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台达PLC使用RS485Modbus指令通信

1.PLC

PLC型号：MC-20MR-6MT-430A-ES-A
Modbus端口：COM3
PLC做从站例程：
台达PLC使用RS485Modbus指令通信_第1张图片
PLC寄存器地址：
台达PLC使用RS485Modbus指令通信_第2张图片

2.Modbus指令：

1.读寄存器

台达PLC使用RS485Modbus指令通信_第3张图片
读取M0寄存器
主机发送：01 01 08 00 00 02 BF AB
从机应答：01 01 01 00 51 88
读取X0寄存器
主机发送：01 02 04 00 00 08 78 FC
从机应答：01 02 01 00 A1 88
读取Y0寄存器
主机发送：01 02 05 00 00 08 79 00
从机应答：01 02 01 00 A1 88

2.写寄存器

台达PLC使用RS485Modbus指令通信_第4张图片
台达PLC使用RS485Modbus指令通信_第5张图片
写M0寄存器为1
主机发送：01 05 08 00 FF 00 8E 5A
从机应答：01 05 08 00 FF 00 8E 5A
写M0寄存器为0
主机发送：01 05 08 00 00 00 CF AA
从机应答：01 05 08 00 00 00 CF AA

3.参考文章：

1.MODBUS-RTU功能码2: https://blog.csdn.net/zhuangjitongxue/article/details/110625239
2.在线Modbus CRC计算: https://www.23bei.com/tool/59.html

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