玩转rk3588（七）：GPIO简介及使用

目录

0、简介

1、GPIO电路

GPIO 电源

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GPIO Pin 名说明 

GPIO驱动能力 

2、GPIO引脚计算

3、GPIO测试

用户态使用 GPIO

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0、简介

无

1、GPIO电路

在 RK3588 中，有只支持 1.8V，和支持 1.8V/3.3V 两种电压可配置，共两种类型的 GPIO。

• GPIO 电源

• GPIO Pin 名说明 

• GPIO驱动能力 

2、GPIO引脚计算

Core-3588J 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，常用以下公式计算引脚：

GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number

GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X

下面演示GPIO1_D0 pin脚计算方法：

bank = 1;      //GPIO1_D0 => 1, bank ∈ [0,4]

group = 3;      //GPIO1_D0 => 3, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}

X = 0;       //GPIO1_D0 => 0, X ∈ [0,7]

number = group * 8 + X = 3 * 8 + 0 = 24

pin = bank*32 + number= 1 * 32 + 24 = 56;

3、GPIO测试

:/ # ls /sys/class/gpio/
export     gpiochip128  gpiochip32   gpiochip64  unexport
gpiochip0  gpiochip200  gpiochip509  gpiochip96

:/ # echo 56 > /sys/class/gpio/export

:/ # ls /sys/class/gpio/
export  gpiochip0    gpiochip200  gpiochip509  gpiochip96
gpio56  gpiochip128  gpiochip32   gpiochip64   unexport

:/ # ls /sys/class/gpio/gpio56
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

:/ # cat /sys/class/gpio/gpio56/direction
in

:/ # cat /sys/class/gpio/gpio56/value
0

用户态使用 GPIO

1、申请 GPIO

echo 13 > /sys/class/gpio/export

2、配置引脚方向

查看默认引脚方向：

cat /sys/class/gpio/gpio13/direction

配置成输出方向：

echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction

3、配置引脚输出电平

从前面的原理图可知，输出高电平为点亮 LED：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value

熄灭 LED：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value

参考：

6. GPIO 使用 — Firefly Wiki