三、opencv软件环境配置

三、opencv软件环境配置

linux子系统中opencv安装位置：D:\ubuntu\opencv-4.5.0
虚拟机opencv安装位置：/home/pi/opencv-4.5.0
树莓派opencv安装位置：/home/pi/opencv-4.5.0

3.1 编译流程

参考链接

opencv官网

1. opencv版本下载：opencv-4.5.0

   opencv和opencv_contrib一定要版本一致

   （1）官网下载地址：https://opencv.org/releases/
   选择源文件下载opencv-4.5.0.zip和opencv_contrib-master.zip。

   两个压缩包都下载后，新建文件夹opencv-4.5.0，将两个压缩包文件解压到opencv-4.5.0文件夹下。并将opencv_contrib-master改名为opencv_contrib-4.5.0.

   （2）打开树莓派硬件，将下载好的opencv-4.5.0拷贝到树莓派系统 /home/pi/opencv-4.5.0目录下。

2. 更新软件系统：输入命令 sudo apt-get update 等待下载更新完成。下载完成后输入命令sudo apt-get upgrade 使安装包适应当前系统环境。

3. 根目录扩容：由于使用的是内存卡，在安装软件时可能会出现内存不足，所需要将系统扩展至全内存卡。在终端输入sudo raspi-config 命令。选择“高级Advanced Options”，然后选择扩展系统，然后按键盘“Enter”后点击“finish”,在终端输入 sudo reboot重启系统。检查输出磁盘是否扩展 输入命令 df –h ，可以看到磁盘已用和可用的容量。一般16G内存卡，在装完系统后可用容量在6G左右。

4. 安装opencv软件所需要的依赖包：安装命令如下：

   sudo apt install build-essential

   sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

   sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

   //第三行中，可能会出现 无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示

   //解决方法如下：

   sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main”
   sudo apt update
   sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

5. 编译安装opencv-4.5.0

   （1）进入到 opencv-4.5.0目录 输入命令 cd /home/pi/opencv-4.5.0/opencv-4.5.0，改变文件权限 输入命令 sudo chmod 777 * -R

   （2）创建并进入编译目录

   输入如下命令：mkdir build & cd bulid

   （3）编译

   输入命令 sudo cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib/modules …

   生成本地Makefile文件（注意命令后两个符号是英文“…”）。

   然后输入编译命令

   sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

   使用最多4线程编译，加快编译速度。同时保存编译信息到make.log，方便离线查看编译进度。编译进度会显示出来。

   编译时间比较长大约5-8小时。当断电或者重启后，直接进入到build目录路径

   输入 sudo make 命令继续编译直到编译完成到100%。如下图所示

   （4）安装编译好的opencv

   输入命令sudo make install

   动态链接库安装

   输入命令sudo ldconfig

6. 查看已经安装的opencv版本。

   输入命令python3

   可以看到当前python3的版本号。

   输入 命令 import cv2

   输入命令 cv2.__version__

   可以看到当前安装的opencv的版本（命令中“__”是两个下划线）。

   到此时opencv-4.5.0已经编译安装完成了。

3.2 编译过程遇到问题及解决

参考链接

1. 问题一：

   • 在72%的时候遇到了出错，fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录#include “boostdesc_bgm.i”

   • 解决方法：出现这个问题就是boostdesc和vgg文件缺失导致的编译失败问题。
     首先我们要进入到/home/pi/…/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目录下，

     下载此文件https://download.csdn.net/download/ninwji/11739702 将压缩包内的文件均复制到此目录下。

2. 问题二：

   • /home/pi/opencv-4.5.0/opencv_contrib-4.5.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp:51:10: fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录
     #include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”

   • 解决方法一：

     • 把这几个文件从D:\ubuntu\opencv-4.5.0\opencv-4.5.0\modules\features2d\test复制到D:\ubuntu\opencv-4.5.0\opencv_contrib-4.5.0\modules\xfeatures2d\test

       test_descriptors_invariance.impl.hpp
       test_descriptors_regression.impl.hpp
       test_detectors_invariance.impl.hpp
       test_detectors_regression.impl.hpp
       test_invariance_utils.hpp

     • 修改D:\ubuntu\opencv-4.5.0\opencv_contrib-4.5.0\modules\xfeatures2d\test：test_features2d.cpp中51\52行和test_rotation_and_scale_invariance. cpp中7\8行，把features2d/test/去掉

   • 解决方法二：

     • 把\opencv-4.5.0\opencv\modules\features2d文件夹复制到\opencv-4.5.0\opencv\build

3. 问题三：

   • fatal error: opencv2/video/detail/tracking.private.hpp: No such file or directory #include “opencv2/video/detail/tracking.private.hpp”
   • 解决不了，似乎是版本opencv和opencv_ctrib版本不一致，重新下载，两个都下4.5.0

4. 问题四：click

   • 97%卡死

   • 添加树莓派的SWAP交换区

     • 编辑dphys-swapfile文件，

       nano /etc/dphys-swapfile

     • 将conf_swapsize 的值修改成你想要的大小，以mb为单位，设置为2G大小，保存之后，重启dphys-swapfile服务

       sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

     • 最后查看交换空间的大小：free -m

   • 用多线程来进行编译的时候，前期编译速度很快，但是到大概到70%的时候，编译的速度就越来越慢。可以用htop查看一下进程的信息，发现进程处于D状态，D状态表示进程正在不可中断的等待状态。用make -j1来编译

3.3 虚拟机遇到的问题及解决

1. 任务栏消失及解决：click

   • $rm -rf ~/.config/lxpanel/LXDE-pi
     这段话意思就是删除LXDE-pi文件，手动删也可以
   • 重启：$ sudo reboot

2. 摄像头打开黑屏：click

   • 将usb兼容性改成3.0

3. opencv摄像头闪退：click

   • waitKey返回值问题
     waitkey(30) 如果不按键的时候是返回 oxff，这个无符号就是255，有符号就是-1
     windows vs 的环境默认了这个为非符号数 即255

     解决方案：把原始代码中循环读取帧的
     if (waitKey(30)>=0) break;
     改为
     if (waitKey(30) != 255) break;
     或者把waitkey的返回值用有符号数去读取。

3.4 测试代码

编译命令：g++ test.cpp pkg-config opencv --libs

#include 
#include 
#include 
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
#incldue 
using namespace cv;
int main(int argc,char *argv[])
{
    Mat img=imread("/home/pi/Desktop/1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    if(img.empty())
        return -1;
    namedWindow("1".CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("1",img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

#include 
#include 
#include 
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat img = imread("/home/pi/Desktop/1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
    if(img.empty()) 
       return -1;
    namedWindow("arnold_schwarzenegger", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("arnold_schwarzenegger", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

#include 
#include 
using namespace cv;
int main()
{
    std::cout << "hello world!" << std::endl;
    Mat srcImage = imread("/home/pi/Desktop/1.jpg");
    imshow("冰冰", srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}