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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

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Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

  • 1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理
  • 2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计

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2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计

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