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- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
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数据库分布式系统开源分布式数据库
1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
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引言:这是一份救命的交换机运维秘籍在交换机配置与故障排查过程中,不论你是初入网络世界的小白,还是年资数年的资深工程师,总会遇到那些“关键时刻靠得住的命令”。这篇文章,我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册,从最基础的设备状态查看,到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作,通通囊括。关键时刻,拿来即用,就是这篇的全部意义。01️⃣基础生存命令:先活下来再说场景华
- 【产品经理修炼之道】-UX设计实践技巧
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ux和ui重点(Tophighlight)Asdesigners,whetheritbeUI,UX,orProductDesign,wetendtodirectourfocusandenergyondevelopingandmasteringtangibleskills.作为设计师,无论是UI,UX还是产品设计,我们都将重点和精力放在开发和掌握有形技能上。Whenourself-reviewask
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C#技术使用笔记c#笔记asp.netcoreViewResultJsonResultRedirect控制器
本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式,从基础的ViewResult到灵活的IActionResult,再到强大的ActionResult,我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践。通过丰富的代码示例和详细的解释,帮助读者全面掌握控制器返回数据的技巧,从而提升开发效率,构建更加健壮和高效的Web应用程序。无论你是初学者还是有一定经验的开发者,本文都将为你提供有
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语言虚拟机luafloat文档lambda
rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml">使用了Squirrel一段时间,对这个新语言也有所了解了,还是决定写一个语言本身的介绍,算是在国内抛砖引玉吧。我目前使用的是Squirrel2.2版,这是一个稳定的版本,文档也比较齐全
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题目传送门前言第一次见这么新颖的dpdpdp,竟然可以从当前枚举的iii的前面或者后面转移过来,这不就有后效性了吗?好了开玩笑其实只要状态设计好,还是没有后效性的。思路状态设计首先Bi≤7B_i\leq7Bi≤7,所以肯定是状压dpdpdp,所以一定起码有两维:一维是当前枚举到的iii,一维是压缩后的状态sss(具体是什么等会说)。然后他又说【当前做的菜所用的时间】还和【前一个菜的口味】有关系,所
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litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 深入浅出 WebRTC 通信原理:从点对点到多人会议的全方位解析
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随着远程办公和在线协作的普及,音视频通信的需求日益增长。无论是两点之间的通信还是多人会议,WebRTC(WebReal-TimeCommunication)作为一种开源技术,提供了低延迟的实时通信能力。它允许浏览器或移动设备通过直接的点对点(P2P)连接进行音频、视频和数据的实时传输。它使得不依赖中间服务器的实时通信成为可能,尤其适用于视频聊天、文件共享、音频会议等场景。在本文中,我们将深入介绍从
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本文讨论IPv4的路由子系统。(IPv6对路由的处理不同)。基本概念路由子系统工作在三层,用来转发入口流量。路由子系统主要设计路由器、路由、路由表等概念。路由器:配备多个网络接口卡(NIC),并且能利用自身网络信息进行入口流量转发的设备。路由:流量转发,决定目的地的过程路由表:转发信息库,该库中储存路由需要本地接收还是转发的信息,以及转发流量时所需要的信息。(即,信息库用来判断,要不要转发,如果要
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兜兜转转了半天,发现还是Carl写的好。看过动态规划-基础的读者,大概都清楚。动态规划是将大问题,分解成子问题。并将子问题的解储存下来,避免重复计算。而背包问题,就是动态规划延申出来的一个大类。而01背包,就隶属于背包问题。那什么又是01背包呢?01背包有n件物品,与一次最多能背w重量的背包。第i件物品,重量为weight[i],得到的价值为value[i]。每件物品只能用一次,求解,将那些物品装
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一、前言少叙记得刚入行的时候,想考一个证书来装装门面,结果发现费用太高了,比当时一个月的工资都高,感叹网络安全这帮人真舍得花钱,遂放弃。后来入职网络安全公司,考了一个CISP,在工作中逐渐发现,证书这个东西还是要根据自身需求来,并非越多越好。当前笔者的主要任务还是通过学习来增强自己的能力,后续看看是否有机会既能让读者享受物美价廉的考试认证服务,又能让培训机构及时找到生源,实现双赢。如果找到合适的培
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目录HTMLParser小结练习HTMLParser如果我们要编写一个搜索引擎,第一步是用爬虫把目标网站的页面抓下来,第二步就是解析该HTML页面,看看里面的内容到底是新闻、图片还是视频。假设第一步已经完成了,第二步应该如何解析HTML呢?HTML本质上是XML的子集,但是HTML的语法没有XML那么严格,所以不能用标准的DOM或SAX来解析HTML。好在Python提供了HTMLParser来非
- 基于 MySQL 和 Spring Boot 的在线论坛管理系统设计与实现
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markdownCopy✌全网粉丝20W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN[新星计划]导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、pyhton、机器学习技术领域和毕业项目实战✌哈喽兄弟们,好久不见哦~最近整理了一下之前写过的一些小项目/毕业设计。发现还是有很多存货的,想一想既然放在电脑里面也吃灰,那么还不如分享出去,没准还可以帮助到
- SSLTLS加密传输与数字证书的前世今生
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.NET源代码探案系列数字证书HTTPS加密SSL
Hi,大家好,我是飞鸿踏雪,欢迎大家关注我的博客。近来,博主经历了一次服务器迁移,本以为有Docker-Compose加持,一切应该会非常顺利,没想到最终还是在证书上栽了跟头,因为它的证书是和IP地址绑定的。对,你没听错,这个世界上还真就有这么别扭的设定,尤其是你折腾了一整天,发现你需要到一个CA服务器上去申请证书的时候,那种绝望你晓得吧?数字证书、HTTPS、SSL/TLS、加密……无数的词汇在
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宁醉小白
html5前端html
利用程序呈现图片,可以俘获一众女生的心,增加音乐可以实现图片变化的同时也带上了想要得到效果,如此一程序实乃众人之喜。先看看程序呈现的效果,还是特别吸引人的。先在网上爬取想要呈现的美女照片,存放在文件夹img-one,与程序路径一致。图片像素需进行调整,同一面图片可以使用同一个图片,保持图片像素一致的同时也增加了立体感。第二张02.jpg和2.jpg可以倒着放,这样在程序实现的时候,可以和其他方向的
- APP开发小程序开发常见的用户通知有哪些形式?
Haibakeji
uni-app微信小程序软件需求物联网团队开发
在当今数字化时代,APP和小程序已成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是购物、社交还是获取各种服务,它们都极大地便利了我们的生活。而有效的用户通知系统则是APP和小程序运营的关键环节。它如同一条无形的纽带,连接着应用与用户。及时准确地通知用户订单状态、活动信息等重要内容,能极大地提升用户体验。了解不同的通知方式及其优缺点,可以帮助开发者和运营者更好地与用户互动,提高用户的参与度和留存率,让APP和
- python 爬取某乎某选全部内容
路笑笑
在发布了python爬取知乎盐选文章内容后,没想到居然这么快就要更新新的内容了。在下午思考第一篇python爬取知乎盐选文章内容的时候,其实就把自动爬取目录内的其他内容的方法想出来了,但是本来没想这么快更新的,哈哈。不过思来想去还是发出来吧,毕竟要不哪天就忘了。fromDecryptLoginimportloginfrombs4importBeautifulSoupimportreimportba
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul