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- PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割算法
多宝Kim
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创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
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李匠2024
英文
1463-Don'tjinxit.-别鸟鸦嘴A:Whatifitrainstheweekend?Youknow,theweather'sbeenchangeablethesedays!如果这个周末下雨怎么办?你知道,这些天的天气变化无常!B:Don'tiinxit.i'vespentalotoftimepreparingforthiscamping.lhopeitstaysfineforthewe
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- 洛谷每日1题-------Day25__P1424 小鱼的航程(改进版)
__雨夜星辰__
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题目描述有一只小鱼,它平日每天游泳250公里,周末休息(实行双休日),假设从周x开始算起,过了n天以后,小鱼一共累计游泳了多少公里呢?输入格式输入两个正整数x,n,表示从周x算起,经过n天。输出格式输出一个整数,表示小鱼累计游泳了多少公里。输入输出样例输入#1复制310输出#1复制2000说明/提示数据保证,1≤x≤7,1≤n≤106。题解#includeusingnamespacestd;int
- LORA的魔法棒:在Stable Diffusion中挥洒注意力机制的优化咒语 ??
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不知道是周末的原因还是别的原因,感觉学习的那股动力有点提不起来,感觉很累,但又说不上哪里累,可能是心累吧。今天其实还真是给自己放了个假,看了会书,找了项目的代码,写了力扣的,每日一题,报名了马拉松。一会写完博客可能还会去跑一会步,其实刚发现自己梳理完今天干的事情之后好像也干了不少事,但是不知道为什么现在觉得什么也没干,可能是学的内容都没有进脑子吧,只是停留在表面,找到一片很好的github文章专门
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点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的周末,本应是睡懒觉、打游戏或者追剧的好时光,但对于这家小公司的员工们来说,却迎来了他们成立以来的第一次团建活动。全栈工程师全搞一脸无奈地站在公司门口,看着手里的团建通知,心里嘀咕着:“团建?不会是又要加班吧?还说是去爬山,这是要累死我们吗?”场景一:全栈工程
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Java异步vs同步:深入理解高并发系统的核心设计抉择为什么你的接口响应越来越慢?在一次电商大促中,某平台的订单接口因同步阻塞导致超时率飙升,最终引发雪崩。而另一平台通过异步化改造,轻松扛住每秒10万订单。同步与异步的抉择,直接决定了系统的生死线。本文将从原理到实践,揭示异步编程的底层逻辑、常见陷阱与终极解决方案。一次餐厅点餐引发的技术思考某个周末,我在一家网红餐厅目睹了两种截然不同的服务模式:同
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气温滑铁卢,昨天走在外面,还洒满阳光,温暖如春;半夜里盖了棉被和厚睡衣,我居然被冻醒了。起来煮个粥,准备一家人的早饭。周末为什么那么快,因为周末是没有上午的。即便吃完午饭,咪一会我都觉得整个人没有精神。这一年,必须重视—身体健康。坚持锻炼,学习养生。回顾一下这一周,周一,虽然下着雨,去产线熟悉环境,自己把该看的手册看了一遍;周二,上午熟悉了下产品,下午就开始测试了;周三,找了好多流程方面的各种文件
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来源:南方周末数字化高速发展,人们的生活越来越依赖网络,在形形色色的App里完成衣食住行,将财富浓缩为应用里的一串持仓数字,在线上社群里尝试与陌生人建立友谊。这些由代码构筑起的App早已不再是虚拟世界,它们真实地托举着人们的日常,并帮助众多用户过上舒适便捷的生活。作为我国首个国产移动操作系统,原生鸿蒙则为这繁荣的生活增添了新的色彩。从2024年问世至今,尽管仍是年轻的操作系统,但活跃在原生鸿蒙中的
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备考二级建造师,掌握有效的方法至关重要。下面从学习规划、科目复习要点以及练习巩固等方面分享经验。制定科学学习规划依据考试时间与自身日常安排,制定详细学习计划。例如,若距离考试还有三个月,可将第一个月用于全面学习各科基础知识点,每天保证2-3小时学习时间。第二个月进行知识点强化,梳理重点、难点,可利用周末时间进行章节总结。最后一个月集中刷题、模拟考试,熟悉考试节奏。同时,规划时要预留弹性时间,应对突
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很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨目录引言一、问题描述1.1报错示例1.2报错分析1.2.1数据输入和初始化问题1.2.2数据处理和操作问题1.2.3代码逻辑和算法问题1.3解决思路二、解决方法2.1方法一:检查数据输
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- 分布式服务——注册中心
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介绍想象一下,一个繁忙的周末,阳光明媚,公园里的孩子们在尽情玩耍,大人们则坐在长椅上享受着难得的闲暇时光。突然,一个小女孩跑到一位陌生的先生面前,甜甜地说:“叔叔,你能不能帮我找回我丢失的小狗?我叫它‘豆豆’。”这位先生虽然被打扰了休息,但他并没有生气,反而微笑着答应了小女孩的请求,并开始在公园里寻找那只名叫“豆豆”的小狗。这个故事虽然简单,但它却生动地展示了注册中心的功能和价值。就像那个小女孩通
- 华为codecraft算法大赛---寻路
我曾经被山河大海跨过
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华为codecraft算法大赛—寻路前言最近实验室的师兄师姐们在热火朝天的笔试(都说难难难),我也要了些题来感受了一下,已然被虐的体无完肤。选择题考的内容涉及范围广,算法编程题对于没有刷题经验的我来说就更是难上加难了。看来有必要在学习工作之余学习学习算法以及计算机基础知识了。翻了上半年参加华为codecraft算法大赛的代码,趁周末整理一下当时的思路以及回顾一下数据结构与算法。比赛前中期还保持不错
- TapData 「英雄帖」:诚邀 Java 高手入局,你的代码将掀起下一波数据浪潮!
数据库程序员
致即将同行的伙伴:Hey,日复一日与IDE对话、用代码雕刻数字世界的你,欢迎进入TapData海域——这里没有停滞的代码,只有不断进化的技术生态;没有成规条框,只有持续创新的探索精神……此刻,驶向下一站的引擎已蓄势待发,期待一位精通架构、善于引领团队的Java领袖加入,共同驱动创新。前方已标记为热门关卡,祝您体验愉快。我们的航海指南⚓不做随波逐流的浮木,要做执掌航向的舵TapData站在数据技术的
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数