书中藏着宇宙
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给APM固定翼增加相机

一、原因

由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作，所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。
对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。

二、要求

（1）mavros和ros确保已经安装
（2）gazebo确保已经安装
（3）APM固件已经下载

三、添加SDF模型

将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去


<sdf version='1.6'>
  <model

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