台达PLC使用RS485Modbus指令通信

1.PLC

PLC型号：MC-20MR-6MT-430A-ES-A
Modbus端口：COM3
PLC做从站例程：

PLC寄存器地址：

2.Modbus指令：

1.读寄存器

读取M0寄存器
主机发送：01 01 08 00 00 02 BF AB
从机应答：01 01 01 00 51 88
读取X0寄存器
主机发送：01 02 04 00 00 08 78 FC
从机应答：01 02 01 00 A1 88
读取Y0寄存器
主机发送：01 02 05 00 00 08 79 00
从机应答：01 02 01 00 A1 88

2.写寄存器

写M0寄存器为1
主机发送：01 05 08 00 FF 00 8E 5A
从机应答：01 05 08 00 FF 00 8E 5A
写M0寄存器为0
主机发送：01 05 08 00 00 00 CF AA
从机应答：01 05 08 00 00 00 CF AA

3.参考文章：

1.MODBUS-RTU功能码2: https://blog.csdn.net/zhuangjitongxue/article/details/110625239
2.在线Modbus CRC计算: https://www.23bei.com/tool/59.html