Final IK 2.1使用记录（1）Full Body Biped IK

Final IK 包括一个极其灵活和强大的高速轻量级 FBIK 求解器，适用于 Biped 角色*（两足角色，也就是人之类的）。

1.导入包，添加标准的人物模型（有骨骼），添加组件 Full Body Biped IK。

它会自动引用好关节。

2.稍微测试一下。

先把animator设置一下。

animator设置好后，再设置某一个关节，这里设置右手。

3.开始运行，Position Weight设一个小值，这时候Scene会显示对应位置蓝点，单击后可出现坐标，拖动看效果。 

 

同样，可旋转。

 

4.一些参数

Weight，平滑效果。

Iterations，消耗性能获取更高精度的姿态，计算更复杂。

use thighs，使用股关节，勾上和去掉勾的效果如下对比。所以还是一般勾上比较自然一些，看需求。

chain和mapping都是调节姿态，动手试一下才知道。

5.有一个重要的参数

手脚等部位的Maping，意思是这个部位的权重，1则完全起作用，Maintain Hand Rotate

顾名思义是保持手旋向，默认0就是不保持。