CAN网络常用校验

车企实习中遇到的一些校验：
大家常说的都是Rollingcounter 和 Checksum校验
首先：rollingcounter 校验是否有丢帧和漏帧情况，对于接收器而言，对于每一个CAN节点，EMS都会检查并诊断来自这些节点信号是否更新，rollingcounter发送方记录自初始化以来发送信息的帧数，连续丢2帧以上并持续一段时间，认为CAN网络是不稳定的。

if ( RollingCounter < 15)
        {
            RollingCounter ++;
        }
        else
        {
            RollingCounter = 0;  
        }

checksum校验同一时刻是否发错帧的情况
我理解CRC8 是checksum的一种情况，把需要校验的数据与多项式进行循环异或（XOR），待校验数据根据多项式的阶数左移（阶数）位，最高位为1进行异或；
值得关注的是，多项式的最高位和最低位必须为1
在B站上看到很详细的讲解CRC算法，链接如下：
https://www.bilibili.com/video/av63987698?t=642
车载网络通信中常用的有CRC8：
https://blog.csdn.net/zjli321/article/details/52998468
剩余checksum算法有byte0 xor byte1 xor byte2 xor byte3 xor byte3 xor byte4 xor byte5 xor byte6 =byte7
(byte0 + byte1 +byte2+byte3+byte4+byte5+byte6) AND 255=byte7