pangweijian
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error: default argument given for parameter 11 of

如题，使用ros的c++接口编辑函数，出现如上错误。

原因，在定义函数的时候在声明和定义的时候都为函数设置的缺省值。。

而正确的应该是在声明或者定义的时候定义缺省值，不能两个地方都定义缺省值

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