动机就像一枚火箭，带领我们开启跨越不可能的旅程。所以我们只能从动机开始，别无选择。
《跨越不可能》说：“动机”是三种技能的集合——驱动力、目标和坚毅力。
驱动力就像火箭尾部的燃料，目标就像火箭的头部，坚毅力就像火箭的箭体。
-1-驱动力——动机火箭的燃料
《跨越不可能》说：驱动力是指强大的情感驱动因素，包括好奇心、激情和使命感，这些情感会“驱动”人们无意识地做出某种行为。
外部驱动非常有效，但仅在我们获得生命安全和保障之前——一旦外在驱动开始失效，内在驱动就会取而代之。
心理驱动力分为两类：外在驱动和内在驱动。外在驱动是我们自身之外的奖励，比如金钱、名声和性。内在驱动则相反，它是我们自身的心理和情绪力量，如好奇心、激情、意义感、使命感、自主性、掌控感。
外部驱动非常有效，但仅在我们获得生命安全和保障之前。诺贝尔经济学奖得主丹尼尔·卡尼曼发现，美国人的幸福感会随收入水平的上升而上升，但当年收入达到约 7.5 万美元后就进入了瓶颈。超过这个临界点之后，幸福曲线开始大幅偏离收入曲线，幸福变得与收入无关。
好奇心、激情、使命感是一级驱动。
好奇心本身是一种强大的驱动力，它同时也是激情的基本构成要素之一，而激情则是一种更强的驱动力。如果将个人的激情与超越自我的伟大事业联系起来，你就有了使命感，内心的火焰燃烧得更旺。
实现从好奇到使命感的五步。
首先写下25件你最好奇的事情；
其次仔细观察这25 件你感兴趣的事情之间有哪些交集；
第三在这些交集下点儿功夫。每天花20~30 分钟去做任何与交集相关的事情；
第四通过一系列“世俗的成功”来增强激情。任何一种积极的社会反馈都会强化愉悦从而增强动机。
最后进行一些社交活动，表达自己的想法，并且获得他人的认可——更快地摆脱“菜鸟”身份。人类天生对联系和关心有需求。将“归属”（即关心和联系的需求）拓展为“使命感”（purpose），即通过某些行为来影响他人的欲望。额外刺激激情，转化激情为使命感。
把好奇心转化为激情，把激情转化为使命感，最后把使命感转化为对收益的耐心——这是最稳妥的成功之路。好奇心、激情和使命感就像将你送往不可能的发射台。
自主感和掌控感是二级驱动，把动力火箭送入太空。
当你有了使命感时，就需要将剩下的两个内在驱动因素——自主性和掌控感——融入前三种驱动力中。具体而言，一旦有了使命感，整个驱动系统就会对自主性产生需求，因为自由追求使命必然需要自主性。然后，驱动系统会对掌控感产生需求，因为要追求使命，就必须不断地提升所需要的技能，掌控感本质上便是对提升技能的渴望。
当我们做某件事是出于“兴趣和乐趣”，或者是因为“这件事符合我们的核心信念和价值观”，我们就正确地利用了自主性。当我们驾驭自己的人生之舟时，会更加专注、高效、乐观，复原力更强，更有创造力，也更健康。谷歌的工程师可以把20%的工作时间投入自己创建的项目，这些项目都是员工自己最有激情、最想做的事情。
为了激发自主性带来的驱动力，你需要自由地控制睡眠时间、工作时间和健身计划。你还需要自主决定你想参与的活动，并且定期去参与，以帮助自己进入心流状态。
掌控感是一种让自己不断精进的欲望，它让我们渴望磨炼自己的技能，取得更大的进步，持续不断地改进。人类最喜欢一点一点不断地取得微小的胜利。
为了通关，我们需要在上一章提到的驱动力（即好奇心、激情和使命感）的基础上，融入自主性和掌控感。
如果自主性是对驾驭生命之舟的渴望，那么掌控感就是游刃有余地驾驭生命之舟的动力。
-2-目标——动机火箭的头部
《跨越不可能》说：“目标”是我们如何找到真正想要到达的目的地。确立目标是强化动机和提高表现的最简单的方法之一。正确的目标设定应该包含三组目标：宏大变革目标、高且有难度的目标以及明确目标，分别对应三个不同的时间尺度——宏大变革目标是持续一辈子的目标，高且有难度的目标可能需要花费数年时间来完成，明确目标即刻就可以完成。
“宏大变革目标”（massively transformative purpose，简称 MTP）正是你要去追求的那种远大梦想。
为了找到宏大变革目标，第一步，你需要再拿出一张纸，用笔写下15 个你想要解决的宏大问题，比如饥荒问题、贫穷问题；
第二步，在最能激起你激情的事物中，找到与这些全球性重大挑战的一个或多个交集，激情和使命感之间的交集，正是你要去追求的；
第三步把不可能的事情分解成一系列困难但可执行的目标。一旦完成这些目标，就会让不可能的事情成为可能。
高且有难度的目标。
如果你想要最大限度地提升动机和生产力，那么设定难度较高的目标会带来最优的结果。大目标带来的成效明显优于小目标、中等目标和模糊目标。高且有难度的目标需要有挑战性，但必须是可以实现的。
明确目标。
明确目标则是完成高且有难度的目标所需的微小的日常步骤。在现实生活中就是拟定每天的“待办事项清单”。
明确目标是一种重要的心流触发器，而在心流状态人的效率、动机都会大大提升。
-3-坚毅力——动机火箭的箭体
《跨越不可能》说：坚毅力是毅力、决心和勇气的集合，是不管遇到什么困难都能坚持下去的能力。
坚毅力是一种强大的动力。
它不仅是完成一项艰巨任务所需的力量，更是数年如一日完成许多艰巨任务所需的力量。如果没有挺过艰难时期的能力，就很难取得值得去争取的成就。
人类在这个世界上可以达到三个层次的幸福水平，愉悦程度逐层递增。
第一个层次是每时每刻的“快乐”，它通常被描述为一种享乐的生活方式；
下一个层次是“投入”，它被定义为一种处于高强度心流状态的生活方式，或者说不是通过追求愉悦感而获得快乐，而是通过追求具有挑战性的、很可能带来心流状态的任务获得幸福感；
再上升一个层次叫作“目标”，也就是我们在这个星球上能感受到的最高幸福水平，它是将第二层次的处于高强度心流状态的生活方式与影响他人结合在一起形成的。
意志力较弱的人会从享乐中寻找幸福感，而意志力较强的人会选择从“投入”中寻找幸福感。通过持续投入并触发心流，更加坚毅的人实际上幸福感会更高，而不是更低。因此，虽然保持坚毅在短期内需要更多的精力和情绪韧性，但从长远来看，它能给情绪和动机带来更大的提升
意志力就是自制力。
意志力是一种抵御干扰、保持专注和延迟满足的能力，也是一种有限的资源。
如果你的意志力随着时间的推移而衰减，不要找借口，每一天的工作从最困难的任务开始，然后按照重要性和难度降序排列，最后做最容易的工作，这叫作“先吃最丑的青蛙”。如何在中午恢复意志力，可以通过进食、小睡、冥想和锻炼。
“思维方式”。
“思维方式”指的是我们对待学习的态度。简单来说就是：“如果你认为你可以，你就可以；如果你认为你不行，你就不行。”
培养激情。
激情起初看起来并不像后来的那样。最初的激情看上去朴实无华：一个孩子站在一个大篮筐前，试图把球投进去。最初的激情不过是一些好奇心加上几次小小的胜利。所以，最终的目标可能是“让自己痴迷，保持痴迷”，但我们的旅程却始于“让自己好奇，保持好奇”。激情并不总是令人愉快的。很多时候，激情让人内心感到挫败，但从外部看上去又像是痴迷。最优秀的人必须学会忍受严重的焦虑和打击，这正是激情大多数时候给人的感受。激情不会让我们变得更坚毅，而是让我们能够容忍长期坚持所带来的负面情绪。
这就是动机火箭，可以这样想：内在动机引导火箭走上通往巅峰状态的道路，恰当的目标设定帮助火箭保持这条道路的方向，而坚毅力是让火箭不顾艰难险阻持之以恒的力量。