modbus rtu协议的CRC（循环冗余校验）在线计算

一、CRC校验（循环冗余校验）

  CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种数据校验方式，主要用于判断数据传输过程中数据是否发生改变、传输是否出错，并在传输时保证数据完整性。CRC是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。
   上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），从机才能正确辨识数据。若无CRC值，从机将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。

• CRC算法参数模型解释：
  • NAME：参数模型名称。
  • WIDTH：宽度，即CRC比特数。
  • POLY：生成项的简写，以16进制表示。例如：CRC-32即是0x04C11DB7，忽略了最高位的"1"， 即完整的生成项是0x104C11DB7。
  • INIT：这是算法开始时寄存器（crc）的初始化预置值，十六进制表示。
  • REFIN：待测数据的每个字节是否按位反转，True或False。
  • REFOUT：在计算后之后，异或输出之前，整个数据是否按位反转，True或False。
  • XOROUT：计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。

   计算CRC有相应的方法和代码，也有现成的在线计算器，示例如下：

二、如何生成CRC校验码

   以上述问询帧为例，由前面的通信信息如何生成2位校验码，操作步骤如下：

2.1 on-line CRC calculation and free library

1. 点击进入网页：on-line CRC calculation and free library
2. 在网页中输入需要校验的数据信息，如下图所示：
   
   注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以，报文中 CRC校验码高位在左边，低位在右边，使用时请注意高低位顺序。

2.2 CRC（循环冗余校验）

1. 点击进入网页：CRC（循环冗余校验）在线计算
2. 在网页中输入需要校验的数据信息，如下图所示：
   

• 这里使用的参数模型是：CRC 16/modbus，点击计算得到CRC值：0BC4

注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以，报文中 CRC校验码高位在左边，低位在右边，使用时请注意高低位顺序。

2.3 16进制(CRC16)(MODBUS RTU通讯)校验码在线计算器

1. 点击进入网页：16进制(CRC16)(MODBUS RTU通讯)校验码在线计算器
2. 在网页中输入需要校验的数据信息，如下图所示：
   
   注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以，报文中 CRC校验码高位在左边，低位在右边，使用时请注意高低位顺序。