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【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)

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文章目录

    • 00. 目录
    • 01. MPU6050简介
    • 02. MPU6050参数
    • 03. MPU6050硬件电路
    • 04. MPU6050框图
    • 05. MPU6050常用寄存器
    • 06. 附录

01. MPU6050简介

•MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景

•3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度

•3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)_第1张图片

02. MPU6050参数

  • 16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
  • 加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）
  • 陀螺仪满量程选择： ±250、±500、±1000、±2000（°/sec）
  • 可配置的数字低通滤波器
  • 可配置的时钟源
  • 可配置的采样分频
  • I2C从机地址：1101000（AD0=0） 1101001（AD0=1）

03. MPU6050硬件电路

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)_第2张图片

引脚 功能
VCC、GND 电源
SCL、SDA I2C通信引脚
XCL、XDA 主机I2C通信引脚
AD0 从机地址最低位
INT 中断信号输出

04. MPU6050框图

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)_第3张图片

05. MPU6050常用寄存器

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)_第4张图片

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)_第5张图片

【STM32】STM32学习笔记-MPU6050简介(32)_第6张图片

06. 附录

参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总

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