[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

数据结构——时间复杂度 Lamar Carpenter 数据结构计算机408考研数据结构
前言当你拿到一段代码时，你该如何判断这一段代码算法的好坏程度？有的人会说跑一下（运行一下），事后统计运行时间。当然这样确实能够直观的通过看运行程序所花费时间，但是这存在着一些问题：和机器性能有关超级计算机vs单片机（同样的一段代码一定是超级计算机运行的时间更快）和编程语言有关越高级的语言运行的效率越低编译程序产生的机器指令质量有关有些算法不能事后统计导弹控制算法（不能为了统计算法的效率发射一颗导弹
Python学习笔记 - 探索正则表达式对象和对象匹配 Mr数据杨 Python 编程基础正则表达式 python 正则 re
在文本处理和数据清洗任务中，正则表达式无疑是一把锋利的“瑞士军刀”。它不仅能够简洁地表达复杂的字符串匹配规则，还可以在各种编程语言中实现高效的文本处理。在Python中，re库提供了强大的正则表达式功能，允许开发者轻松进行模式匹配、数据提取、验证等操作。本教程将深入探讨Python中正则表达式的高级功能，尤其是如何使用正则表达式对象及其方法来高效处理文本。我们将详细讲解如何通过re.compile
python学习笔记——input()函数详解 blankcookie 学习笔记
1.input()函数概述功能：从标准输入中读取字符串，并且去掉末尾的换行符，最后返回数据数据类型：str-字符串2.input()函数的使用介绍方法1：直接使用input()函数print("Howoldareyou?")age=input()print(f"so,you're{age}old.")print(type(age))执行：2.方法2：带有提示词的使用input()函数print("
光纤通信系统架构柠檬芭乐绿网络信息与通信
#学习笔记系统架构光纤通信系统是一种利用光作为载波，通过光纤作为传输媒介来传输信息的通信系统。传输系统基本组成：信号发射端、传输光纤、光纤放大器、接收端信号解调一、信号发射端信号发射端是光纤通信系统的起点，主要负责将电信号转换为光信号，以便在光纤中传输。其主要组成部分包括：光源：光源是光纤通信系统的起点，负责产生光信号。常用的光源有激光器（如半导体激光器LD、垂直腔面发射激光器VCSELs、光纤激
Web性能优化-详细讲解与实用方法-MDN文档学习笔记 LoveEmiliaForever MDN前端入门文档前端性能优化学习笔记
Web性能优化查看更多学习笔记：GitHub：LoveEmiliaForeverMDN中文官网性能优良的网站能够提高访问者留存和用户满意度，减少客户端和服务器之间传输的数据量可降低各方的成本不同的业务目标和用户需求需要不同的性能度量，要提高网站性能，你需要了解用户体验、加载和渲染性能，以及如何将性能度量与业务指标结合起来什么是Web性能减少总体负载时间一般策略是使文件尽可能小，尽可能减少HTTP请
[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章学习笔记01 2019.5.7 卡酷酷 DirectX12 C++
个人学习用，请勿转载第十二章几何着色器词汇曲面细分：tenssellation几何着色器：geometryshader三角形列表：trainglelist内容如果不启用曲面细分这一环节，几何着色器这个可选阶段会位于顶点着色器与像素着色器之间。顶点着色器以顶点作为输入数据，而几何着色器的输入数据则是完整的图元。如果要绘制三角形列表，那么几何着色器程序实际将对列表中的每个三角形T执行下列操作：for(
[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章学习笔记02 2019.5.8 卡酷酷 C++DirectX12
个人学习使用，请勿转载12.3纹理数组12.3.1概述纹理数组即为存放纹理的数组。C++代码中纹理数组也由ID3D12Resource接口表示，创建ID3D12Resource对象时，可以通过设置DepthArraySize属性指定纹理数组所存储的元素个数。在d3dApp文件中创建深度/纹理模板时总是将该值设为1。CreateD3DResource12函数。Texture2DArraygTreeM
[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第9章学习笔记03 2019.5.4 卡酷酷 DirectX12 C++
@个人学习用，请勿转赞。DirectX123D游戏开发实战—第9章学习笔记03词汇内容9.11附有纹理的山川演示程序给陆地网格重复铺设草地纹理根据时间函数令流水纹理延波浪滚动起来9.11.1生成栅格纹理坐标上图是一个m*n的栅格，右侧是在归一化纹理坐标[0,1]2中与之相对应的栅格。纹理坐标中的第i行第j列顶点坐标为uij=j⋅δuu_{ij}=j·\deltauuij=
机器学习笔记——特征工程好评笔记补档机器学习人工智能论文阅读 AIGC transformer 深度学习面试
大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本笔记介绍机器学习中常见的特征工程方法、正则化方法和简要介绍强化学习。文章目录特征工程（FzeatureEngineering）1.特征提取（FeatureExtraction）手工特征提取（ManualFeatureExtraction）：自动特征提取（AutomatedFeatureExtraction）：2.特征选择
严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1 嘀嗒zxy 惯导学习笔记 matlab
PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法，看了一些书但实践出了一些问题，经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学，就在网上找了一些相关资料，很全。网址：http://www.psins.org.cn/syb站介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
【转摘】域名服务器配置学习笔记 weixin_30725467 数据库嵌入式运维
括看相关的rfc文件，一看和dns相关的rfc文件，妈呀，居然有86个之多。能看多少是多少吧。先把DNS的原理研究透彻了。在看rfc文件我想会事半功倍的：）1.ICANN是干什么的？和他的一些相关资讯？ICANN全称是叫：InternetCorporationforAssignedNamesandNumbers(互联网名称与数字地址分配机构），是一个非盈利性的国际组织，负责互联网协议（IP）地址的
Web前端最全Koa 基础篇（二）—— 路由与中间件(1)，前端组件化架构实践 2401_84447112 程序员前端中间件架构
最后如果你已经下定决心要转行做编程行业，在最开始的时候就要对自己的学习有一个基本的规划，还要对这个行业的技术需求有一个基本的了解。有一个已就业为目的的学习目标，然后为之努力，坚持到底。如果你有幸看到这篇文章，希望对你有所帮助，祝你转行成功。开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】基本使用router.get(“/”,asyncctx=>{ctx.body=“h
侯捷 C++ 课程学习笔记：深入理解 C++ 核心技术与实战应用不能只会打代码其他 java jvm 开发语言侯捷 C++课程学习笔记
目录引言第一章：C++基础回顾1.1C++的历史与发展1.2C++的核心特性1.3C++的编译与执行第二章：面向对象编程2.1类与对象2.2构造函数与析构函数2.3继承与多态第三章：泛型编程与模板3.1函数模板3.2类模板3.3STL容器与算法第四章：高级特性4.1智能指针4.2移动语义与右值引用4.3Lambda表达式第五章：实战应用5.1项目结构设计5.2性能优化5.3调试与测试第六章：学习心
机器学习笔记 - 将音频转换为图像进行分类的机器学习模型坐望云起深度学习从入门到精通机器学习深度学习语音识别光谱图 Whisper
一、简述语音识别技术是将音频信号转化为文本的过程。其基本原理如下：1.音频录制：首先需要对口语发音进行录制，并将其转化为数字形式的音频文件。2.预处理：对音频信号进行预处理，包括去除杂音干扰、增加音频的信噪比以及消除不必要的语音、噪声等。3.特征提取：特征提取是语音信号处理的一个重要部分，通过对音频数据进行分析，提取其中特有的频率、音调、幅度等数学特征，并转化成数字特征。4.模型训练：在特征提取完
Mac系统安装 deepxde +VS code + pytorch 积分酱 pytorch python 人工智能机器学习
deepxde在Mac系统安装和学习笔记系列因为换了苹果电脑MacBookPro，所以软件都需要重新安装，记录一下安装过程。我的配置是python+VSCode。打开终端，直接按住command+空格键，输入终端就可以打开了。1.deepxde安装首先输入python3--version查看python版本，我的是Python3.9.13然后输入python3-mpip-V查看自己的pip版本，我
MVIKotlin学习笔记：时光旅行软件设计 UtoBug 学习笔记软件设计
时光旅行是一种引人入胜且令人兴奋的概念。在软件设计领域，我们可以借用这个概念来创建可预测和可追溯的应用程序。本篇文章将介绍如何使用MVIKotlin框架来实现时光旅行功能，并提供相应的源代码示例。MVIKotlin是一个基于MVI（Model-View-Intent）架构的库，它提供了一种结构化的方法来构建响应式、可测试和可维护的Android应用程序。时光旅行是MVIKotlin框架的一个强大特
vue3学习笔记（ref, reactive, setup, hook...） ***无名小卒学习 vue.js 1024程序员节
目录一、搭建项目二、常用的CompositionAPI1.ref函数（实现响应式）2.reactive函数3.vue2和vue3响应式的区别4.setup参数5.计算属性和监视6.vue3生命周期7.自定义hook8.toRef和toRefs9.其他组合式api10.新的组件一、搭建项目npminitvite-app进入项目npminpmrundev二、常用的CompositionAPI1.ref
Docker学习笔记(全网最详细) Asher0509 docker 学习笔记
Docker学习笔记(全网最详细)一、Docker的简介1.Docker是什么?1.1问题：为什么会有docker出现?一款产品从开发到上线，从操作系统，到运行环境，再到应用配置。作为开发+运维之间的协作我们需要关心很多东西，这也是很多互联网公司都不得不面对的问题，特别是各种版本的迭代之后，不同版本环境的兼容，对运维人员都是考验.Docker之所以发展如此迅速，也是因为它对此给出了一个标准化的解决
Elasticsearch学习笔记——Mapping创建及dynamic_templates 凌凌岛 Elasticsearch elasticsearch 大数据 es
Mappingmapping可以理解为Elasticsearch的表结构，作用是为了定义index的schema。包含有定义字段的数据类型，存储形式等等。创建Mappingmapping创建Elasticsearch在创建索引的时候可以显式定义mapping，也可以不指定mapping，通过写入数据的形式让Elasticsearch自己推断mapping。显示指定mapping创建index#显示
Python学习笔记 - 探索5种数据类型 Mr数据杨 Python 编程基础 python 数据类型
在当今的数字时代，编程已经成为一种基本技能，不仅适用于软件开发人员，更广泛地应用于数据分析、人工智能、自动化和科学研究等领域。Python作为一种强大且易于学习的编程语言，因其简洁的语法和广泛的应用场景，成为了初学者学习编程的首选语言。在学习Python编程的过程中，理解和掌握数据类型是至关重要的。数据类型决定了程序中可以进行的操作类型，以及如何存储和处理信息。理解不同数据类型的特性和使用场景，不
Effective Objective-C 2.0学习笔记(部分) bigjar_W iOS
10.关联对象（通过关联对象机制来把两个对象连起来；定义关联对象时可指定内存管理语意，用以模仿定义属性时采用的拥有关系与非拥有关系；只有在其他做法不可行时才应该选用关联对象，因为这种做法会引入难于查找的bug。）11.理解objc_msgSend的作用（消息由接收者、选择子及参数构成；发给某对象的全部消息都要由“动态消息派发系统”来处理，该系统会查出对应的方法，并执行其代码）12.消息转发机制（首
【C语言基础习题】C语言练习题——bite 寒假班作业（7）拾贰_C 【bite就业课】作业习题 c语言算法开发语言
如何高效记录并整理编程学习笔记？在编程学习的海洋中，高效的笔记记录和整理方法就像一张珍贵的航海图，能够帮助我们在浩瀚的知识中找到方向。如何建立一个既能快速记录又易于回顾的笔记系统？如何在繁忙的学习中保持笔记的条理性？让我们一起探讨如何打造属于自己的编程学习“知识宝库”!2024-01-28_函数的概念等_作业文章目录如何高效记录并整理编程学习笔记？2024-01-28_函数的概念等_作业习题第1题
MySQL系列之(一)---MySQL使用方法总结(不断更新) Frodo先生 MySQL 不断更新系列
MySQL的使用方法总结在这里先标注上个人认为其他朋友总结的最好的MySQL的学习笔记:这个网站是一大佬博客,名字叫格物,特别值得学习,还有资料可以学习一千行MySQL学习笔记MySQL复习笔记(实例全)1.数据库的介绍数据库就是存储和管理数据的仓库，数据按照一定的格式进行存储，用户可以对数据库中的数据进行增加、修改、删除、查询等操作。2.数据库的分类关系型数据库非关系型数据库关系型数据库:是指采
Go Gin 框架学习笔记「已注销」 Go Web restful golang json
GoGin框架学习笔记Gin描述轻量级httpweb框架，允许速度非常快最擅长的是Api接口的高并发入门创建默认的路由引擎r=gin.Default()启动http服务，默认在8080端口r.Run(":8000")返回字符串c.String(200,"我是新闻页面")c.String(200,"值：%v","你好gin")gin支持RestFulr.PUT()r.GET()r.POST()r.D
Go语言学习笔记——gin实现验证码 PPPsych Go精进学习 gin
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gin框架学习笔记蛮吉(lambda) go gin json java 中间件
gin框架学习笔记官网reviewgin是用go编写的web框架，由于httprputer(基于radix树路由)速度快了40倍，支持中间件，路由组处理，json等多方式验证，内置了json/xml/html等渲染，是一个易于使用的go框架如果是用常量，比如http.statusOkimpport“net/http”gin使用默认的encoding/json作为默认的json包，但是可以通过其他标
SpringBoot：RabbitMQ-延迟队列 csdnlaoban 程序员 java-rabbitmq spring boot rabbitmq
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Vue 响应式渲染 - 模板语法 JSON_L 前端 #Vue vue.js 前端 javascript
Vue渐进式JavaScript框架基于Vue2的学习笔记-Vue响应式渲染-模板语法目录模板语法渲染变量（状态）绑定事件简写事件修改属性样式修改绑定图片路径动态显示和隐藏总结模板语法渲染变量（状态）在页面中直接渲染变量。示例如下：Title{{myname}}newVue({el:"#box",//elementdata:{myname:'我的名字是张三'}})绑定事件增加按钮，并对按钮绑定点击
OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境向上的车轮 openEuler 笔记学习笔记 .net linux
一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/8/packages-microsoft-prod.rpm，将Microsoft软件源添加到系统中，以便后续能够从该源安装.NET相关的包。安装.NET运行时或SDK：若只需要运行.NET
22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式 lvh98 javascript 学习前端
ES5严格模式当前使用的ES语法是基于ES3.0的方法加上ES5.0的新增方法。默认情况下，ES3.0和ES5.0冲突的部分，会沿用ES3.0的方法；而在ES5.0严格模式下，冲突部分会使用ES5.0的方法。1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。使用全新的ES5.0规范。1.1ES5.0严格模式的启动要选择使用严格模式，需要使用严格模式编译指示（pragma），即一个不赋值
linux系统服务器下jsp传参数乱码 3213213333332132 java jsp linux windows xml
在一次解决乱码问题中，发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题，但是到了linux下就有问题， escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题但是我想了下既然原生的方法不行，我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码，最后在绝望之际，用了下面的方法解决了
Spring 注解区别以及应用 BlueSkator spring
1. @Autowired @Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean，或者不存在UserDao类型的bean，会抛出 BeanCreationException异常，这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。 2. @Qualifier 当spring中存在至少一个匹
printf和sprintf的应用 dcj3sjt126com PHP sprintf printf
<?php printf('b: %b c: %c d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80); echo ' '; printf('%0.2f %+d %0.2f ', 8, 8, 1235.456); printf('th
config.getInitParameter 171815164 parameter
web.xml <servlet> <servlet-name>servlet1</servlet-name> <jsp-file>/index.jsp</jsp-file> <init-param> <param-name>str</param-name>
Ant标签详解--基础操作 g21121 ant
Ant的一些核心概念： build.xml：构建文件是以XML 文件来描述的，默认构建文件名为build.xml。 project：每个构建文
[简单]代码片段_数据合并 53873039oycg 代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。代码如下:
java 通信技术云端月影 Java 远程通信技术
在分布式服务框架中，一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的，在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术，例如：RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等，这些名词之间到底是些什么关系呢，它们背后到底是基于什么原理实现的呢，了解这些是实现分布式服务框架的基础知识，而如果在性能上有高的要求的话，那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了，在这篇blog中我们将来
string与StringBuilder 性能差距到底有多大 aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析，总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响，所以就一直没有关注这块！由于学程序初期最先接触的string拼接，所以就一直没改变过自己的习惯！
今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常 antonyup_2006 java 多线程工作 IBM
今天改bug，其中有个实现是要对map进行循环，然后有删除操作，代码如下： Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator(); while(iter.hasNext()){ ListItem it = iter.next(); //...一些逻辑操作 ItemMap.remove(it); } 结果运行报Con
PL/SQL的类型和JDBC操作数据库百合不是茶 PL/SQL表标量类型游标 PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型: 字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的 --标量：数据库中预定义类型的变量 --定义一个变长字符串 v_ename varchar2(10); --定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99 v_sal number(6,2); --定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
Mockito：一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例 bijian1013 mockito 单元测试
Mockito框架： Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
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Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令，封装定义Linux机器的环境信息 package com.tom; import java.io.File; public class Env { private String hostaddr; //Linux机器的IP地址 private Integer po
java通信之Socket通信基础白糖_ java socket 网络协议
正处于网络环境下的两个程序，它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤： ①创建Socket； ②打开连接到Socket的输入输出流； ④按照一定的协议对Socket进行读写操作； ④关闭Socket。 Socket通信分两部分：服务器端和客户端。服务器端必须优先启动，然后等待soc
angular.bind boyitech AngularJS angular.bind AngularJS API bind
angular.bind 描述：上下文，函数以及参数动态绑定，返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数，self在fn中使用this调用。使用方法： angular.bind(se
java-13个坏人和13个好人站成一圈，数到7就从圈里面踢出一个来，要求把所有坏人都给踢出来，所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class KickOutBadGuys { /** * 题目：13个坏人和13个好人站成一圈，数到7就从圈里面踢出一个来，要求把所有坏人都给踢出来，所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。 * Maybe you can find out
Redis.conf配置文件及相关项说明（自查备用） Kai_Ge redis
Redis.conf配置文件及相关项说明 # Redis configuration file example # Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy # it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth: #
[强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏 comsci 人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新... 节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心.... 但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
记录一些常用的函数 dai_lm java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) { StringBuilder result = new StringBuilder(); if (is != null) try { InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷 datamachine mapreduce hadoop 并行计算
注：写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热，很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop，但迫于扩容压力和去IOE（Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力）而尝试。尝试永远是件正确的事儿，但有时候不用太突进，可以调优或调需求，发挥现有系统的最大效用为上策。 -----------------------------------------------------------------
小学4年级英语单词背诵第二课 dcj3sjt126com english word
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自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意 dcj3sjt126com github webhook
环境, 阿里云服务器 1. 本地创建项目, push到github服务器上面 2. 生成www用户的密钥 sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" 3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面 3. 用www用户执行克隆, 源使
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Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】 hanqunfeng apache
1.依赖apache-poi 2.支持xls和xlsx 3.支持按属性名称绑定数据值 4.支持从指定行、列开始读取 5.支持同时读取多个sheet 6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java 比如： Str
3个处于草稿阶段的Javascript API介绍 jackyrong JavaScript
原文： http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email 本文中，介绍3个仍然处于草稿阶段，但应该值得关注的Javascript API. 1) Web Alarm API &
6个创建Web应用程序的高效PHP框架 lampcy Web 框架 PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架，有coder bay网站整理推荐： 1. CakePHP CakePHP是一个PHP快速开发框架，它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式，如MVC和ORM，降低了开发成本，并减少了开发人员写代码的工作量。 2. CodeIgniter CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架，适合需
评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言 nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻：三个多星期来股市持续暴跌，跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中，都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机，政府突然进入市场救市，希望以此来重建市场信心，以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后，由于市场运作方式发生了巨大变化，投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化，中国股市新的乱象也自然产生。首先，中国股市这两天
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之前做了一个页面，在点击了某个按钮之后，要求页面出现一个全屏遮罩，一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的，不可以resize的，所以，没有发现问题。最近用了同样的做法做了一个遮罩，但是画面是可以进行resize的，所以就发现了一个问题，当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候，就发现，用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
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问题： public class DaoZ { public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次 Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js")); return ioc.get(

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