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今天AndroidStudio安装了个2021版本的,gradle用了7.3.3,创建项目后控制台总是有这样一个错误:Unabletoloadclass'com.google.common.collect.ImmutableList$SerializedForm'.Thisisanunexpectederror.Pleasefileabugcontainingtheidea.logfile.各种百
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YOLO系列又双叒更新!只能说,YOLO系列发展地真快,已经有点跟不上了!YOLOv1-YOLOv8系列回顾YOLOv1:2015年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv2:2016年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv3:2018年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv4:2020年Al
- 水下 SLAM 定位模组的设计与实现
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标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。然后,详细阐述了模组的设计思路和关键技术,包括传感器选型、数据融合算法等。接着,介绍了模组的实现过程和实验结果,通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。最后,对未来的研究方向进行了展望。关键词:水下SLAM;定位模组;传感器;数据融合2.引言2.1.研究背
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近年来,人工智能技术飞速发展,深刻地改变着各个行业,前端开发领域也不例外。越来越多的开发者开始使用AI写代码工具,借助AI的力量提升开发效率,优化工作流程。本文将探讨AI工具如何通过提升前端开发效率来影响开发者的工作满意度,并展望未来发展趋势。……AI赋能前端开发:效率提升与工作满意度传统的前端开发工作中,开发者常常被繁琐的重复性工作所困扰。例如,编写大量的组件代码,反复调整页面布局,处理各种浏览
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双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景,然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例,使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。1、数据集介绍Mobilestereodatasets由PanGuanghan、SunTiansheng、TobyWeed和DanielScharstein在2019-2021年期间创建的,使用了RogerDai、KyleMeredi
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实验五查找的应用1、实验目的:1、掌握各种查找(顺序、二分法)方法及适用场合,并能在解决实际问题时灵活应用。2、增强上机编程调试能力。2、问题描述1.分别利用顺序查找和折半查找方法完成查找。有序表(3,4,5,7,24,30,42,54,63,72,87,95)输入示例:请输入查找元素:52输出示例:顺序查找:第一次比较元素95第二次比较元素87………查找成功,i=**/查找失败折半查找:第一次比
- 论文代码阅读及部分复现:Revisiting Deep Learning Models for Tabular Data
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- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
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一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- 如何在测试自动化中利用BDD?2021行为驱动开发测试框架指南
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行为驱动开发(BDD)是测试驱动开发(TDD)定义的原理的一个分支。在TDD中,我们构建正确的东西。在BDD中,我们确保构建正确的事物。BDD中利用的原理和技术已在功能测试中广泛采用。BDD测试框架包括Cucumber和SpecFlow等,它们使非技术性的产品所有者能够将应用行为定义为人类可读的文本。由于这些行为(或功能)转化为测试代码,QA团队可以更快更容易地实现测试自动化,即使缺乏领域知识。大
- 销售易与腾讯战略合作再升级,共同开拓SaaS赛道增长新机遇
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2月14日,中国CRM领军者销售易宣布与腾讯战略合作升级,双方将围绕产品、技术、生态等维度加大协同力度,共同开拓SaaS赛道增长新路径、新机遇。为了进一步整合和发挥双方优势资源能力,腾讯集团副总裁、政企业务总裁李强将兼任销售易董事长,销售易创始人史彦泽继续担任CEO。李强于2021年加入腾讯,此前曾担任SAP全球高级副总裁、中国区总经理,拥有20多年的企业管理经验,对云计算、商业软件以及创新商业模
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烟花下的孤独
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今天把本地项目的一个组件库分享上传到github上,突然就出现了警告,remote:SupportforpasswordauthenticationwasremovedonAugust13,2021.Pleaseuseapersonalaccesstokeninstead.remote:Pleaseseehttps://github.blog/2020-12-15-token-authentica
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- 【Node 连载 6/9】探索面向未来标准的 Node.js Web 框架
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- 技术分享 | 《云原生下的IAST落地实践》
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云原生技术成为近年来炙手可热的话题,是业务创新发展的重要驱动力。随着云原生产业规模不断扩大,云端应用在整个生命周期中的每一个阶段都面临着不同的安全挑战,企业需要在安全的架构下设计DevOps流程与工具。2021年9月8日,悬镜安全携手青藤云安全联合举办“云原生技术体系构建与创新应用”主题直播。悬镜安全合伙人、华东区技术运营负责人周幸带来《云原生下的IAST落地实践》主题演讲。内容摘要:云原生概述云
- 22_设计方案(第三章-技术路线)
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3.7技术路线3.7.1开发及设计工具(1)开发工具IntellijIDEA2020、visualstudiocode1.51、GIT,mvn、jekins、Jemeter、LoadRunner、Sonar。(2)设计工具数据库设计工具:Powerdesigner。接口设计工具:YAPI。原型设计工具:Axure、墨刀、蓝湖。3.7.2后台框架3.7.2.1基础框架系统采用以微服务的思想,拆分冗余
- Ubuntu 24.10 将对英伟达显卡用户默认使用 Wayland
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运维程序人生linux
在Linux开发上,不同的技术路线也是螺旋上升的,从Lilo到grub,从xorg到wayland。Ubuntu曾在2017年首次切换到Wayland,将其作为默认显示服务器使用。但2018年又重新默认使用Xorg/X11。2021年再次切换到Wayland,之后没有再变。但对于英伟达显卡用户,Ubuntu仍然默认使用更加稳定的Xorg/X11。原因是英伟达显卡的私有驱动没有充分支持Wayland
- 广汽本田销量暴跌近三成,李进没有交出好答卷?
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全年累计销量47.06万辆,同比下滑26.52%,新能源车型全年累计销量仅1万多辆。这就是广汽本田2024年交出的“答卷”。同时,这也是广汽本田自2021年以来连续第四年年销量下滑。随着2024年车市数据的揭晓,广汽本田的销量表现无疑成为了众人瞩目的焦点。这家曾经稳坐年度销量榜单前十的车企,如今却面临着销量骤降近三成的严峻挑战,而且这场溃败似乎仍未触底。回顾过去一年,我国汽车市场呈现出整体增长的态
- 2025年:信创替代的关键之年
了不起的云计算V
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2025年,将成为信创替代进程中的关键一年。在国家政策的强力推动下,信创产业正加速实现国产化替代,从技术突破到市场拓展,从产业链完善到应用场景的全面铺开,信创产业即将迎来全面爆发的临界点。一、政策引领:信创替代的加速引擎自2020年信创产业进入规模化推广阶段以来,国家政策持续加码。2023年9月底下发的79号文更是为信创替代按下了“快进键”,明确要求到2027年央企国企100%完成信创替代,涵盖芯
- C#上位机工作感想1(2020.7.1-2021.4.4)
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C#上位机工作感想(2020.7.1-2021.4.4)前言一、2020年二、2021年总结前言不知不觉工作已九个月有余了,从刚来公司还是个啥也不太懂得小菜鸟,现在已经是负责两个项目的大菜鸟啦。这大半年的时间内,师傅教给了我很多业务上的知识,自己也在工作和闲暇时间里学到了很多编程知识。对C#语言的底层实现和一些简单设计模式的应用都有了更深的理解。一、2020年先来说说项目路线吧,去年七月份刚来公司
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓