【issue-halcon例程学习】fuse.hdev

例程功能

 测量保险丝线的宽度。

代码如下

dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
* ****
* step: acquire image
* ****
read_image (Fuse, 'fuse')
get_image_size (Fuse, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (Fuse, 0, 0, Width, Height, WindowID)
set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)
dev_display (Fuse)
set_display_font (WindowID, 12, 'mono', 'true', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: create measure object
* ****
* -> specify ROI
Row := 297
Column := 545
Length1 := 80
Length2 := 10
Angle := rad(90)
gen_rectangle2 (ROI, Row, Column, Angle, Length1, Length2)
* -> create measure object
gen_measure_rectangle2 (Row, Column, Angle, Length1, Length2, Width, Height, 'bilinear', MeasureHandle)
dev_display (ROI)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: measure
* ****
measure_pairs (Fuse, MeasureHandle, 1, 1, 'negative', 'all', RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: visualize results
* ****
for i := 0 to |RowEdgeFirst| - 1 by 1
    gen_contour_polygon_xld (EdgeFirst, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst[i],-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeFirst[i]], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst[i],cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeFirst[i]])
    gen_contour_polygon_xld (EdgeSecond, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowEdgeSecond[i],-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowEdgeSecond[i]], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeSecond[i],cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnEdgeSecond[i]])
    dev_set_color ('cyan')
    dev_display (EdgeFirst)
    dev_set_color ('magenta')
    dev_display (EdgeSecond)
    dev_set_color ('blue')
    if (i == 0)
        set_tposition (WindowID, RowEdgeFirst[i] + 5, ColumnEdgeFirst[i] + 20)
    else
        set_tposition (WindowID, RowEdgeFirst[i] - 40, ColumnEdgeFirst[i] + 20)
    endif
    write_string (WindowID, 'width: ' + IntraDistance[i] + ' pix')
endfor
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
* ****
* step: destroy measure object
* ****
close_measure (MeasureHandle)
dev_update_window ('on')
dev_clear_window ()

要点

1. 作为Measure篇章的第一份代码，需要从中明确测量流程：获取图片 ~> 仿射变换 ~> 调整图片和ROI ~> 创建测量对象 ~> 执行测量操作 ~> 转换结果至世界坐标系 ~> 可视化。
2. gen_measure_rectangle2
 Row:入参，中心纵坐标；
    Column:入参，中心横坐标；
    Phi :入参，偏转角(弧度制)；
    Length1:入参，矩形宽度一半；
    Length2:入参，矩形长度一半；
    Width :入参，待处理图片宽；
    Height:入参，待处理图片高；
    Interpolation :入参，插值方式；
    MeasureHandle :出参，测量句柄；
3. measure_pairs
 Image :入参，待处理图像；
    MeasureHandle :入参，测量句柄；
    Sigma :入参，高斯平滑参数；
    Threshold :入参，最小边沿振幅；
    Transition :入参，灰度值转换的类型，用于确定如何将边分组；
    Select :入参，选择边缘的方式；
    RowEdgeFirst :出参，第一条边中心的行坐标；
    ColumnEdgeFirst :出参，第一条边中心的纵坐标；
    AmplitudeFirst :出参，第一边沿的边沿幅度；
    RowEdgeSecond :出参，第二条边中心的行坐标；
    ColumnEdgeSecond :出参，第二条边中心的纵坐标；
    AmplitudeSecond :出参，第二边沿的边沿幅度；
    IntraDistance :出参，一组边缘对内的距离；
    InterDistance :出参，相邻边缘对间的距离；