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目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
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本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
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我一母同胞四姐妹,父母养育三个,最小的妹妹在出生12天后被一个远房亲戚抱养。关于三妹妹这件事,从我家立场看来是迫不得已,从三妹妹看来也许是罪不可赦。角度不一样,任谁有这样的经历有这种想法都情有可原。父母壮年之时恰恰是计划生育最严厉的阶段,而父母那代人又恰是深受重男轻女思想荼毒的一代。我不知道父亲的想法,只记得在二妹妹几个月时,母亲自作主张花600多块钱买回来一个男孩子,当天晚上父母二人大闹一场,母
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一、简介之前我们研究了一下thrift的一些知识,我们知道他是一个rpc框架,他作为rpc自然是提供了客户端到服务端的访问以及两端数据传输的消息序列化,消息的协议解析和传输,所以我们今天就来了解一下他是如何实现这些功能,并且如何在实际代码中使用。我们需要搭建环境。1.安装Thrift作用:把IDL语言描述的接口内容,生成对应编程语言的代码,简化开发。我们已经介绍了在mac如何使用brew安装了。2
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- 2019.06.23
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每个人都会有内心被暴击,瞬间感觉世界极致温暖的瞬间吧?!今天早上吃早饭,刚开始一个人坐了一张桌子,吃饭中途,一个身穿快递员服饰的小哥哥和我拼桌,然后就变成了两个素不相识的人在一张桌子上吃饭的情景了。吃完饭,照例拿出我的小本本和书,准备开启一天的学习之旅,对面的快递小哥哥看到之后,问我,你要开始学习了吗?我说是的,他就说要换张桌子去吃,怕影响我学习,我说不用,但最后他还是去了别的桌子。这个瞬间,让我
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2这两天上课的时候,不是上英语就是上数学语文,很混乱,数学一般的写卷子,语文就是读一些课文和默写词语,英语就更简单了,背背背读一读就完了。3,每次我们都要午休,午休的时候老师给我们开空调,温度很低,22度,我们都要盖被子,起床的时候就是直接吃饭,每次吃饭的时候都很挤,都要往边上挪一挪,才能坐下,那个班里有好多人,所以都要挪一挪分两桌才可以坐下,有一部分中午就回家了,可是还有一大部分在那里睡觉,宿舍
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大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!!LINDDUN威胁建模框架是专注于隐私风险分析的系统化方法论,其名称源自七类隐私威胁的首字母缩写(Linking,Identifying,Non-repudiation,Detectability,Disclosure,Unawareness,Non-compliance)。以下从原理、架构及典型案例三方面展开深度解析:一、核心原理:隐私威胁分类与数据流分析1
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今天,儿子给我分享他的快乐:上课时,因为积极发言得了两张表扬信。又因为能积极背诵课文片段,又得了两张!祝贺!祝贺!晚上写作业挺积极,从不用我催促!这好习惯妈妈也该奖励!唯一缺乏自我细心检查的好习惯,什么时间儿子会自己认真检查作业,就更“完美”了!自从儿子买上笔记本,就见他有时记录一些东西,具体内容他一直保密!睡觉的时间到了,我忍不住地问:“儿子,你笔记本都记录些什么?”儿子说:“今晚你可以看了!不
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《重生后,我在娱乐圈乘风破浪》栗锦全文免费阅读【完结小说】主角:栗锦简介:"被一家子白眼狼害死是一种什么感受?她不想回答,但既然上天给了她一次重生的机会,那她就干脆用实际行动来‘报答’他们!可以关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【1088】,即可免费阅读【重生后,我在娱乐圈乘风破浪】小说全文!第20章:栗锦拨了一下浴缸里的水,唇角弯出一个笑。那边的栗亮自顾自的讲完,也没有要听栗锦解释的意思,“就这
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学习笔记(39):结合生活案例,介绍10种常见模型线性回归只是机器学习的“冰山一角”!根据不同的任务场景(分类、回归、聚类等),还有许多强大的模型可以选择。下面我用最通俗易懂的语言,结合生活案例,介绍10种常见模型及其适用场景:一、回归模型(预测连续值,如房价)1.决策树(DecisionTree)原理:像玩“20个问题”游戏,通过一系列判断(如“面积是否>100㎡?”“房龄是否0.5就判为“会”
- 分布式弹性故障处理框架——Polly(1)
1前言之服务雪崩在我们实施微服务之后,服务间的调用变得异常频繁,多个服务之前可能存在互相依赖的关系,当某个服务出现故障或者是因为服务间的网络出现故障,导致服务调用的失败,进而影响到某个业务服务处理失败,服务依赖的故障可能导致级联崩溃,如一个微服务不可用拖垮整个系统。【服务雪崩】服务雪崩通常遵循“从局部故障到全局崩溃”的递进路径,可拆解为以下步骤:初始故障某个基础服务(如数据库、缓存、第三方API)
- 2018.10.30
清汤寡水bh
放学后,带队特色三班孩子出校门交还给家长的路上和他们说起玩笑。结果,孩子们都说起我的肚子来,肚子大大的。问平时不带我们下来,是不是怕人多,撞到肚子呀?还有一孩子问:老师,你是不是要生宝宝了?我回答:是啊!另一个男孩马上接应:那你怎么还来上班呀?真是令人啼笑皆非,这些孩子就是令你讨厌不起来,可爱至极,说出的话也是童言无忌。同事之间也好,朋友也好,相处久了就熟悉了,熟悉久了,挺容易越界的。大家有各自熟
- 新生代与老年代中相关参数的设置
Shaw_Young
存储在JVM中的Java对象可以被划分为两类:一类是生命周期较短的瞬时对象,这类对象的创建和消亡都非常迅速另外一类对象的生命周期却非常长,在某些极端的情况下还能够与JVM的生命周期保持一致Java堆区进一步细分的话,可以划分为年轻带(YoungGen)和老年代(OldGen)其中年轻代又可以划分为Eden空间、Survivor0空间和Survivor1空间(有时也叫做from区、to区)配置新生代
- 榜样就在身边
风帆远行
我越来越发觉得建英是我学习的榜样!第一入校时间早。今天早上我们一组校门口值班,7点15我们就开始给学生消毒,到了7:40左右大部分学生已经入校,她说:“真不知道这么晚入校的情况,我最晚7:20都已经到校了。”听了她的话,我真是有点无地自容。下定决心,从明天早上早早到校。第二自习纪律好。每次从她班过,都发现教室里特别安静,学生坐姿端正,都在认真读书会写字,没有嘈杂的声音。这种情况还是得益于她去的早,
- 投资总结之——2月投资总结,缩量震荡,利润回吐
蛙声叫叫一家亲
“时间过得飞快,2023年过去了六分之一。2月份的行情没有了1月份让人回味的期待,指数走出的是缩量震荡下跌的行情,索然无味,对持仓缩水影响不少,青蛙君的资产收益从2月初创了新高后不断走下坡路。一样的剧本,3月的第一个交易日又是一波大涨,收益回来不少。整体收益资产整体配置比例为股票:可转债:基金:衍生品=5:7:4:2。资产收益展示启用净值法,并在月度净值基础上增加周净值,以便更客观地体现资产盈亏表
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出