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- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
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1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- 鸿蒙系统liteos_m开发环境配置
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- 【测试开发面试题】每日 3 题(十六)
Pandaconda 的测开之路
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- 【后端开发面试题】每日 3 题(八)
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写在前面:我这有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire文章目录方式一:Web2Desk方式二:Nativefier+NSIS使用步骤步骤1:安装所需工具步骤2:使用Nativefier生成应用程序步骤3:创建许可证文件license.txt步骤4:创建NSIS脚本步骤4:通过NSIS打包步骤5:测试安装程序不足
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- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
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蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
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JSON-RPC是一种无状态的、轻量级的远程过程调用(RPC)协议。它定义了几种数据结构及其处理规则。它使用JSON(JavaScriptObjectNotation)作为数据格式,允许实现相同功能的程序以松散耦合的方式跨网络通信。以下是一个简单的JSON-RPC使用Python的示例。我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先,你需要安装jsonrpc
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TLSR8355F128是泰凌微推出的一款高性能、低功耗的无线物联网芯片,具有以下特色:丰富的协议支持:支持2.4GHz私有协议。这使得该芯片能够广泛应用于各种特殊的物联网场景,实现不同设备之间的互联互通。强大的处理能力:搭载RISC-V32-bit处理器,主频可达96MHz,并带有DSPExtension和FPU,能够快速处理各种复杂的任务,为物联网设备提供高效的运算支持。同时,512KB的SR
- 应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点
番茄老夫子
物联网智能硬件单片机
以下是一些常见的2.4G无线私有协议射频PA芯片推荐:NRF528401:特点:这是一款超低功耗的2.4GHz无线射频SoC芯片。集成了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。在1MbpsBLE模式下灵敏度为-95dBm,在125kbpsBLE模式下灵敏度为-103dBm(远距离)。发射功
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库库的写代码
arcgis
文章目录前言合并多边形一、安装turf二、加载高德三、绘制图形四、计算交点六、绘制图像七、效果前言合并多边形一、安装turfnpmi@turf/turf二、加载高德AMapLoader.load({key:"你的key",//申请好的Web端开发者Key,首次调用load时必填version:"2.0",//指定要加载的JSAPI的版本,缺省时默认为1.4.15plugins:["AMap.Pol
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这篇文章主要介绍了Python构建XML树结构的方法,结合实例形式分析了Python创建与打印xml数结构的实现步骤与相关操作技巧,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了Python构建XML树结构的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:1.构建XML元素#encoding=utf-8fromxml.etreeimportElementTreeasETimportsysroot=ET.Element(
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本文根据山东省DEM图获取坡度、坡向图,使用了三种方式:PythonGDAL工具自带的函数处理、Python中自己编写函数实现和arcgis中实现。一.Python中实现(针对TIF格式的DEM数据)1.利用gdal工具处理(1)代码fromosgeoimportgdal,osr#获取影像信息infoDEM=gdal.Info(r"D:\ProfessionalProfile\DEMdata\2_
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Java集成MQTT和Kafka实现高可用方案1.概述在物联网(IoT)和分布式系统中,消息传递的可靠性和高可用性至关重要。本文将详细介绍如何使用Java集成MQTT和Kafka来构建一个高可用的消息处理系统。MQTT(消息队列遥测传输)是一种轻量级的发布/订阅协议,适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟网络。而Kafka是一个分布式流处理平台,提供高吞吐量、可扩展性和持久性。将两者结合,可以创建一
- MySQL 基本查询语句
一个在阴影中的菜鸟
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1.SQL分类1.DDL(DataDefinitionLanguages、数据定义语言),这些语句定义了不同的数据库、表、视图、索引等数据库对象,还可以用来创建、删除、修改数据库和数据表的结构。主要的语句关键字包括CREATE、DROP、ALTER等。2.DML(DataManipulationLanguage、数据操作语言),用于添加、删除、更新和查询数据库记录,并检查数据完整性。主要的语句关键
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老师给了我一幅DEM图像,由于后面的处理过程中需要该区域对应的SRTM1DEM数据,所以我必须先知道这幅DEM是哪个区域。由于没有其他的信息,我就不知道该怎么办了。后面查了一些网页,找到的解决办法是:通过DEM提取经纬度,这样就可以知道DEM的区域。把提取经纬度的过程记录下来,以防后面又忘记了。1、栅格转点【转换-由栅格转出-栅格转点】;2、打开点图层属性表,新建两个字段“lon”&“lat”;3
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Linux命令学习使用列表1系统启动相关2系统网络相关3系统磁盘相关4系统定时任务5系统进程监控1系统启动相关 1.1麒麟V10sp3修改选择默认启动项2系统网络相关 2.1LinuxIP配置 2.2ping监测网络通信情况3系统磁盘相关4系统定时任务5系统进程监控 5.1Linux定时监测数据库服务若掉了则启动数据库服务
- Python数据可视化与地理空间分析
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数据可视化是数据分析的一个关键环节,它将数据转化为可视化的图形和图表,帮助人们更好的理解和分析数据。Python作为一种通用的编程语言,也可以用于数据可视化和地理空间分析。本文将深入探讨Python在数据可视化和地理空间分析方面的应用。一、Python数据可视化Python数据可视化的核心工具是matplotlib,它是一个开源的绘图库,可以帮助用户创建高质量的静态、动态和交互式图形。除了matp
- 07-单链表-单链表基本操作
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2025算法机试算法数据结构
题目来源826.单链表-AcWing题库思路详见代码,主要思想就是用数组来模拟链表的创建。数组其实跟静态链表等价,由于动态链表动态new对于大数据太过于耗时,因此采用数组的方式。那数组如何起到链表的效果?用下标来索引。代码#includeusingnamespacestd;constintN=100010;inthead,e[N],ne[N],idx;//初始化voidinit(){head=-1
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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平台: Mac
工具: Vagrant
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实现思路
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
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