- STM32 驱动 步进电机代码
pollotui
stm32嵌入式硬件单片机
本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
- stm32继电器使用方法
会编程的小孩
stm32嵌入式硬件单片机
介绍部分继电器:这里是一个5v的一共有6个接口:左边DC+和DC-和IN接口右边NOCOMNCDC+:注意接5vDC-:接地gnd记得和5v电源形成回路IN:接stm32信号口我这里接的是A0口(后面代码)NO:这是一个常开端:意思就是和com一直是断开,直到IN接高电平才连接,低电平就还是断开COM:公共端和NO,NC都有接口NC:常闭端:意思就是和com一直是连接,直到IN接高电平才断开,低电
- 嵌入式单片机开发实战指南: 从RISC-V到TinyML全栈技术
CodeMicro
单片机单片机risc-v嵌入式硬件
前言:嵌入式单片机的2025年技术浪潮2025年,嵌入式系统正经历开源架构与边缘智能的双重革命。RISC-V指令集打破ARM垄断,国产芯片如兆易创新GD32VF103、先楫HPM6750实现工业级可靠性;TinyML技术让STM32L4系列在1MB内存下运行神经网络;低功耗设计使物联网节点电池寿命突破10年。本文将从架构选型→开发环境→核心技术→实战项目,全方位拆解嵌入式开发的热门技术,带你从入门
- 【vLLM 学习】Encoder Decoder Multimodal
HyperAI超神经
vLLMvLLMKV缓存大语言模型推理加速内存管理开源项目在线教程
vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架,实现了KV缓存内存几乎零浪费,解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/*在线运行vLLM入门教程:零基础分步指南源码examples/offline_inference/encoder_decoder_multimodal.py#SPDX-License-Identifier:Apach
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
STM32stm32计算机外设嵌入式硬件
前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- stm32驱动双步进电机
会编程的小孩
stm32单片机嵌入式硬件
连线看我上一个文章,这里只是补充上一个文章的代码部分,上一个是单步进电机的,这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表:具体接线看我上一个文章。PWM.C文件:#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
- 谷歌云(GCP)入门指南:从零开始搭建你的第一个云应用
AI云原生与云计算技术学院
AI云原生与云计算perl服务器网络ai
谷歌云(GCP)入门指南:从零开始搭建你的第一个云应用关键词:谷歌云、GCP、云应用搭建、入门指南、云计算摘要:本文旨在为初学者提供一份全面的谷歌云(GCP)入门指南,详细介绍如何从零开始搭建第一个云应用。通过逐步分析推理,我们将涵盖背景知识、核心概念、算法原理、数学模型、项目实战、实际应用场景、工具资源推荐等多个方面,帮助读者深入理解GCP的使用方法和搭建云应用的流程,为后续的云计算实践打下坚实
- STC15单片机实战笔记一
未来电子机械工程师
单片机STC15实战单片机
新建工程一、新建工程前的准备1、添加型号与头文件到keil第一次新建STC工程时,需要将STC的型号与头文件添加到keil软件中。打开STC-ISP下载工具,切换至keil仿真设置栏,按提示添加即可。2、新建工程文件夹①、在新建工程目录下新建软件开发文件夹用于存放工程文件;②、在软件开发目录下新建user文件夹,用于存放main,public等文件;③、在软件开发目录下新建app文件夹,用于存放应
- git 入门
格林姆大师
git入门学习笔记----3个入门命令:gitinit、gitadd、gitcommit-v学习场景(首次在github上创建newrepository):…orcreateanewrepositoryonthecommandlineecho"#blog-02">>README.mdgitinitgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteadd
- stm32--软件模拟IIC
GPL_6083
stm32嵌入式硬件单片机
一、IIC基于stm32F103软件模拟IIC。IIC_SCL和IIC_SDA分别复用PB6和PB7IO口。二、具体代码1.头文件#ifndef__IIC_SW_H#define__IIC_SW_H//GPIOxODR和IDR寄存器地址映射#defineGPIOA_ODR_Addr(GPIOA_BASE+0x0C)//0x4001080C#defineGPIOB_ODR_Addr(GPIOB_BA
- 人生中的第一篇博客——梦开始的地方
爱和冰阔落
经验分享笔记
文章目录前言`一、自我介绍二、编程目标1.扎实掌握C语言2.深度挖掘C++三、编程学习时间的花费四、梦寐以求的大厂offer前言`写一篇博客记录自己从一直知道CSDN这个软件到自己真正开始用它写一篇博客来开启记录记录学习生活的风景提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、自我介绍大家好!我是一名大一网络工程专业的小萌新,踏入编程世界的时间不长,目前只能算是刚入门的水平。虽然现在还只是“小小
- keil5中添加stc单片机芯片包(附加C51文件夹的添加)
彳亍独䓷
单片机嵌入式硬件
用到这个软件双击打开软件打开keil查看注意(若添加成功下面就可以忽略了):C51文件夹其实存放的是STC公司的芯片库(以下附上C51文件夹的添加方式):KeilProductDownloads(点击进入官网)双击安装包(一般情况下一直点击next就好),检查是否成功安装
- 深度学习超参数优化(HPO)终极指南:从入门到前沿
摘要:在深度学习的实践中,模型性能的好坏不仅取决于算法和数据,更在一半程度上取决于超参数的精妙设置。本文是一篇关于超参数优化(HyperparameterOptimization,HPO)的综合性指南,旨在带领读者从最基础的概念出发,系统性地梳理从经典到前沿的各类优化方法,并最终落地于实用策略和现代工具。无论您是初学者还是资深从业者,都能从中获得宝贵的见解。第一部分:夯实基础——HPO的核心概念1
- 原生前端JavaScript/CSS与现代框架(Vue、React)的联系、区别与运行环境(精简版)
原生前端JavaScript/CSS与现代框架(Vue、React)的联系、区别与运行环境随着Web技术的不断发展,前端开发已经从最初的原生JavaScript和CSS时代,逐步演进到以Vue、React等为代表的现代前端框架时代。对于许多刚入门或正在转型的前端开发者来说,理解原生技术和现代框架之间的联系、区别,以及各自的运行环境和条件,有助于更好地把握前端技术栈的演变趋势和实际应用场景。一、原生
- Python 轻量化环境管理利器 UV 入门与 Windows 下安装实战
wangjinjin180
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https://www.52runoob.com/index.php/2025/06/19/python-轻量化环境管理利器-uv-入门与-windows-下安装实战/Python轻量化环境管理利器UV入门与Windows下安装实战一、什么是UV(UnikernelVirtualization)UV是一种轻量化的虚拟化技术,能够将应用程序与操作系统内核打包为一个单一的运行镜像,极大减少系统资源占用
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介绍:React是一个由Facebook开发和维护的JavaScript库,用于构建用户界面,特别是用于构建单页应用程序和移动应用程序的用户界面。以下是对React的详细介绍:虚拟DOM:React通过使用虚拟DOM(DocumentObjectModel)来提高应用的性能。虚拟DOM是真实DOM的轻量级副本,React在虚拟DOM上进行操作,然后高效地更新真实DOM,这种方式比直接操作DOM要快
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本章博客实现在LCD1602上展示定时器时钟部分1.main.c注:Sec,Min,Hour可不进行赋值#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"unsignedcharSec=55,Min=59,Hour=23;voidmain(){LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,
- React 开发(一):入门 - 从 0 到 1 的学习之旅
全栈探索者chen
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React开发(一):入门-从0到1的学习之旅1.前言在前端开发领域,React是一个备受推崇的JavaScript库,广泛应用于构建用户界面。它的组件化架构、虚拟DOM和高效的更新机制使得开发复杂的应用变得更加简洁和高效。在这篇文章中,我们将从零开始学习React,了解它的基本概念和如何搭建第一个项目。2.什么是React?React是一个用于构建用户界面的JavaScript库,由Facebo
- 大一暑假适合学51单片机吗?
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51单片机嵌入式硬件单片机
大一暑假学51单片机,简直是老天爷赏饭吃的黄金窗口。我当时就是靠着这两个月,把从课本上看来的C语言指针、循环语句,变成了能让LED按节奏跳舞的真本事。学期里总被高数作业和英语背单词挤得没整块时间,焊个电路板还得算着实验室关门时间。暑假就不一样了,早上自然醒后泡杯咖啡,搬个小桌子到阳台,开发板一铺就是一整天。记得第一次烧写程序时,手抖着插杜邦线,结果把VCC接到了GND,开发板瞬间冒出股焦味——后来
- 【Java从入门到起飞】初始Java
I'm Joe
Javajava开发语言
文章目录1.Java语言概述1.1Java概述1.2Java语言简史1.3Java之父1.4Java技术体系平台1.5java的主要特性2.Java开发环境2.1Java语言跨平台的原理2.2什么是JDK、JRE、JVM2.3JDK的目录介绍3.注释(comment)4.JavaAPI文档5.Java核心机制:JVM5.1Java语言的优缺点5.1.1优点5.1.2缺点5.2JVM功能说明5.2.
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AI时代-弯道超车-逆袭人生人工智能
在这个AI重塑世界的时代,你还在原地观望吗?是时候弯道超车,抢占先机了!李尚龙倾力打造——《AI时代的弯道超车:用人工智能逆袭人生》专栏,带你系统掌握AI知识,从入门到实战,全方位提升认知与竞争力!内容亮点:AI基础+核心技术讲解职场赋能+创业路径揭秘打破信息差+预测行业未来第十七章:黄仁勋:坚持一件事,哪怕坐足冷板凳我们终于来到了第十七章,也是这本人物传记中该领域的最后一章。前面我们讲到了李飞飞
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Datawhale组队学习强化学习人工智能AI
这里是Datawhale组织的组队学习《强化学习入门202507》,Datawhale是一个开源的社区。第一章绪论1.1为什么要学习强化学习?强化学习(ReinforcementLearning,RL)是机器学习中专注于智能体(Agent)如何通过与环境交互学习最优决策策略的分支。与监督学习依赖静态数据集、无监督学习聚焦数据内在结构不同,强化学习的核心在于序贯决策:智能体通过试错探索环境,根据行动
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以色列设计师婚纱品牌JulieVino释出2019「Paris巴黎」婚纱系列,本季婚纱以巴黎城市为拍摄背景和主题诉求,打造浪漫与性感兼具的现代礼服。来源|CFW服装设计最懂得穿衣服的是哪个职业?——设计师有穿不完的衣服是哪个职业?——设计师走在时装最顶端的职业是?没错还是设计师,想学习服装设计成为设计师,可以私信小编,免费带粉丝入门!
- 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南
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每日一练:嵌入式C++开发365天stm32嵌入式硬件单片机学习C++
STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词:STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要:STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一,覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
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入坑,从今天开始持续更新英语学习方法,剥丝抽茧,去除繁琐的语法概念,让大家,快速入门。花最少的时间,学最重要的东西。欢迎大家批评指正、多提意见。话不多说,直接进入正题。。。英语句子的基本五大结构主语:谓语动词之前的成分。Toseeistobelieve.Theflowersmellsgreat.谓语:谓语就是动词动词主要类型:1.实义动词2.系动词be动词等同于be动词3.助动词帮助动词实现时态和
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在