23111 网络编程 day2

思维导图

重打代码

#include
#define SER_IP "192.168.122.150" //服务器ip
#define SER_PORT 8888 //服务器端口

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1.创建用于连接的套接字
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	
	if(sfd==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("sfd=%d\n",sfd);//3
 
	//端口号快速重用
	int reuse =1;
	if(setsockopt(sfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,\
				&reuse,sizeof(reuse))==-1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}
	printf("端口号快速重用成功\n");
	//2.给当前套接字绑定ＩＰ地址和端口号
	//2.1填充要绑定的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family= AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
	//2.2绑定端号口和ｉｐ
	if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("bind error");
		return -1;
	}
	printf("bind success %s %s %d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	//3.将套接字设置成监听状态
	if(listen(sfd,128)==-1)
	{
		perror("listen error");
		return -1;
	}
	printf("listen success %s %s %d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	//4.阻塞等待客户端的链接请求　
	//4.1定义容器接受客户端的地址信息
	struct sockaddr_in cin; 
	socklen_t socklen=sizeof(cin);
	int newfd=-1;
	//4.2接受客户端的链接
	newfd=accept(sfd,(struct sockaddr*)&cin,&socklen);
	if(newfd==-1)
	{
		perror("accept error");
		return -1;
	}
	printf("[%s:%d]发来链接请求　%s %s %d\n",\
			inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),\
			__FILE__,__func__,__LINE__);
	//5.跟客户端进行消息通信
	char buf[128]="";
	while(1)
	{
		bzero(buf,sizeof(buf));//将数组清空
		//读取客户端发来的消息
		int res=recv(newfd,buf,sizeof(buf),0);
		if(res==0)
		{
			printf("客户端已经下线\n");
			break;
		}
		printf("[%s:%d]:%s\n",inet_ntoa(cin.sin_addr),\
				ntohs(cin.sin_port),buf);
		strcat(buf,"已收到\n");	//给客户端发消息
		send(newfd,buf,sizeof(buf),0);
		printf("发送成功\n");
	}
	//６、关闭套接字
	close(newfd);
	close(sfd);
	return 0;
}

#include
#define SER_IP "192.168.122.150" //服务器ip
#define CLI_IP "192.168.122.150" //客户器ip
#define SER_PORT 8888 //服务器端口
#define CLI_PORT 6666 //客户端口
 
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1.创建用于通信的套接字文件描述符
	int cfd=-1;
	cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd=%d\n",cfd);//3
 
	//2.绑定（不填的系统自动绑定端口）
	//3.连接服务器
	//3.1填充服务器地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
	//3.2连接
	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
	//4.收发数据
	char buf[128]="";
	while(1)
	{
		//清空数组
		bzero(buf,sizeof(buf));
		printf("请输入>>>");
	//	write(stdin,buf,sizeof(buf));//从终端输入数据
		fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
		buf[strlen(buf)-1]='\0';
		//发送给服务器
		send(cfd,buf,sizeof(buf),0);
		printf("发送成功\n");
		if(strcmp(buf,"quit")==0)
		{
			break;
		}
		//接收服务器发来的消息
		recv(cfd,buf,sizeof(buf),0);
		printf("[%s:%d]:%s\n",SER_IP,SER_PORT,buf);
	}
	close(cfd);
	return 0;
}

机械臂

#include


int main(int argc, const char *argv[])
{
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}

	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family=AF_INET;
	cin.sin_port=htons(8888);
	cin.sin_addr.s_addr=inet_addr("192.168.125.180");

	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}

	char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0xA6,0xff};//红色臂
	unsigned char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};//蓝色臂

	send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
	sleep(1);
	send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);

	char ch;
	while(1)
	{
		scanf("%c",&ch);
		getchar();

		switch(ch)
		{
		case 'W':
		case 'w':
			{
				rbuf[3]+=2;
				if(rbuf[3]>=90)
				{
					rbuf[3]=90;
				}
				send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
			}
			break;

		case 'B':
		case 'b':
			{
				bbuf[3]+=2;
				if(bbuf[3]>=90)
				{
					bbuf[3]=90;
				}
				send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
			}
			break;
		case 'q':
			goto END;
		}
	}
END:
	close(cfd);
	return 0;
}