T> List<T> asList(T... a) { return new ArrayList<>(a); }      a）Arrays.asL
  • Spring Security（10）——退出登录logout 234390216 logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
           要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素，这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的，此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
  • 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model 逐行分析JS源代码 backbone源码分析js学习
    Backbone 分析第三部分  Model 概述： Model 提供了数据存储，将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里， 但重点功能在于其提供了一套功能强大，使用简单的存、取、删、改数据方法，并在不同的操作里加了相应的监听事件， 如每次修改添加里都会触发 change，这在据模型变动来修改视图时很常用，并且与collection建立了关联。
  • SpringMVC源码总结（七）mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter 乒乓狂魔 springMVC
    这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter，然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。 HttpMessageConverter接口介绍： public interface HttpMessageConverter<T> { /** * Indicate
  • 分布式基础知识和算法理论 bluky999 算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
      分布式基础知识和算法理论 BY [email protected] 本文永久链接：http://nodex.iteye.com/blog/2103218   在大数据的背景下，不管是做存储，做搜索，做数据分析，或者做产品或服务本身，面向互联网和移动互联网用户，已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍，在完善自我知识体系的同
  • Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决 bell0901 androidgitignore
    　　github上.gitignore模板合集，里面有各种.gitignore ： https://github.com/github/gitignore 　　自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件，对github上的android.gitignore添加了 　　　　　　# OSX files　　　　　　//mac os下　　　　　　.DS_Store
  • 成为高级程序员的10个步骤 tomcat_oracle 编程
    What 软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段：初级、中级，最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。   Why 得到更多的报酬！因为你的薪水会随着你水平的提高而增加 提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后，就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进 历经更大的挑战。随着你的成长，各种影响力也会提高。
  • mongdb在linux下的安装 xtuhcy mongodblinux
    一、查询linux版本号： lsb_release -a  LSB Version:    :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他