具体安装双系统请参考:
联想拯救者Legion Y7000P 2020款ubuntu20.04安装ros noetic与bloom-generate打包ros noetic为deb软件包_再遇当年的博客-CSDN博客
1.先去下载我的资源
y9000k2022款ubuntu20.04中wifi驱动安装-Linux文档类资源-CSDN下载
2.
sudo apt-get install git
sudo apt-get install build-essential
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
make defconfig-iwlwifi-public
make -j4
sudo make install
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
git clone https://kernel.googlesource.com/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/
5、更新一下内核
update-initramfs -u
报错:
update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.13.0-30-generic
I: The initramfs will attempt to resume from /dev/nvme1n1p5
I: (UUID=f97be6e4-4f60-4ed7-934b-25578abe9e7e)
I: Set the RESUME variable to override this.
参考:
https://blog.csdn.net/qxqxqzzz/article/details/112025423
原因:
/etc/initramfs-tools/conf.d/resume 这个文件被删掉了
先创建resume文件:
cd /etc/initramfs-tools/conf.d
sudo touch resume
然后编辑 resume:
sudo gedit resume
加上这句话保存(把报错时中的uuid拷贝过来):
RESUME=UUID=f97be6e4-4f60-4ed7-934b-25578abe9e7e
然后重新:
update-initramfs -u
reboot
安装成功后随身wifi失效,插入usb口没反映了;
killer Ax1650x=intel Ax200
killer Ax1650w=intel Ax200
killer Ax1650i=intel Ax201
killer Ax1650s=intel Ax201
killer Ax1675x=intel Ax210
killer Ax1675w=intel Ax210
ps:为了安装wifi我重装系统了好几次,感谢一些博主的分享;
sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
sudo apt-get update
sudo apt-get install brightness-controller-simple
安装成功后,点击屏幕左下角的九宫格,打开应用程序界面,就可以看到一个名为Brightness Controller Simple的应用
在终端输入下面代码强制解锁
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
查看自己已经安装的内核有那些
dpkg --get-selections | grep linux
比如我想卸载linux-image-unsigned-5.16.20-051620-generic,那么接下来用这个命令卸载:
sudo apt-get purge linux-image-unsigned-5.16.20-051620-generic linux-modules-5.16.20-051620-generic
安装新内核:
首先利用apt-cache search 下你可以安装的所有的内核有哪些:
注意,这里的grep你可以不用,因为我这里演示的是安装lowlatency版本的内核
apt-cache search linux | grep lowlatency
比如要选择安装的内核是:linux-image-4.15.0-128-lowlatency,那么我需要做的事情是:
sudo apt-get install linux-image-4.15.0-128-lowlatency linux-headers-4.15.0-128-lowlatency
其实就是安装一个image加一个headers
更新下grub,安装OK
sudo update-grub
解决办法:安装laptop-mode-tools工具包。
1.检查是否安装了grep laptop-mode-tools 工具包
dpkg -l | grep laptop-mode-tools
安装laptop-mode
resume
检查是否安装成功
dpkg -l | grep laptop-mode-tools
判断Laptop是否启用了laptop_mode模式
如果显示结果为0,则表示未启动,如果为非0的数字则表示启动了
cat /proc/sys/vm/laptop_mode
启动laptop_mode
修改配置文件/etc/default/acpi-support,更改 ENABLE_LAPTOP_MODE=true
sudo gedit /etc/default/acpi-support
直接在终端中输入 sudo laptop_mode start 启动了laptop_mode之后,在ubuntu挂起后,基本上就不会遇到无法唤醒的情况了
注:有些用户在acpi-support中并未找到 ENABLE_LAPTOP_MODE=true 被注释的项.看文件最后一行的提示
提示我们在/etc/laptop-mode/laptop-mode.conf 中进行配置
sudo gedit /etc/laptop-mode/laptop-mode.conf
找到次文件查找 ENABLE_LAPTOP_MODE_ON_BATTERY、ENABLE_LAPTOP_MODE_ON_AC、ENABLE_LAPTOP_MODE_WHEN_LID_CLOSED
看注释大体明白什么意思 当用电池,外接电源,合上显示屏的时候是否启用 LAPTOP_MODE
全部设置为 1 就可以了。
启动laptop_mode并查看结果
sudo laptop_mode start
第一启动 sudo laptop_mode start 报错:
Laptop mode
enabled, active
Error for wireless request "Set Power Management" (8B2C) :
SET failed on device wlp0s20f3 ; Operation not supported.
第二次启动 sudo laptop_mode start 正确:
Laptop mode
enabled, active [unchanged]
查看结果为2:
cat /proc/sys/vm/laptop_mode
参考:Ubuntu 18.04 休眠后无法唤醒的解决办法 - feipeng8848 - 博客园
如果还存在合盖后无法开启的话请参考:
Ubuntu环境下笔记本无法唤醒 - xieyan0811 - 博客园
合盖时不挂起
关屏时不进入休眠
sudo apt-get install gnome-tweaks
gnome-tweaks
盒盖不挂起:
把Suspend when laptop lid is closed 取消勾选
鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
1.编辑 /etc/default/grub文件
sudo gedit /etc/default/grub
2.设置默认启动项 ,在我电脑上,Ubuntu是第0个(从第0个开始数),Windows是第2个。
GRUB_DEFAULT=2
另一个设置的是默认的等待时间,我设置了30s。
GRUB_TIMEOUT=30
最后记得更新
sudo update-grub
参考连接:https://blog.csdn.net/Lin_QC/article/details/84581383?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163800827816780271951791%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163800827816780271951791&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-84581383.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=Windows%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%90%AF%E5%8A%A8%E9%A1%BA%E5%BA%8F&spm=1018.2226.3001.4187
6.卸载Ubuntu
1.在Windows中右击分区,删除卷即可(除了EFI系统分区都可以删除掉)。
2.下载easyUEFI,用来删除EFI系统分区。
3.最后删除Ubuntu引导项,参考:https://blog.csdn.net/guikunchen/article/details/88077330?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=windows%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9FUbuntu%E5%8D%B8%E8%BD%BD&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-1-88077330.first_rank_v2_pc_rank_v29&spm=1018.2226.3001.4187
完美删除三次