【特纳斯电子】智能汽车防碰撞系统设计-实物设计

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编号：

T2522204C-SW

设计简介：

本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：

1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，
由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机，该功能是由压力传感器完成，检测压力会判断轮胎是否发生
异常，并且显示到液晶显示器中。若判断异常，会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯，根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下，进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据，可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块，将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机，能实时接收车辆相关状态信息，能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车，利用电机驱动实现减速、刹车“

标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展：快递小车、送药小车

系统框图：

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的智能汽车防碰撞设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是HC0-SR04超声波测距模块，用于检测距离；第二部分是霍尔传感器，用于检测车速度；第三部分是气压传感器和ADC0832组成的，用于检测汽车胎压值；第四部分是ECB02蓝牙模块，进行切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等；第五部分是电池，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 显示距离、速度、气压值以及阈值；第二部分是4个直流电机，用于驱动汽车运行；第三部分是3个LED灯，当汽车速度过快时，LED红灯亮；当距离过近时，LED蓝灯亮；当汽车胎压不足时，LED黄灯亮；最后一部分是蜂鸣器，当汽车胎压超过阈值、车速超限、距离过近时，进行报警提醒。

图文演示：

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入DC 电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排针焊接好后，将LCD1602显示屏插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STC89C52单片机。第四部分是复位电路模块，一个复位按键、10uF极性电容、10k电阻为一个模块焊接，构成复位电路。第五部分是晶振电路模块，由两个30pF瓷片电容、一个11.05926MHz晶振焊接而成。第六部分是USB转TTL模块，焊接下载接口GND、TXD、RXD，将HEX文件下载到单片机中，查看是否能下载正常,测试验证一切正常。第七部分是独立按键模块。第八部分为蜂鸣器和LED指示灯，第九部分超声波测距，第十部分是气压模块，检测当前气压，第十一部分是电机驱动车轮，第十二部分是蓝牙模块。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 显示测试

如图5-2所示，下图为上电后，此时显示屏显示测得的速度和气压值，超声波检测的距离。

图5-2数据检测

5.3 蓝牙控制车辆

如图5-3所示，通过蓝牙可以无线控制车辆，通过蓝牙小车会将监测到的数据传递给手机。

图5-3蓝牙控制车辆

5.4 防撞测试

如图5-4所示，当小车行驶到障碍物前会自动进行停止。

图5-4 防撞测试