SOME/IP 与CommonAPI Android初探

SOME/IP 与CommonAPI初探

本文主要是对网上关于some/IP 以及commonAPI资料的总结,帮新的学习者避免一些坑。

SOME/IP

some/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是一种用于SOA的架构的汽车整车通信协议,该协议是由德国宝马公司提出,其官方代码如下:
官网传送门
关于网上一些对SOME/IP详细解读有很多,大体都是一样的,如果详细了解可以看其官网介绍——https://github.com/GENIVI/vsomeip/blob/master/documentation/vsomeipUserGuide
自己撸哈!!!!!!
其他网友对其解读:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58445297
https://www.pianshen.com/article/41621256259/

注意点:

  1. 在撸someIP demo 的时候,someip加载的一些库实在 /usr/local/lib 下面,当你运行时会出现配置错,无效模块等问题的时候很可能就是这个原因,解决办法:
$:vim /etc/ld.so.conf
#添加一行:/user/local/lib
$:sudo ldconfig
#然后再运行你的demo

CommonAPI

commonAPI 是一个通信框架,可以支持dbus,和some IP,这个框架对C++支持很好,但并不支持Java,如果有人说支持那也是很不友好的支持。
算是官网吧
民间分析
官网教程

注意点:

  1. 建议按照官网demo按顺序撸,先撸那个DBus,绝对受益匪浅!
  2. 下载那个编译fidl文件的工具时不要下载那个官网上给的很老的,官网也很久不更新了,下载那个新发布的,https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/tags,找对应仓库下tag下面最新的版本,送佛送到西复制下面两个网址去下载。
  • https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-tools/releases/tag/3.2.0.1
  • https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/releases/tag/3.2.0.1
  1. 那个fdepl文件的service要在前面加 as.
define org.genivi.commonapi.someip.deployment for provider as MyService {
    instance commonapi.HelloWorld {
        InstanceId = "test"
        SomeIpInstanceID = 22136
    }
}
  1. 那个关于json 的配置文件,客户端与服务端的关键字尽量保持一致,不然出现你意想不到的Bug,具体字段可以网上搜一点,亦可以查看官网介绍文章后半部分:https://github.com/GENIVI/vsomeip/blob/master/documentation/vsomeipUserGuide
  2. CommonAPI 的资料可以多读读 https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/blob/master/docx/CommonAPICppUserGuide
  3. 当你不懂时 可以阅读官方给的例子 https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/tree/master/CommonAPI-Examples

Android 上部署上述内容

在Android上部署的话需要编译几个库 boost、vsomeip、commonapi

参考系列:

  1. https://www.jianshu.com/p/9036cf97f8df
  2. http://www.max-shu.com/blog/?p=1079

注意

所有的重点都在配置文件上,客户端与服务端两端的配置信息尽量保持匹配一直,这些数据大多时根据你的fidl文件以及fdepl文件,像serviceID,EventID ,instanceid,instance字串,端口号,以及包名,接口名,这些都是要配置到你的配置文件里的,少一个可能就会异常。

如果时作为使用者,了解上述内容基本可以了,但如果作为该领域的研究者还是需要去阅读其源码的。

如果上述没有成功,记得再来一遍的时候 capicxx-core-runtime ,capicxx-someip-runtime, vsomeip 都要进行make install ,完事后查看下install_manifest.txt 文件中这个库都被加载到那些路径下了。

参考

最后有个Demo的 CMakeLists.txt 文件记录如下:

PROJECT(HelloWorldDemo)
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread -std=c++0x")
include_directories(
    src-gen
    /usr/local/include/CommonAPI-3.2
    /usr/local/include/vsomeip
)
link_directories(
    /usr/local/lib
)
add_executable(HelloWorldClient
        src/HelloWorldClient.cpp
        src-gen/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPProxy.cpp
        src-gen/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPDeployment.cpp
)
target_link_libraries(HelloWorldClient CommonAPI CommonAPI-SomeIP vsomeip3)
add_executable(HelloWorldService
        src/HelloWorldService.cpp
        src/HelloWorldStubImpl.cpp
        src-gen/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPStubAdapter.cpp
        # src-gen/v1/commonapi/HelloWorldStubDefault.cpp
        src-gen/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPDeployment.cpp
)
target_link_libraries(HelloWorldService CommonAPI CommonAPI-SomeIP vsomeip3)

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