S7-200 SMART V2.8版本PID功能升级!

S7-200 SMART V2.8固件版本增强了PID功能,主要包括以下部分:

  • PID回路的数量由8路增加到16路

  • 支持双向PID控制

  • 支持温度PID控制,包括加热制冷双向控制、死区和控制区域功能

  • 增加自整定方式:预调节

  • 优化了原有的精确调节算法,提高自整定速度和精度

通过PID回路向导可以组态上文提到的新功能。PID新功能在向导中或整定控制面板中如下图所示:

S7-200 SMART V2.8版本PID功能升级!_第1张图片

示例项目使用

本示例项目将结合PT3HeatCool仿真库,介绍如何使用PID温度控制器。PID回路向导的组态过程在本文中不做详细介绍。

PT3HeatCool仿真库

PT3HeatCool为三阶仿真库,在本案例中如下图所示,通过设置接口参数tmLag3Heat和tmLag3Cool为0作为二阶被控对象使用。

注意:PT3HeatCool需要在定时中断中调用

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程序块引脚

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PT3HeatCool的结构如下图所示:

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程序架构

示例程序的程序架构如下图所示,PID_CTRL和PT3HeatCool指令构成一个闭合的回路。

(在下图中如红色箭头指向所示,VD0为PT3HeatCool输出取整后的Dint类型数值。VD0由VW0和VW2两个字共32个BOOL位组成,VD0的有效数据范围在±100之间。按照32个BOOL位的排列规则,这些数位都属于VW2,所以此处直接使用VW2这个Int数据作为PID_CTRL指令 PV_I引脚的实参。也可以使用将Dint转为Int的指令,将VD0转换成其他Int数据,例如VW1000,然后使用VW1000作为PID_CTRL指令 PV_I引脚的实参。)

注意:PT3HeatCool需要在定时中断中调用

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HMI画面操作

示例程序的HMI操作画面如下图所示。要通过触摸屏进行PID参数自整定,需要按照如下步骤操作:

  1. 点击手自动按钮,将PID_CTRL设置为自动状态。

  2. 点击“启用自整定”

  3. 修改设定值SP,满足要进行的自整定模式需求后

  4. 操作设置中点击要进行的自整定操作

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