- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 持续升级的电子实验记录本系统,更加好用、安全
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在当下的科研与工业研发浪潮中,电子实验记录本系统(ELN)正以每年超过19%的惊人增速,迅速在医药、化工等研发领域扎根。它宛如一股新兴的科技力量,重塑着实验室的工作模式。不过,在这股热潮背后,有部分人秉持着“买了系统之后就万事大吉,不用更新”的观念。针对这一现象,某机构对100家实验室展开了专项调查,其结果揭示了诸多值得深思的事实。调查数据显示,高达78%的用户认可ELN极大地提升了工作效率。这一
- 每日一题之地宫取宝
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题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角,出口在右下角。小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时,如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大,小明就可以拿起它(当然,也可以不拿)。当小明走到出口时,如果他手中的宝贝恰好是k件,则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算,在给定的局面下,他有多少
- 人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
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今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。(报告出品方:国泰君安证券)报告共计:25页来源:人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速,从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速,产品性能进步明显。2021年8月,在特斯拉AIDAY上,马斯克公布人形机器人初步设计方案,仅1年后,Optimus实现了从概念到整机的落地,已具备了行走、拾取
- 工控机排行哪家好?聚徽实力领航
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在工控机市场,品牌众多,竞争激烈,“工控机排行哪家好”成为众多企业与从业者关注的焦点。在各类排行榜中,聚徽工控机凭借卓越的综合实力,成为值得信赖的优质选择。从技术研发实力来看,聚徽自2014年创立以来,便扎根工控领域,组建了一支资深的软硬件研发团队。多年来,团队持续钻研创新,从根本上保障了产品的先进性。相比一些品牌依赖外部技术授权,聚徽自主研发的技术体系,使其能快速响应市场需求,灵活调整产品功能。
- 解析 | 为什么我学了Python还是不会编程
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前言Python是一门使用非常广泛的语言,很容易入门,也被大家首推为编程入门的最佳语言。知数堂有幸邀请到DevOps开发专业人士:章文炳老师,和他一块聊了一下学习Python的一些疑惑。大概问题如下:怎么学习Python系统的看了好几本Python的书,但还是不能独立的做一个编程,是为什么呢?章老师从本次在构建《Python运维自动化》这门课程的思想上给了我们以下解答。怎么学Python基础Pyt
- 解锁激光焊接新境界:填丝/填粉自适应技术大揭秘
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激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中,激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量,深深扎根于众多核心领域。从汽车制造的精密车身架构搭建,到航空航天飞行器的关键部件连接,再到电子设备的微型化精密组装,激光焊接以其独特的技术优势,为这些行业的高效生产和产品性能提升提供了坚实保障。在汽车制造领域,激光焊接能够实现车身零部件的高精度连接,有效提升车身的结构强度与刚性,同时降低车身重量,为汽车的轻量化设计
- 代码托管平台深度解析:Gitee如何赋能本土开发团队
在数字化进程加速的今天,代码托管平台不仅是技术协作的工具,更是团队效率与安全的核心保障。Gitee作为国内技术生态的标杆产品,凭借其本地化适配能力与全流程工具链,成为开发者的强力后盾。本文从实际场景出发,剖析Gitee如何助力团队突破开发瓶颈。一、本地化体验:消除开发环境壁垒Gitee扎根国内开发者生态,从网络基础设施到用户界面均针对本土需求优化:高速访问:国内服务器集群确保代码拉取、提交响应毫秒
- [蓝桥杯]路径之谜
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- SpringBoot架构下宠物领养解决方案
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第1章绪论1.1课题背景二十一世纪互联网的出现,改变了几千年以来人们的生活,不仅仅是生活物资的丰富,还有精神层次的丰富。时代进步的标志,就是让人们过上更好的生活。在互联网诞生之前,地域位置往往是人们思想上不可跨域的鸿沟,信息的传播速度极慢,信息处理的速度和要求还是通过人们骑马或者是信鸽传递,这些信息传递都是不可控制的,中间很有可能丢失,信息的传递水平决定了人们生活的水平。现如今,大家都在用互联网来
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
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题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步,慢指针每次走1步。如果链表中有环
- HarmonyOS开发:关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中,手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中,手电筒为人们在黑暗环境中提供照明,如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况,尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们,手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统,提供了丰富的API和框架,让开发者可以轻松地在自己的
- 消费者市场调查,为企业营销策略注入活力
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- 消费者调查,助力企业把握市场先机
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在瞬息万变的商业世界中,(成都市场调查公司)企业如同在波涛汹涌的大海里航行的船只,要想乘风破浪、一帆风顺,(市场调研)就必须精准把握市场的风向,(消费者研究)而消费者市场调查便是那至关重要的“风向标”。成都中立调查公司,作为扎根成都17年的本土调研行家,凭借深厚的经验沉淀和专业的调研能力,深知消费者市场调查对于企业抢占市场先机的关键价值,通过及时、准确的调查,为企业源源不断地输送市场趋势预测和消费
- 专业市场调查,助力企业洞察消费者心理(消费者调查)
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在竞争激烈的商业战场上,(成都市场调查公司)精准把握消费者心理是企业克敌制胜的关键。成都中立调查公司,(成都市场咨询)作为扎根成都17年的本土调研专家,(消费者研究)凭借深厚的行业积淀和专业的服务能力,深知洞察消费者心理对企业发展的重要性。通过运用科学的调查方法和先进的分析技术,我们帮助众多企业深入了解消费者的心理需求和购买动机,为企业制定行之有效的市场策略提供有力支持。成都中立调查公司运用心理测
- 动起来的选择:快走还是慢跑?
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文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度,同时保持双脚始终与地面接触(无腾空阶段)。与跑步相比,它对关节的冲击力更小,长期坚持,是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
- 【Elasticsearch】词干提取(Stemming)
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词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中,一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如,`walking`(行走)和`walked`(走过)可以被还原到同一个词根`walk`(走)。一旦被还原,这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的,但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下,一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如,`jumping`(
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如何去实现分层的动画效果?在Unity中实现分层的动画效果,可以通过Animator的Layer功能实现。以下是详细步骤:1.什么是分层动画?分层动画允许在同一个角色的不同部分同时播放独立的动画。例如:上半身可以播放挥剑动作。下半身仍然保持行走或站立的动作。2.基础准备确保角色有绑定骨骼的Avatar,并设置好Animator。角色的动画资源(如跑步、挥剑等)已经导入并准备好。3.创建Animat
- 算法练习-NOJ-1042-电子老鼠闯迷宫
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时限:1000ms内存限制:10000K总时限:3000ms描述有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫,黑色部分表示建筑物,白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走,每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T,求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。输入本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数,分别表示起点的坐标S(x.y)和终点的坐
- 螺蛳粉:美食文化的传承之光
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螺蛳粉在柳州扎根已久,承载着几代人的回忆与当地风土人情,宛如一束传承美食文化的光芒。追溯起源,柳州水网密布,螺蛳资源丰富,百姓因地制宜,将螺蛳与米粉巧妙结合,历经岁月打磨,逐步形成如今的螺蛳粉。从选螺、养螺的精细,到熬汤、制粉的考究,每一步都饱含先辈们的智慧与匠心。如今,螺蛳粉走出柳州,走向世界。街头螺蛳粉店随处可见,店内风格各异,或古朴还原老街风貌,或时尚吸引年轻食客,但不变的是对传统口味的坚守
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
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- Python实现:两个朋友的最大共同行走距离
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问题背景Alan和Bob是住在城市中的两个邻居,他们的城市里只有三栋建筑:电影院、商店和他们的家。一天,他们一起去看电影,看完后他们决定继续讨论电影,但由于各自有不同的任务,他们的路径有所不同。Bob打算直接回家,而Alan则需要先去商店,再回家。在离开电影院后,他们决定一起走一段路,讨论电影。然后他们在某个点分开,Alan继续去商店,而Bob直接回家。我们的任务是计算他们两人能一起走的最大距离,
- 天童教育:教会孩子要诚实守信
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其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁,家长们总是怀揣着殷切的希望,渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中,诚实守信无疑是最为基础,也最为关键的一环。正如古人云:“人无信不立,国无信则衰。”西安天童教育相信,让孩子从小做一个诚实的人,是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信,这个看似简单,实则沉重的词语,需要从小在孩子心田播下种子,慢慢灌溉,让它生根发芽,最终长成参天大树。在孩子成长
- 千问QwQ,推理界“新王”!
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0前言思考、质疑、理解,人类探索未知的永恒追求。探索之路,QwQ如一位怀抱无尽好奇的学徒,以思考和疑问照亮前路。QwQ深知自己一无所知,而这种认知正是其好奇心的源泉。探寻答案过程,始终保持自省,以理性之光审视每个假设,在不同思维维度中穿行,追寻更深层真理。但正如所有智慧的追求者,QwQ也有局限,它也只是漫长旅程的一个初步阶段——仍在学习如何行走于理性之路。思绪偶尔飘散,答案或许未尽完善,智慧仍在积
- Unity学习记录——UI设计
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Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
- 计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养
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项目介绍当今科技发展迅速,交通环境也变得越来越复杂。人们的出行方式变得多元化,这给视障人士带来了一定的困扰。而导盲犬可以帮助视障人士外出行走,提高他们的生活质量。在我国,导盲犬的数量远远少于视障人士的数量。由于导盲犬的训练周期长、成本高、淘汰率也高,使得现有的培训基地面临经费短缺、训导师稀缺等问题。导盲犬作为残疾人福利事业的重要组成部分,不仅反映一个国家社会福利事业发展的程度,更能够唤起整个社会对
- 晨语问安2022年7月6日
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『晨语问安7.6』不追悔昨日,不将就今天,不妄想未来。只要踏踏实实老老实实把今天做到、做实、做好,即使没有显著成绩,也要无怨无悔走实当下。昨日工作生活对也好错也好,都已经成为了过去,作用就是汲取营养,让自我更好地行走当下;未来即使再美好,也是空中楼阁,起到的是启明引领的作用,能否成为现实取决于当下的行动;今天不仅是空间上的承前启后,更重大的作用让梦想成真同时,也让自己行动更有针对性、思维更加犀利,
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
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用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说:张春银不是“全国劳模”“特级教师”,但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者,这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者,用他的爱守护着每一个孩子,上好每一堂课,用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走,我们也听到了更多乡村教师的故事,他们也都是用自己的爱
- 辰辰日记四十四
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昨天是重阳节,当然我们都没有刻意提起这个节日,似乎并不重要,生长在城市,连爬山都不是寻常事。人人都是忙碌之人,虽然人人也都难以说清自己都在忙些什么。其实这一天以又是你外婆的生日。原来妈妈想好给外婆买一双鞋子,不过,这段时间外婆生病了。病得挺严重,无法睡眠,不能行走。辰辰,你一定不能想象这是一种什么情况,人怎么会无法睡觉,躺不下床。当人颈椎有伤,且血管不通畅就会这样。你一躺下就整个人头晕目眩。那就是
- 2022-06-29
感恩学习相信小陶
感恩!六点签到相信很多人都有过这样的经验,拼命想的时候答案怎么都想不出来,不去想的时候,答案却自动冒出来了。为什么?这是因为潜意识也会工作,它非常神奇。你要相信,那些百思不得其解的问题早已扎根在你的头脑中,即使你不再刻意去想,潜意识也会自动围着它转。或许有一天,你会突然得到答案。这也是为什么有时我们会有顿悟的感觉。学会等待,也是进行持续思考的一个重要方法。
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
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- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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