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在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
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1.问题描述给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案示例1输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3输入:nums=[1]输出:[[1]]提示1>data=newArrayList(list))
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题目要求不使用额外空间。思路:可以两次遍历,第一次找到众数的节点个数,第二次找出众数数组。但我们可以把这两次遍历改为一次遍历,就是找众数的节点个数时同时去更新众数数组,当maxCount等于count时,追加当前节点的值到众数数组中;当maxCount大于count时,将结果数组清空后加入当前节点。代码:classSolution{intmaxCount=0;//目前众数节点的个数intcount
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golang遍历map是有序还是无序,为什么?无序,因为go的map基于哈希表,可以实现快速插入和查找,不保证顺序。会根据key的哈希值来决定存放kv对的哈希桶的索引,对key的哈希值的计算没有固定顺序。定义一个局部变量,默认是分配到堆上还是栈上,什么情况是堆上?默认在栈上。分配到堆上的话,靠go的逃逸分析机制,编译器用逃逸分析,如果一个变量生存周期大于函数作用域,就是堆上,或者被外部引用(局部变
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一、什么是二进制文件二进制文件记录了对mySQL数据库执行修改的所有操作,不包括select和show这类操作,因为这类操作对数据库本身没有修改。但是,当执行修改操作,数据库没有发生变化,这类操作也会写入二进制文件中。通过配置参数log-bin开启二进制日志。如:#配置文件写入开启二进制指定文件名称为:mysql-bin#log-bin#不指定名称默认使用主机名log-bin=mysql-bin#
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安幕
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- 算法刷题Day27:BM65 最长公共子序列(二)
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打不倒的光头强和灰太狼
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求两个字符串的最长公共子串(初学者适用)何为公共子串?即两个字符串中相等且连续的子串。例如:串“abcde”和串“gabfcde”中公共子串有ab”和“cde”两个。何为最长公共子串呢?即在上述“公共子串”的定义中加上最长二字,上面例子中“cde”便是最长公共子串。基本算法思想大致思路假设有串str1和串str2。挨个找出str1和str2中所有的公共子串,在寻找过程中只记录下长度最长的公共子串。
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利用Redis的闪电般的数据存储和Golang的无缝集成解锁协同效应在当前的应用程序开发中,高效的数据存储和检索的必要性已经变得至关重要。Redis,作为一个闪电般快速的开源内存数据结构存储方案,为各种应用场景提供了可靠的解决方案。在这份完整的指南中,我们将了解什么是Redis,学习使用DockerCompose安装Redis的简便过程,并掌握将Redis与Golang集成的艺术。通过这次探索,你
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本文作者:李伟-ApacheRocketMQCommitter,RocketMQPython客户端项目Owner,ApacheDorisContributor,腾讯云消息队列资深开发工程师,著有《RocketMQ分布式消息中间件(核心原理与最佳实践)》。一、RocketMqueue101RocketMQ拥有诸多出色的特性:比如多副本机制,RocketMQ支持存储层的多副本Dledger,它是基于R
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赵小小明
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题目描述从键盘读入n个整数(每个数都是1~9之间的数),输出这n个整数的全排列(数字不能重复)。输入格式第1行输入一个整数n(1usingnamespacestd;intn,a[100001],b[10001],c[10001];voidfind(intk){if(k==n+1){for(intl=1;l<=n;l++){printf("%d",c[l]);}printf("\n");return
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注意:在安装和破解之前,如果之前有安装过MyEclipse的,你需要在C:\Users\Administrator路径下找到.myeclipse.properties文件将之删除,之后再按步骤重新破解。切记破解之前不要再次打开MyEclipse。因为这个文件夹是MyEclipse的默认配置文件夹,软件验证所需要的信息都在这里面。如果之前没安装过MyEclipse可忽略此步骤。开始,具体步骤:下载并
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http://www.myeclipsecn.com/learningcenter/myeclipse-update/【重要更新】MyEclipse2015正式版发布【重要更新】MyEclipse2015Stable2.0发布【重要更新】MyEclipse2016CI0正式发布【重要更新】MyEclipse2016Stable1.0发布【重要更新】MyEclipse2017CI1正式发布【重要更新
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浅谈Python的with语句深入理解Python王生辉,李骅宸发布:2011-12-02引言with语句是从Python2.5开始引入的一种与异常处理相关的功能(2.5版本中要通过fromfutureimportwith_statement导入后才可以使用),从2.6版本开始缺省可用(参考What’snewinPython2.6?中with语句相关部分介绍)。with语句适用于对资源进行访问的场
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Vue.js已迅速成为JavaScript框架中的热门之选,以其简洁的设计、灵活性和强大功能而闻名。全球的开发者被Vue.js所吸引,是因为它能极为轻松地构建动态且引人入胜的用户界面。但Vue.js究竟有何用途,又为何如此受欢迎呢?本文将探讨Vue.js及其在各个领域的关键应用。我们将展示开发者如何利用它构建从交互式网络应用、单页应用(SPA)到复杂电子商务网站等各种项目。我们还将讨论其核心特性、
- python爬虫之bs4解析和xpath解析
A.way30
python爬虫开发语言xpath
bs4解析原理:1.实例化一个BeautifulSoup对象,并且将页面源码数据加载到该对象中2.通过调用BeautifulSoup对象中相关的属性或者方法进行标签定位和数据提取如何实例化BeautifulSoup对象:frombs4importBeautifulSoupBeautifulSoup(参数一,参数二)参数一为文件描述符,参数二为解析器,一般为’lxml’一对象的实例化:1.将本地的h
- Java简单爬虫 jsoup工具包
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首先导入一个爬虫的工具包:jsoup-1.13.1.jar//测试爬虫的网址(爬取王者荣耀英雄的网址)staticStringurl="https://pvp.qq.com/web201605/herolist.shtml";//文件存放的地址staticStringpath="D://爬虫测试/";publicstaticvoidgetImgs(Stringurl){//加载对应网址上的Html
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MyEclipse线上特惠,在线立享专属折扣!火热开启中>>MyEclipse2019的升级版本中,推出对Java11的支持、性能改进及新的连接器等。【MyEclipseCI2019.4.0安装包下载】增强Java功能Java11MyEclipse附带了一个集成的OpenJDK11版本,因此它不仅可以在Java11上运行,而且还完全支持Java11开发。如果要使用Java11功能,可以使用快速修复
- C++ STL容器
He Des
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参考oiwikiSTL的产生是为了简化数据结构和算法的内部实现并对任一数据类型都可实现对应操作将功能封装起来,用时即拿类型序列式容器向量vector顺序表可当作动态数组使用数组arrayC++11特性定长顺序表(静态数组)双端队列deque两端均可对数据元素进行高效操作的队列列表list可沿双向遍历的链表(双向链表)单向列表(forward_list)只能单向遍历关系式容器集合set有序性互异性红
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小O的算法实验室
智能算法算法智能算法
目录1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程3.代码实现4.参考文献1.背景2019年,Heidari等人受到哈里斯鹰捕食行为启发,提出了哈里斯鹰算法(HarrisHawkOptimization,HHO)。2.算法原理2.1算法思想根据哈里斯鹰特性,HHO分为探索-过渡-开发三个阶段。2.2算法过程探索:哈里斯鹰以其强大的视力追踪和检测猎物,但有时猎物不易察觉。它们会在沙漠地区等待、观察
- Pytorch 基础之张量索引
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本次将介绍一下Tensor张量常用的索引与切片的方法:1.index索引index索引值表示相应维度值的对应索引a=torch.rand(4,3,28,28)print(a[0].shape)#返回维度一的第0索引tensorprint(a[0,0].shape)#返回维度一0索引位置,维度二0索引位置的tensorprint(a[0,0,0].shape)#返回维度一0索引,维度二0索引,维度三
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数据库性能优化_SQL执行计划详解011执行计划简介1.1什么是sql执行计划?1.2执行计划解决了什么问题?1.3总结2执行计划的查看方式3执行计划完整示例4执行计划组成部份1执行计划简介1.1什么是sql执行计划?执行计划(ExecutionPlan),也称为查询计划或解释计划,是数据库在执行一个查询语句(如SQL查询)之前制定的详细步骤指南,包括使用哪些索引、连接顺序、操作顺序等信息。是一条
- python中append函数什么意思_在python中append()函数的作用是什么
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在python中append()函数的作用是什么发布时间:2020-07-1014:07:51来源:亿速云阅读:103作者:清晨这篇文章将为大家详细讲解有关在python中append()函数的作用是什么,小编觉得挺实用的,因此分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。python中的append()方法用于在列表末尾添加新的对象。append()方法语法:list.append(
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">