E3LED灯颜色随时间中断换色（β板实操）Task2

刚点亮时为红色，随后以0.5s为中断间隔蓝绿等颜色不停变换。

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
 
#define BIT(x) (1 << x)
 
static int times = 0;
unsigned char bMode=0;
void led4_init(void)
{
	SIM_SCGC5 |= BIT(10)+BIT(11);  //enable portc clk gating
	
	PORTC_PCR3 |= BIT(8); //config GPIO
	PORTC_PCR4 |= BIT(8); //config GPIO
	PORTC_PCR5 |= BIT(8); //config GPIO
	PORTB_PCR16|=BIT(8);//config GPIO
	PORTB_PCR17|=BIT(8);//config GPIO
	PORTB_PCR18|=BIT(8);//config GPIO
	PORTB_PCR19|=BIT(8);//config GPIO
	PORTC_PCR0|=BIT(8);//config GPIO
	PORTC_PCR2|=BIT(8);//config GPIO
	GPIOB_PDDR =0x0f0000;
	GPIOC_PDDR =0x003d;//配置PTC0、PTC4为输出 
	
	GPIOB_PDOR=0x090000;
	GPIOC_PDOR=0x0008;
	//GPIOC_PDDR |= (BIT(3)|BIT(4)|BIT(5)); //direction as output
	
	//GPIOC_PDOR |= BIT(4); //green
}
 
void systick_init(void)
{
	SYST_RVR = 10485000; //0.5s
	SYST_CVR = 0;
	SYST_CSR |= BIT(0) | BIT(1) | BIT(2); 
}
void SysTick_Handler(void)
{
	int i;
	if(times % 2 == 0)
	{
		bMode=~bMode; 
		if(bMode)
		{
		GPIOB_PDOR=0x020000;
		GPIOC_PDOR=0x0011;	
		}
		else
		{
		GPIOB_PDOR=0x040000;
		GPIOC_PDOR=0x0024;
		}

	}
	times++;
	i = SYST_CSR;
  }
 
void Enable_Irq(void)
{
	asm("CPSIE i");
}
 
int main(void)
{
	systick_init();
	led4_init();
	Enable_Irq();
	
	while(1);
	
	return 0;
}

LED初始化

void led4_init(void)
{
	SIM_SCGC5 |= BIT(10)+BIT(11);  //enable portc clk gating
	
	PORTC_PCR3 |= BIT(8); //config GPIO
	PORTC_PCR4 |= BIT(8); //config GPIO
	PORTC_PCR5 |= BIT(8); //config GPIO
	PORTB_PCR16|=BIT(8);//config GPIO
	PORTB_PCR17|=BIT(8);//config GPIO
	PORTB_PCR18|=BIT(8);//config GPIO
	PORTB_PCR19|=BIT(8);//config GPIO
	PORTC_PCR0|=BIT(8);//config GPIO
	PORTC_PCR2|=BIT(8);//config GPIO
	GPIOB_PDDR =BIT(16)|BIT(17)|BIT(18)|BIT(19);
	GPIOC_PDDR =BIT(0)|BIT(2)|BIT(3)|BIT(4)|BIT(5);//配置PTC0、PTC4为输出 
	
	GPIOB_PDOR=BIT(16)|BIT(19);
	GPIOC_PDOR=BIT(3);
	
}

1SIM_SCGC5的10和11分别是PTB和PTC时钟打开接口
2BIT(8)代表对应PORTN_PCR控制器都为IO接口
3在这里B打开16 17 18 19，C打开0 2 3 4 5
4在这里输出红灯为PTB 16 19,PTC3

时钟中断初始化

void systick_init(void)
{
	SYST_RVR = 10485000; //0.5s
	SYST_CVR = 0;
	SYST_CSR |= BIT(0) | BIT(1) | BIT(2); 
}

在这里RVR决定可周期的值，一共只有24位，由于我们的频率是20.9MHZ，所以我们直接设定10485000，为一半，故而周期是0.5s，CVR为现在值设定为0，同时读取会使标志位清0，所以后续写完中断函数要进行清0

CSR为状态寄存器可以了解将0，1，2置1

void Enable_Irq(void)
{
	asm("CPSIE i");
}

打开全局中断

时间中断函数

void SysTick_Handler(void)
{
	int i;
	if(times % 2 == 0)
	{
		bMode=~bMode; 
		if(bMode)
		{
		GPIOB_PDOR=0x020000;
		GPIOC_PDOR=0x0011;	
		}
		else
		{
		GPIOB_PDOR=0x040000;
		GPIOC_PDOR=0x0024;
		}

	}
	times++;
	i = SYST_CSR;
  }

读取CSR可以清楚标志位，所以设定变量来读取CSR。
在这里设定变量time来进行颜色转换，每次时间周期到了进行转换
这里函数名需要注意，需要和NVIC中一致
具体由codewarrior自己生成，可以选择用一样函数名，也可以将这个c文件中的函数名进行修改