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PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- 【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答,包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容
摇光~
数据分析面试python
大家好,我是摇光~,用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了,说了很多关于现在职场面试等问题,然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题,希望对大家面试有用。类别1:数据读取与处理问题1:如何用Python从Excel文件中读取数据?答:在Python中,可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创,禁止未经授权的转载。对应公众号地址:设计模式简介,更多内容请关注公众号:智想天开1.什么是设计模式?设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码,而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
- 【Python篇】深入机器学习核心:XGBoost 从入门到实战
半截诗
Pythonpython机器学习深度学习分类回归数据分析XGBoost
文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
- python调用ollama库详解
2201_75335496
python经验分享神经网络人工智能自然语言处理语言模型
0准备1)准备Ollama软件(注意:两个不是同一个东西)详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型(补充:关于Ollama加载AI模型的补充)2)准备ollama库如果您还未安装ollama库,请使用pip安装:pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#普通输出(请先按照准备工作中的要求安装模型)back=ollama.chat(model
- c++如何输出质数
z5z3c
c++算法
以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
二进制_博客
大数据
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响,主要包括:占用过多的存储空间:每个小文件都会占用一个独立的Block,导致存储资源的浪费。降低数据处理效率:HDFS是为处理大文件而设计的,小文件会导致大量的Map任务启动,增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大:NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息,小文件过多会导致NameNod
- Spring Boot入门(19):超酷炫!Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发!
喵手
Springbootspringboot前端后端
前言在Web开发中,不管是MVC框架还是前后端分离,都需要使用模板引擎来渲染生成页面。Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎,它以自然的方式处理模板,支持HTML5标签,同时兼容HTML4。本文将介绍如何使用SpringBoot框架,整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。摘要本文将分为以下几个部分:新建SpringBoot项目配置Thymeleaf模板引擎编写HTML页面模板引擎使用
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Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
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目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展,音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。酷狗音乐作为中国领先的在线音乐平台,拥有庞大的音乐库和众多用户。然而,有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地,以便在没有网络或希望离线欣赏
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概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
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前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性,现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配(初期阶段)JavaScript变得更智能了,有了模式匹配!想象它就像一个超强大的switch语句,可以处理复杂的数据结构。ES15允许你简单地匹配模式,而不是编写一堆嵌套的条件语句来检查对象的形状。️旧方式functioncheckAnimal(animal){if(an
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本人很喜欢搜索引擎技术,最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎,自动完成所有的出来流程,记录一下。把某个行业、某个领域,对应的网址放在一个txt文件内,接下来动动鼠标,点几下,从爬取到最后即时搜索,自动全部搞定,效果跟在百度搜索没什么两样。以下是具体的操作流程逻辑:第一步:创建一个索引任务,一键生成这个操作会自动创建对应的表,用来存放爬取的网页内容,不需要人工创建,省去一些过于细化的配置。第二步,开
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Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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目录类模板实参推导CTAD是如何工作的?CTAD&&STLvectordeductionguides其他与CTAD的搭配CTAD要注意的点何时&&如何禁用CTAD模板元编程技法deductionguides&&SFINAEmoreC++20可能对CTAD的修改类模板实参推导C++17支持类模板类型推导(classtemplateargumentdeduction,在下面的文章中,我叫做CTAD)。
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更新时间:2025年01月18日全方位指南,带您轻松使用ChatGPT中文版,支持GPT-4,无需!本文提供详细的ChatGPT中文版使用说明,包括镜像站推荐、官网注册教程以及常见问题解答,帮助您快速掌握ChatGPT的使用方法。目录什么是ChatGPT中文版?国内可用的ChatGPT中文版镜像网站推荐为什么选ChatGPT中文版ChatGPT官网与中文版的区别如何快速开始使用ChatGPT中文版
- 数据可视化大屏设计与实现
木觞清
3天入门Python数据可视化echartspythonflaskjavascripthtmlcss3
本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏,并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求,我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。1.页面结构介绍在此例中,整个页面分为几个主要部分:大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据,以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构,其中
- 整理一下一些Qt/C++第三方库
MayZork
qt开发语言c++
boost一个广泛的C++库集合,提供了大量的功能模块,包括但不限于数据结构、算法、并发编程、网络编程、文件系统、正则表达式、序列化等。poco也是一个广泛的C++库集合,提供了一套丰富的功能模块,包含网络通信、HTTP、文件系统、XML、JSON、数据库等。libevent轻量级的C语言库,主要用于异步网络编程。它提供了对I/O复用的支持,使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom
- HiveMetaException: Unknown version specified for initialization: 3.1.0(或者其他版本号)
一品_人生
mysqlhive大数据
遇到这个问题,也是很难发现的,查阅很多文章,乱七八糟,也可能是遇到的问题不相同吧,我们从以下两个方面去排查吧1.检查你的hive-site.xml和hive-env.sh,配置对就行,这个网上一大片,注意要正确。2.那就是你解压的hive压缩文件,然后发现要安装mysql,这时你会先检查你本地有没有mysql,使用find/-namemysql(罪源),然后你就一通删除,你没有发现你删除了一个hi
- C++ 游戏开发
周盛欢
c++开发语言
嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end