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从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
【华为od刷题（C++）】HJ18 识别有效的IP地址和掩码并进行分类统计
m0_64866459
华为odc++tcp/ip
我的代码：#include//这个头文件包含了用于输入和输出的标准库#include//这个头文件提供了与C风格字符串（字符数组）相关的操作函数#include//vector可以存储任意类型的数据，并且支持高效的随机访问、动态增长、删除等操作#include//这个头文件包含了一些字符处理的函数，这些函数可以用于检查或转换单个字符的状态#include//这个头文件是C标准库中的一部分，提供了与
TypeScript类
一、前言在面向对象编程中，类（Class）是组织代码的重要结构。TypeScript在JavaScript的基础上增强了类的功能，支持类型检查、访问控制、继承、抽象等高级特性，使得代码更具结构性和可维护性。本文将带你全面了解TypeScript中的类机制，包括：✅类的基本定义与使用✅构造函数与属性初始化✅访问修饰符public/private/protected✅静态成员与只读属性✅继承与多态✅抽
Java基础：循环结构（while，do-while，for）及“鸡兔同笼”问题、计算阶乘
Y小树
Java学习java开发语言
目录while结构（次数不固定的循环优先选用）do-while结构（必须先执行后判断的循环优先使用）fori结构（次数固定的循环优先选用）1.鸡兔同笼问题2.计算阶乘循环结构是为了解决生活中重复发生的场景。循环结构由三个要素组成，分别为循环变量、循环体和循环终止条件。循环结构：也称为重复结构，程序中反复执行的一组指令或程序段循环体：被反复执行的程序段循环变量：用来控制循环是否继续进行的变量常见的循
使用TVM编译部署DarkNet模型：YOLO-V2和YOLO-V3实战指南
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使用TVM编译部署DarkNet模型：YOLO-V2和YOLO-V3实战指南tvm-cnTVMDocumentationinChineseSimplified/TVM中文文档项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tv/tvm-cn前言在深度学习模型部署领域，TVM作为一个高效的深度学习编译器栈，能够将训练好的模型优化并部署到各种硬件平台上。本文将详细介绍如何使用T
Java小白入门200例56之鸡兔同笼问题
编程界小明哥
Java小白入门200例javajava小白入门实例
作者简介作者名：编程界明世隐简介：CSDN博客专家，从事软件开发多年，精通Java、JavaScript，博主也是从零开始一步步把学习成长、深知学习和积累的重要性，喜欢跟广大ADC一起打野升级，欢迎您关注，期待与您一起学习、成长、起飞！引言很多Java初学者问我，新手明明很用心、很努力学习的Java知识，转头又忘记了，很让人犯愁，小白如何能够快速成长、成为大牛呢？其实要成为大神的技巧只有一个：“多
韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（二）
三、Makefile的使用1、为什么需要Makefile在编写程序后，如果仅改动了一个源文件（比如.h文件），那么不可能通过一系列的命令来重新编译所有的源文件，甚至有时改动的源文件比较多，出现最后忘记编译某些源文件的情况。而make工具可以解决上述问题，它会在有必要时重新编译所有受改动影响的源文件。而Makefile文件则告诉make怎样编译和连接成一个程序。Makefile带来的好处就是——“自
JavaEE线程概念
一、线程和进程概念线程是程序执行的最小单元，属于进程的一个实体。一个进程包含多个线程，线程共享的资源有内存空间、文件句柄。线程特性：轻量级：线程的开销相比进程小很多，线程仅需要少量资源就行。并发执行：多个线程可以同时间并发执行，线程之间互不干扰。共享资源：同一进程的线程共享线程资源，多个进程可以同时访问进程的全局变量。进程和线程的区别：进程是程序的一次执行过程，资源分配的最小单位，进程之间通信复杂
SpringBoot电商项目实战：从零搭建百万级架构
博主介绍：Java、Python、js全栈开发“多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBoot电商项目实战：从
leetcode 3304. 找出第 K 个字符 I 简单
圣保罗的大教堂
leetcode字符串leetcode
Alice和Bob正在玩一个游戏。最初，Alice有一个字符串word="a"。给定一个正整数k。现在Bob会要求Alice执行以下操作无限次:将word中的每个字符更改为英文字母表中的下一个字符来生成一个新字符串，并将其追加到原始的word。例如，对"c"进行操作生成"cd"，对"zb"进行操作生成"zbac"。在执行足够多的操作后，word中至少存在k个字符，此时返回word中第k个字符的值。
LeetCode643. 子数组最大平均数 I
题目分析本题要求找出一个长度为k的连续子数组，使其平均值最大。由于平均值由子数组和决定，问题转化为寻找最大子数组和（再除以k）。解题思路滑动窗口技巧：先计算第一个窗口（0到k-1）的元素和。将窗口向右滑动（每次移动一位）：减去窗口左侧离开的元素加上窗口右侧新增的元素在滑动过程中记录窗口和的最大值。数学优化：平均值=窗口和/k最大化平均值⇨最大化窗口和最终结果=最大窗口和÷k（注意转换为double
Java简易爬虫：抓取京东图书信息实战指南
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目展示如何使用Java语言创建一个网络爬虫来抓取京东网站的图书信息。介绍使用Maven作为构建工具，HTTP客户端库发送请求，以及Jsoup或类似库解析HTML内容。讲解如何处理JavaScript动态加载内容，绕过反爬机制，并讨论数据存储和用户界面设计的策略。1.Java网络爬虫项目概述网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序，它按照一定的规则，自动抓取互联
ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案
随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团
AABB包围盒和OBB包围盒区别
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图形学AABBOBB包围盒图形学boundingbox
1.问题图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等，这些概念初次接触时有点容易混淆；2.概念AABB：Axis-AlignedBoundingBox，轴对齐包围盒;OBB：OrientedBoundingBox，有向包围盒；包围球：外接球；OBB比包围球和AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数3.其他类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等，有兴趣的可以查阅相关资料。
Spinnaker 4 SDK助力扩展多工业相机成像系统
51camera
工业相机机器视觉产品资料查询平台工业相机
扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。最近，Teledyne通过交换机将40多台GigE相机连接到一台PC，成功运行了相机系统。即使在极限压力下，系统依然连续运行了数天，期间没有出现帧丢失或错误。这一成就得益于Spinnaker4SDK，它基于TeledyneGigE框
看不见的光，看得见的细节：短波红外工业相机的神秘力量！
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工业相机短波红外相机
随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展，短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场，占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。短波红外(Short-WaveInfrared简称SWIR，通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到，也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性，一些
Python Amazon Web Services编程库之boto3使用详解
Rocky006
python开发语言人工智能
概要boto3是AmazonWebServices(AWS)的官方Python软件开发工具包(SDK)，为开发者提供了从Python应用程序访问和管理AWS服务的简单方式。作为AWS生态系统的重要组成部分，boto3提供了对AmazonS3、EC2、DynamoDB等几乎所有AWS服务的编程访问。该库采用面向对象的API设计，不仅使基本操作变得直观，还支持高级功能如资源抽象、数据分页和并发操作。安
集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
[Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
C 语言初级 位运算
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第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
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如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
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