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xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- MySQL索引全面解析:从原理到实战,一文掌握高效查询的终极秘籍
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mysql数据库
引言MySQL索引是数据库性能优化的核心武器,但许多开发者对索引的理解仅停留在“加速查询”的层面。你是否遇到过以下问题?明明加了索引,查询依然慢如蜗牛?索引类型那么多,B-Tree、哈希、全文索引到底有什么区别?联合索引的最左前缀原则怎么用?索引失效的坑如何避免?本文将从底层原理出发,结合实战案例,深入剖析MySQL各类索引的设计与优化策略,助你彻底掌握索引的正确打开方式!引言MySQL索引是数据
- C++高级教程——C++ 预处理器
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C++高级教程——C++预处理器C++预处理器#define预处理函数宏条件编译#和##运算符运算符用于连接两个令牌。下面是一个实例:C++中的预定义宏C++预处理器预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是C++语句,所以它们不会以分号(;)结尾。我们已经看到,之前所有的实例中都有#i
- Vscode 版本降级或者1.85版本的重新安装
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第一步:官网找到1.85版本的安装包第二步:下载安装包,点击运行,基本上都是默认的执行下一步第三步:记得从settings里边找到update,然后选择none第四步:在extentions里边的搜索框里写上:remotessh,下载好remotessh和extensionexploer,如果上面有版本不兼容,会出现一个带叉的圆圈。此时,点击swithtoreleaseversion
- Everything-文件查找软件制作
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写在前边:随着电脑里边的东西越来越多,很多东西放的杂七杂八;今天实在忍不了了,一怒之下,突发奇想,做一个类似Everything的文件查找软件,现在共享出来。一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件(1)2、源码分块细嗦(1)导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务,例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互,例如文件和目录操作importfnmatch#用于
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Maven什么是Maven在美国是一个口语化的词,代表专家、内行的意思。一个对Maven比较正式的定义是这么说的:Maven是一个项目管理工具,它包含了一个项目对象模型(POM:ProjectObjectModel),一组标准集合,一个项目生命周期(ProjectLifeycle),一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem),和用来运行定义在生命周期阶段(phase)
- Layui弹出层的yes/btin实现表单验证
爱编程的小庄
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我们都知道layui的弹出层的btn属性生成的按钮,没办法实现弹出层内部的form验证成功后再执行相应操作。我的方法是,在弹出层写一个隐藏按钮,一个隐藏的input和form.on方法,和自定义验证方法或者layui的验证方法,我使用的是layui的验证方法。1、在弹出层内部建一个隐藏按钮添加2、在弹出层内部建需要验证的input注:lay-verify的required就是验证不能为空。内置方法
- 当你尝试拉取远程仓库的代码时,如果本地文件有未提交的更改,Git 会警告你这些更改可能会被覆盖。
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当你尝试拉取远程仓库的代码时,如果本地文件有未提交的更改,Git会警告你这些更改可能会被覆盖。为了解决这个问题,你可以采取以下几种方法:1.提交你的更改如果你希望保留当前的更改,可以先将其提交。你可以创建一个新的分支来保存这些更改。给i他branch查看当前分支gitcheckout-bmy-new-branchgitadd.gitbranchgitcommit-m"Savemychanges"如
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1.如何导入字体新建一个fonts.scss文件夹@font-face{font-family:'优设标题黑';//字体别名src:url('../font/优设标题黑.ttf')format('truetype');//资源路径}@font-face{font-family:'LCD-BOLD';src:url('../font//LCD-BOLD.TTF')format('truetype')
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此处为一个自动连续点击打开检查的自动化操作案例,没有quicker的鼠键录制,不常用了,做个备份#MaxThreadsPerHotkey2;这个是核心!!!!确保可以同时运行多个热键或标签globalisRunning:=truef4::;假设我们使用Ctrl+J作为热键来切换循环的状态if(isRunning){isRunning:=falseMsgBox,循环已停止}else{isRunnin
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1.创建一个回调的接口首先,在回调接口中添加几个回调方法,如下publicinterfaceMyCallBack{/***调用加法的回调*@paramres结果*@paramisPositive是否是正数*/voidonPlus(intres,booleanisPositive);/***调用减法的回调*@paramres结果*@paramisPositive是否是正数*/voidonSubtra
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给你一个数组nums。数组「动态和」的计算公式为:runningSum[i]=sum(nums[0]…nums[i])。请返回nums的动态和。示例:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[1,3,6,10]解释:动态和计算过程为[1,1+2,1+2+3,1+2+3+4]。题目来源:https://leetcode-cn.com/problems/running-sum-of-1d-array首
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Python爬虫流程及robots协议介绍**网络爬虫(Spider)是一种高效的数据挖掘的方式,常见的百度,谷歌,火狐等浏览器,其实就是一个非常大的爬虫项目**爬虫大致分为了四个阶段:确定目标:我们想要爬取的网页数据采集:已经爬取到的HTML数据数据提取:从HTML中提取我们想要的数据数据存储:将提取出来的数据保存在数据库,保存成JSON文件等robots协议:用简单直接的txt格式文本方式告诉
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CherryStudio:可视化前端开发工具详解1.CherryStudio是什么?CherryStudio是一款可视化前端开发工具,它的核心理念是:可视化编程:抛弃或减少手写代码,通过拖拽、配置等可视化方式构建用户界面。组件化开发:将页面拆分成独立的、可复用的组件,提高开发效率和代码质量。所见即所得:实时预览设计效果,方便调整和优化。简单来说,CherryStudio就像一个前端开发的“乐高积木
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目录1.文件包含2.宏定义2.1简单宏定义2.2参数宏2.3宏定义注意点(重点)3.条件编译4.#和##运算符5.预定义宏6.文件包含保护总结C++预处理器是编译器在实际编译之前所执行的一个步骤,它处理代码中的预处理指令,并生成一个已预处理的源文件供编译器使用。预处理器指令都是以井号(#)开头,这些指令不是C++语句,因此它们不以分号(;)结尾。以下是对C++预处理器及其指令的深入详解。1.文件包
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目录解释关系数据库中的主键、外键、超键和候选键的区别。描述SQLServer中聚集索引和非聚集索引的不同。什么是事务?SQLServer中如何保证事务的ACID属性?什么是视图?在SQLServer中视图有什么用途?解释SQLServer中的锁机制以及死锁是如何产生的。如何优化SQL查询以提高性能?写出SQL语句:取出表A中第31到第40记录。解释SQLServer中的临时表和表变量的区别。什么是
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作为一款有追求的优秀软件,启动时的那个小小的Splash窗口可谓是程序的形象大使,它展现着软件精雕细琢的品味和非凡的待客之道。今天,就让我们一同领略Qt对这个"开场小品"的深谙之道——Splash窗口设计,感受一番Qt大神们在程序启动体验上的非凡追求!一、初现锋芒:简单入门在Qt的世界里,设计Splash窗口就是如此的直白而优雅。我们只需在代码中创建一个QSplashScreen对象,就轻松拥有了
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近年来,人工智能的快速发展改变了许多行业,尤其是在信息获取和搜索领域。随着OpenAI推出的ChatGPT系统,它的功能不断增强,而一个重要的新变化是——ChatGPT的网络搜索功能现在对所有用户免费开放。这一变革有可能颠覆Google多年来在搜索引擎领域的统治地位。那么,ChatGPT如何通过这一免费搜索功能重新定义信息搜索方式呢?ChatGPT的网络搜索功能ChatGPT最初是一个文本生成工具
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使用Python调用OllamaAPI并调用deepseek-r1:8b模型准备工作调用OllamaAPI使用generate实现多轮对话并保留对话的记忆ollama是一个强大的本地大语言模型工具,支持多种开源模型,例如deepseek-r1:8b。通过Ollama的API,我们可以轻松调用这些模型来完成文本生成、对话等任务。这里记录一下如何使用Python调用OllamaAPI,并调用deeps
- 前端或者后端通常用到数组使用方式
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前端
第一个是:Array.from()将具有length属性或者可迭代的对象转化为数组Array.from('abcdef')//返回值['a1','b1','c1','d1','e1','f1']Array.from(newMap([['b1',1],['a1',2]]))Array.from(newSet([1,2,3]))第二个是:Array.reduce()遍历数组,将函数的返回值,存储到累加
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
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问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
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IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
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javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
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mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
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springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
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