GHZhao_GIS_RS
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Open3d去除点云中的离群点

这里写目录标题

  • 一、统计式离群点去除
  • 二、半径式离群点去除
  • 三、代码
  • 四、参考

一、统计式离群点去除

原理：
遍历点云，计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离，然后计算所有平均距离的均值 μ μ μ与标准差 σ σ

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