- 无人设备遥控器之航线规划篇
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 2018你若不离,2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生,我们认识的人很多,相知的却少之有少。有些人,走着走着就进了心里;有些人,走着走着就淡出视线。朋友或是情人,能走过三个月的已不容易,能坚持六个月的值得珍惜,相守一年的堪称奇迹,能熬过两年的才叫知己,超过三年的值得记忆,五年后还在的,应该请进生命里,十年后依然在的,那就是亲人了,图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了,缺点会渐渐暴露出来,当对方把你看透了,却依然不嫌弃你,那就是真心!你
- 微信小程序-礼物商城:完整开发项目教程
薛迟
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:微信小程序是腾讯公司推出的移动应用开发平台,适用于无需安装即可使用的在线服务。本项目分享的“微信小程序-礼物商城”源码为开发者提供了电商功能的实际参考,包括商品展示、搜索、购物车、订单管理、支付和用户评价等。源码覆盖了WXML、WXSS、JavaScript基础技术,数据存储、网络请求、页面路由、组件化开发、样式设计、调试与发布、授权与登录以及性能优化等微信小
- BEV+Transformer
Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 今天是个好日子
L晓蓓
(一)好天气下去做核酸检测,才知道今天的天气可真好。蓝蓝的天空飘着朵朵白云,太阳高高的挂在天空中,雪早已被消融的无影无踪,温暖中夹杂着一丝微风,一点也不觉得冷,晒着太阳心情都变成了大晴天。虽然核酸已经做完了,但我依旧贪恋阳光,贪恋好天气,站着单元门前迟迟不想上楼。看着单元门前和我一样的人们,我想大家的心情是一样的,真希望每天都是这么温暖。(二)好消息最可怕的就是没头的日子,好在,我们知道何时能解封
- 美乐爱觉262 | 一年之计在于春,美好的开始就在现在
作家阿紫
图片发自App此刻在公交车站,等车去参加女性再生瑜伽的共修。这次不知不觉两个同频小伙伴因为我的状态和分享打算报名参加女性再生瑜伽,这倒是我意料之外的,不过一切发生的又是如此的自然,依然还是顺应生命之流吧。今天立春,一切都安排得刚刚好,早上做完了要做的功课。图片发自App图片发自App下午整理和准备,打算去看下爸爸给他送产品过去,继续表达作为女儿的心意❤。晚上有一个经营会议,一场分享。今天依然是有自
- 大师兄,是我的男闺蜜
一叶悠
难忘青葱岁月01“大师兄”,是他让我喊的。严格地说,也不算是师兄吧。我考入师范时,他正好毕业,回家乡做老师。我师范毕业时,他从军已经一年。我工作一年后,大师兄来到我任教的学校从教。在这之前,我俩谁也不认识谁。他来到我们学校时,我正为了备战自学考试,自己一个人住在安静的学校宿舍里。他来了,也要求住在学校宿舍里。那时候,学校宿舍是一个个民房,我的房子在西,他的房子在东。通过厨房的窗户,我们俩可以对话!
- 适婚年龄段的女孩必须知道的事
Lucky初叁
1.不要因为男人的外貌和对你好就选择结婚。帅的男人婚后会发胖成大爷,他对你的好在婚后能剩20%已经算他有良心了。2.现实一点,别赌男人对你的爱!你以为男人在对你好的时候是真的爱你,他只不过想得到你,在他面前你让他做一件超越他能力事,他肯定让你怀疑人生。3.一定要彩礼!要超过他一年的工资,不要高于他三年的工资,即使他以后碰到诱惑,起码他会看在花了那么多钱的份上,起码会珍惜。人是会变的,现在爱你是真的
- 友情
仈月
图片发自App今天单位偶遇很久之前的一个同事,也算的上是朋友。其实她距离我现在的单位大概200米不到吧。看到她,跟她打招呼,其实本来是挺开心的。也很想问问她最近怎样,但是走了一段路她似乎不愿意再与我同行了。我的公交车来了,上车了,写下了这句话。我很喜欢这个女孩的,但是人与人感情大概经不起时间吧。我记得前年公务员进面,她是我第一个打电话告诉好消息的人。以我骄傲的个性,除非是我喜欢的朋友,否则我不可能
- “一年之约”的期限会是怎样的结果?
ILoVe自由潇洒
沈一航我们的相遇相识相爱是注定好的吗还是我们前世有过情感纠葛没有了断又带到了这一世纠缠不清啊沈一航我不知道我们之间竟然会有这种剪不断理还乱的情感问题现在想想我们之间发生的这一系列事情不但不可思议而且更让我感到纠结我记得我曾经对你说过如果我们不能好好的在一起我宁愿快刀斩乱麻长痛不如短痛彻彻底底了断我们之间的问题也不要这种若即若离忽冷忽热互相折磨互相纠缠一辈子的情感太伤人也太累了如果能相爱相守着也算是
- 道路清扫车
a24eddc7c71d
道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型,车辆除底盘发动机外,另外加装一个副发动机,四把扫刷由液压马达带动工作,带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作,适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。图片发自App该车适用于学校,医院,超市,商
- 如何成为领域高手—《一年顶十年》践行清单(609607)
健康体验
需求是最好的老师—如何成为领域高手1.想进入某一领域,首先要进行观念建设,有了正确观念,才能更好指导行动。2.重视需求,需求越强烈,学习效果越好。所以,我的需求可能是:跑步的需求:一年多少奖牌?几场马拉松?写作的需求:写书出书,证明自我,获得收益?画画的需求:自己画好,研究如何变现?3.建立真实、强烈的需求之后,尽早实践,实战出真知。4.及时“掏空”自己,更有动力进入未知领域。5.切忌一味埋头苦学
- 牛年到
han满天星
12点刚过,远处隐隐约约传来噼里啪啦的鞭炮声(规定是不让放鞭炮的,这隐隐的鞭炮声应该来自李乡镇比较远的村庄。),隐隐鞭炮声,又让我感受到小时候守岁迎新年的欢乐;隐隐的鞭炮声,告诉我们多灾多难的2020鼠年走了;隐隐的鞭炮声,昭告天下,2021牛年来了!已经过去的2020年是不平凡的一年,迈过了昼夜,走过了台阶,付出了辛劳,收获了幸福。无论是国家还是个人,但是坚强的中国人民战败了新冠疫情,傲然的乐观
- 我眼里的IE40PRO
树先生1988
我不是耳机烧友,但一直对声音有所偏爱。几年前,一个副奥特蓝星的UHP606让我大为感动,还专门写过一年文章纪念它。10年了,那副耳机被我缝缝补补、再缝再补,终于略显疲态。于是,我打算换一副耳机。我需要什么样的耳机呢?32岁了,我到底在乎什么?沿着这个问题想下去,其实很有意思。选择一是Apple的无线耳机,很方便用,也很拉风。但音质确实一般般。飞利浦的9500,是曾经的旗舰,赞誉一片,但作为一个不适
- 基于cnn和resnet和mobilenet对比实现驾驶员分心检测
深度学习乐园
cnn人工智能神经网络
演示效果及获取项目源码点击文末名片本项目旨在通过深度学习技术,结合卷积神经网络(CNN)模型、ResNet模型和MobileNet模型,实现对驾驶员分心行为的自动检测。我们通过训练这些模型来识别不同的驾驶员分心行为,包括如发短信、通话、喝水等行为。使用的数据集包含驾驶员行为的图片,并且针对每个行为标注了相应的标签(例如"正常驾驶"、"右手发短信"等)。MobileNetV2是Google于2018
- 电商垃圾桶(一)选品失败的多维度深度解析及典型案例
potatoshops
电商垃圾桶教育电商大数据
选品作为电商运营的核心环节,其失败往往是多重因素叠加的致命伤。本文从六大关键维度剖析选品失误的根源,并通过细节化案例揭示现实中的决策陷阱:维度一:市场研究与需求错位核心问题:脱离真实消费场景的“伪需求”判断典型表现:忽视地域文化差异(如欧美与亚洲审美差异)误判政策法规风险(如电器安全认证缺失)低估用户决策成本(如高价非必需品)案例深化:平衡车惨案:某跨境卖家见欧美网红推广平衡车,未调研即采购200
- 【复盘】2020.11.10保持不断的成长
小灵仙子
大家好,我是灵仙,今天是2020.11.10,这是我的18/365进化日课:日思今天最重要的事情是什么?1今天简直马不停蹄,中午一起商量了下一年的教学任务。2因为今天本身安排的课程任务不多。应学生要求,临时又加了一点新的内容。在讲课中,完成了备课。3又去修车了,又花了400大洋。真是屋漏偏逢连夜雨。日习今天学到了哪些知识?升级了哪些认知?提升了哪些能力?1今天学习群里一位妈妈的分享,说的真的很好。
- 消息队列的秘密 第四章:门派之争
空中湖
消息队列的秘密消息队列javakafkarabbitmqrocketmq
第四章:门派之争技术峰会完成了在天猫和京东的实战任务后,林消息回到了消息队列派总部。队列老祖告诉他,数据江湖即将举行一年一度的"消息中间件技术峰会",各大消息队列门派的代表将齐聚一堂,交流技术心得,展示最新成果。"这是一个难得的学习机会,"队列老祖对林消息说,“你已经掌握了消息队列的基本理论和实战应用,现在是时候了解不同消息队列技术之间的差异和各自的优势了。”林消息对此充满期待,“弟子一定认真学习
- 看电影,看的是什么
南希之声
图片发自App进修英语那一年,为了能练听力,同学们常常约在宿舍一起看欧美电影。看得多了,似乎还起了一些效用,于是对看电影这件事越来越认同,不再跟随大众认为“那是情侣才做的事”。工作后,喜欢跟着做事稳重老练的同事,于是被推荐看《三国》之类充满权术的影视剧。最后权术没学会,倒迷上了这样打发空闲时间的方式。婚后,看电影也不知不觉成了我和先生共同的爱好。过去那么长时间和电影互动的岁月里,大多数情况都只是把
- 执业律师(四百三十九)
半大老头儿
书记又和韩老板闲聊了几句就告辞了,曾县长正在酒店大堂等着书记一起回去,见韩老板送书记出来就站起身也跟韩老板告辞,上了书记的车曾县长说道:我听司机说市里吴书记以个人的名义送来两个花篮表示祝贺,还有省发改委和招商局都送了花篮。书记:我注意到了还让小吕去看了看,还有邻省的一位市场、商务部和水利部的领导送的花篮,但人都没有到全是关照底下人送来的,也没有张扬。看来这韩老板还是深不可测呀,只是低调又不张扬。曾
- “妈,我忘带书了,帮我送到学校”。宝妈回应出彩,自己的责任自担
说书人熊二娘
眼瞅着寒假就快到了。一年级的小朋友的宝妈宝爸们有什么感受呀。9月份开学,身边不少朋友家的小朋友们读小学一年级三个月了,听到他们争议最多的一个问题就是:到底要不要帮小朋友整理书包?01我的朋友邱姐的回应很出彩。他家大宝一年级,性格比较大大咧咧,总是丢三落四。邱姐对我说:昨天他上班没多久,孩子的爷爷给他打电话说他家大宝忘了带英语书,让她赶快帮忙把英语书送到学校去。邱姐让孩子爷爷立刻回家,然后挨个给班主
- 豆包教你如何用Python向女生表白
51reboot
一年一度的考试大会又拉开了帷幕其中的一个重头戏就是python了不知道正处于手机前的你为python又掉了多少头发呢but!!!python绝不只是你脱发的工具善于使用你将收获多多比如你知道如何利用python向女生表白吗如果不知道少年,你可要当心啦考试很危险的呢后记:某年月日,某许愿池推文:震惊!某旦python考试题新鲜出炉,考题震惊十几亿中国人!原因竟是。。。待豆包点开推文:一看考试题,嘿哈
- 我们天天为钱发愁,但有两种人不会为钱发愁。
职场阿良
钱不是万能的,但是没有钱是万万不能的,看似很多人都懂的道理,其实并不是所有人都能理解的道理,钱到底重不重要,答案是钱很重要,但是钱并不是人生的全部。我们生活中吃个饭、买瓶水、打个电话、打个车等等处处离不开钱,所以我们努力工作也是为了钱,赚更多的钱只为生活中选择的机会更多,而不是被动接受生活。因为每个人对金钱的欲望呈阶段性的变化,所以才会激发更多潜能去和探索开发更多的未知,如果满足于现状将会失去奋斗
- Java双重检测锁解决MySQL和Redis数据一致性问题
Java双重检测锁解决MySQL和Redis数据一致性问题双重检测锁(Double-CheckedLocking)是一种在多线程环境下优化性能的设计模式,可以用于解决MySQL和Redis之间的数据一致性问题。下面我将介绍如何实现这一方案。问题背景在MySQL和Redis双存储系统中,常见的一致性问题包括:缓存穿透:查询不存在的数据,导致每次请求都打到数据库缓存击穿:热点key失效瞬间,大量请求直
- 嫦娥四号成功落月
飞天科技
飞天科技再次发力,1月3日上午,嫦娥四号探测器翩然落月,首次实现人类飞行器在月球背面的软着陆。这是嫦娥四号落月任务具有决定性的一步,为着陆器和月球车对月面的巡视勘察开了一个好头。每个环节都体现出科技实力和创新底气。
- 现在这个行情什么生意最好做?一年四季不愁销路的生意
优惠券高省
时代的发展,有的人通过投资赚了不少钱,有的人通过创业实现自己的梦想。于是,一些有想法的年轻人就会考虑找一些好做的买卖。那么,现在什么买卖比较好做呢?大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包看到这篇文章的人肯定都想自己做点小生意赚点钱,不过大家也都知道,随着疫情的原因
- TCP通讯开发注意事项及常见问题解析
文章目录一、TCP协议特性与开发挑战二、粘包与拆包问题深度解析1.成因原理2.典型场景与实例验证3.系统化解决方案接收方每次读取10字节2.丢包检测与验证工具3.工程化解决方案四、连接管理关键实践1.超时机制设计2.TIME_WAIT状态优化3.异常处理最佳实践五、高性能TCP开发优化1.缓冲区调优指南2.心跳机制实现3.高并发配置六、安全传输增强七、总结与最佳实践一、TCP协议特性与开发挑战TC
- 深入Python闭包内存泄漏:从原理到实战修复指南
清水白石008
Python题库pythonpython开发语言
深入Python闭包内存泄漏:从原理到实战修复指南引言:闭包与内存管理的双重挑战在Python编程中,闭包(Closure)作为函数式编程的重要特性,被广泛应用于装饰器、回调函数等场景。然而,当闭包与类实例结合使用时,若处理不当极易引发内存泄漏问题。本文将通过一个典型案例,深入剖析闭包导致内存泄漏的机理,并演示从检测到修复的完整流程,最终提炼出防御性编程的最佳实践。一、内存泄漏闭包案例实录1.1典
- 打车
美丽色彩
晚上回家太晚干脆打滴滴车回去。手机显示司机离自己距离1公里远。心想太远了不能马上到,不由得有点气馁。不到一分钟,司机打来电话客套地说稍等正在赶来。心里想,司机也是想快点过来。滴滴车还没来,公交车已经来了。考虑要不要取消滴滴车,改乘公交车,还便宜。心中想着滴滴车司机已赶来,大冷天出来拉活不容易。于是打消取消滴滴车的念头,继续等。一会司机赶来了,上车司机说了不好意思来晚了。其实也算是正常赶到,但是司机
- 22岁-25岁我的故事 - 草稿
一只银色的猫
这一年我22岁,即将面临毕业,身边的姐妹一个个的都有了男朋友,而我却还没有从第一段的感情中走出来,拒绝了很多的追求者,可是他的出现却让我对爱情又燃起了希望。那一年我除了上课以外,大把的时间都用在了玩游戏上面,这个游戏曾经风靡一时,我也是它的痴迷者,就是因为这个游戏我遇到了他,他的游戏名字叫媚娘,朋友组的队,起初我以为是个女孩打游戏这么猛,出于好奇我就加了她,跟她打了很多次的游戏,一次开语音我才知道
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo