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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
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##技术背景介绍Chaindesk是一个开源的文档检索平台,它帮助将个人数据与大型语言模型结合起来,实现高效的信息搜索和数据分析。Chaindesk的核心功能是通过创建数据存储库(datastore)并与大型语言模型进行交互,以提供快捷准确的文档检索能力。##核心原理解析Chaindesk通过一种称为Retriever的组件实现数据检索。Retriever可以与不同的数据存储库进行交互,拉取相关文
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从ChatGPT到DeepSeek、Sora......AI技术正以惊人的速度渗透到企业和员工的各个办公与业务场景。然而,随着AI模型调用量的激增,企业逐渐面临多模型管理混乱、数据安全风险、成本失控等问题。如何高效、安全地驾驭AI流量?答案正在AI网关。一、AI网关是什么?为何而生?早在2023年,Gartner就预测在2026年,超80%的企业将使用生成式AI(GenAI)应用程序编程接口(AP
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ECalc云手机是一款革命性的基于云计算技术的移动设备解决方案,旨在通过云平台为用户提供远程访问和控制手机操作的能力。这项创新技术为个人和企业用户带来了前所未有的灵活性和效率,下面是ECalc云手机在不同场景下的应用展示:远程工作便捷化:ECalc云手机作为一个高效的远程办公工具,为用户提供了随时随地访问工作文件、电子邮件、应用程序等必需工具的可能性,极大地便利了经常出差或需在多地办公的职场人士。
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第16节:Fork&PullRequest协作模型——为开源项目贡献代码的完整指南引言:成为开源项目的贡献者,构建高质量协作机制在开源社区中,Fork&PullRequest(PR)模型是最主流的协作方式。它允许开发者:在不影响主仓库的前提下进行修改;将自己的改动提交给原项目维护者审核;实现跨团队、跨地域的高效协作。本节课老曹将带你全面掌握:✅Fork的作用与使用方法✅如何从Fork创建分支并提交
- C# 打造全能通讯调试工具:串口、TCP/IP、Modbus 一站式解决
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在嵌入式系统、工业自动化、物联网以及各种通信设备调试过程中,调试工具的作用至关重要。无论是串口通讯、TCP/IP网络通信,还是更高级的Modbus协议,开发者都需要一个能够高效、稳定地进行数据传输调试和问题排查的工具。常见的通信调试工具如串口调试助手、Modbus工具等,都各自独立,给调试工作带来很多不便。本文将带你通过C#来实现一个全能的通讯调试工具,支持串口通信、TCP/IP网络通信以及Mod
- C# 串口通信开发全攻略:从基础到高效稳定的应用实现
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串口通信(SerialCommunication)是计算机与外围设备之间常见的通信方式,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、设备调试等场景。尽管现代计算机技术不断进步,串口依然在很多领域占据着重要地位,尤其在需要低成本、低功耗和可靠通信的应用中,串口通信的需求依然不可忽视。在C#中构建稳定可靠的串口通信应用,需要解决如何与硬件设备进行高效、稳定的交互问题,尤其是在面对频繁的通信中断、数据丢失、超时等问
- Python 数据分析与机器学习入门 (三):Pandas 数据导入与核心操作
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引言:Pandas是什么,为何如此重要?如果说NumPy是处理原始数值数组的利器,那么Pandas则是驾驭结构化数据的瑞士军刀。在真实世界的数据分析项目中,数据很少是单纯的数字矩阵。它们通常以表格形式存在,包含行和列,每列可能有不同的数据类型(如文本、数字、日期),并且带有描述性的列名和行索引。Pandas正是为高效处理这类数据而生。Pandas构建于NumPy之上,它不仅继承了NumPy的高性能
- 架构经验总结:1你以为性能优化很难?这些方法论让你轻松搞定!
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上图是电子元器件之间的通信快如闪电。类比软件系统的性能诉求:快如闪电。0森林618购物节在一片繁茂的森林里,住着一群土拨鼠。说来有趣,这群土拨鼠最喜欢的活动,就是在每年的"618大促"这一天,疯狂地收集森林里的坚果和美味浆果,准备迎接丰收的季节。他们把这一天称为"618购物节"。去年"618"当天,森林里突然发生了件奇怪的事情。原本井然有序的坚果采集和分发工作,竟然变得异常缓慢。很多土拨鼠找不到足
- Gravitino 开源项目安装与使用指南
Gravitino开源项目安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gra/gravitino一、项目目录结构及介绍Gravitino是一个基于GitHub的数据探索与分析平台,它提供了强大的工具来帮助用户高效地处理和理解数据。以下是项目的主要目录结构及其简要介绍:gravitino/│├──backend#后端服务代码,负责处理数据请求和业务逻辑。│├
- Linux 超大规模数据盘初始化技巧
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在处理超大规模数据盘时,Linux系统管理员需要掌握一些高效的初始化技巧,以确保数据盘的性能和稳定性。本文将详细介绍如何使用fdisk和parted工具进行数据盘的初始化,包括分区创建、格式化以及挂载等步骤。使用fdisk进行数据盘初始化查看当前硬盘及分区情况首先,使用fdisk-l命令查看当前系统中所有的硬盘及分区情况,这有助于了解当前的存储资源分布。fdisk-l创建新分区使用fdisk对指定
- Linux 系统管理:高效运维与性能优化
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一、Linux系统管理基础(一)用户与权限管理用户和权限管理是Linux系统管理的基础。通过合理配置用户和权限,可以确保系统的安全性和稳定性。用户管理使用useradd、usermod和userdel命令管理用户账户。使用passwd命令设置用户密码。使用groups和gpasswd命令管理用户组。权限管理使用chmod命令设置文件和目录的权限。使用chown和chgrp命令更改文件和目录的所有者
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PreparedStatement详解一、PreparedStatement概述PreparedStatement是JDBC中用于执行预编译SQL语句的接口,它继承自Statement接口,提供了更安全、更高效的SQL执行方式。主要特点:预编译:SQL语句被预编译并存储在PreparedStatement对象中参数化查询:使用占位符(?)代替直接拼接SQL值防止SQL注入:自动处理特殊字符,提高安
- JVM——线程池:不同场景下如何合理地选择线程池?
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JVMjvmjava服务器
引入在现代软件开发中,高并发处理已成为系统设计的核心挑战之一。当面对大量并发任务时,如何高效管理线程资源成为关键。线程池作为一种成熟的线程管理机制,通过复用线程、控制并发量和优化资源分配,成为解决高并发问题的必备工具想象一家繁忙的餐厅厨房:当订单源源不断涌入时,厨师团队需要高效处理各类烹饪任务。如果每来一个订单就雇佣一名新厨师,订单减少时又解雇厨师,不仅成本高昂,还会导致流程混乱。更好的做法是维持
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地