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爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传
银河码
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嵌入式Linux网络编程实战:基于libcurl实现Gitee文件上传【本文代码已在立创·泰山派平台验证通过,可直接用于物联网设备数据上报场景】一、功能概述与实现效果1.1核心功能本地文件读取:支持任意二进制/文本文件Base64编码转换:符合RFC4648标准HTTP传输:通过libcurl实现,也可以使用HTTPS加密通信GiteeAPI对接:自动创建/更新仓库文件1.2运行效果演示#上传本地
- 探索NebulaGraph:一个开源分布式图数据库的技术解析
一休哥助手
数据库分布式系统开源分布式数据库
1.介绍NebulaGraph的定位和用途NebulaGraph是一款开源的分布式图数据库,专注于存储和处理大规模图数据。它的主要定位是为了解决图数据存储和分析的问题,能够处理节点和边数量巨大、结构复杂的图结构数据。NebulaGraph被设计用来应对各种领域的图数据挑战,包括社交网络分析、推荐系统、网络安全监测等。无论是从数据量还是计算复杂度上,NebulaGraph都能够应对各种挑战,为用户提
- 【2017-2024】Adobe AN多功能的动画制作软件安装
HIosng
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AdobeAN软件简介AdobeAnimate(简称AdobeAN)是由AdobeSystems开发的一款多功能的动画制作软件。它不仅可以用来设计二维动画,也支持创建交互性内容,为网络、游戏和应用程序提供了丰富的媒介。AdobeAnimate是创造动画、交互式内容与动态图形的强大工具,广受动画师、游戏开发者和设计师的欢迎。安装包https://pan.baidu.com/s/1BCK34EJWWu
- 分片文件异步合并上传
零三零等哈来
javaspring前端
对于大文件,为了避免上传导致网络带宽不够用,还有避免内存溢出,我们采用分片异步上传。controller层,在前端对文件进行分片,先计算文件md5码,方便后续文件秒传,然后再计算可以分成多少个分片,得到分片总数以及当前分片下标。@RequestMapping("/uploadFile")@SentinelResource(value="uploadFile",blockHandler="uploa
- linux如何释放内存缓存
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linux缓存运维内存
[root@redis~]#sync#将内存缓存数据强制写入磁盘(保存数据后再做释放)[root@redis~]#echo1>/proc/sys/vm/drop_caches#释放内存缓存
- TDengine 入坑
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的最近想折腾一个时序数据库,所以入坑了TDengine我的环境是WIN10+虚拟机ubuntu,开发语言是C#。在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像,后来发现docker的网络配置不熟,所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。安装完了后,taos怎么都连接不上,显示"Unabletoestablishconnection",根据官方教程中的解释,一步一步排除各类连
- Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南
算法练习生
Linux--Ubuntuubuntu开发语言笔记算法linux
Ubuntu常用命令大全|零基础快速上手指南目录文件与目录操作文本查看与编辑权限管理系统管理网络操作磁盘与文件系统软件包管理压缩与解压其他实用命令1.文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~(切换到用户主目录)pwd显示当前路径pwd→/home/userls列出目录内容ls-lh(显示详细文件大小)示例代码:ls-alh运行效果:drwxr-xr-x2usergroup4.0KOct
- Linux:进程间通信——信号
muke_r
1024程序员节
信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动。信号是软中断,通常信号是由一个错误产生的。但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程目录一、信号种类1.常见的信号2.不可靠信号和可靠信号注意二、信号捕捉三、进程休眠号四、信号集和信号阻塞五、附带数据信息的信号处理一、信号种类在终端输入kill-l命令可以看到l
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- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
ITCTCSDN
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VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- 交换机救命命令手册:华为 & 思科平台最全运维指令速查表
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引言:这是一份救命的交换机运维秘籍在交换机配置与故障排查过程中,不论你是初入网络世界的小白,还是年资数年的资深工程师,总会遇到那些“关键时刻靠得住的命令”。这篇文章,我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册,从最基础的设备状态查看,到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作,通通囊括。关键时刻,拿来即用,就是这篇的全部意义。01️⃣基础生存命令:先活下来再说场景华
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✨✨所属专栏:Linux✨✨✨✨作者主页:嶔某✨✨vim的三种常用模式分别是命令模式(commandmode)、插入模式(Insertmode)和底行模式(lastlinemode)各模式的功能区分如下:正常/普通/命令模式(Normalmode)控制屏幕光标的移动,字符、字或行的删除,移动复制某区段及进入Insertmode下,或者到lastlinemode。插入模式(Insertmode)只有
- 【AI大模型】搭建本地大模型GPT-NeoX:详细步骤及常见问题处理
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搭建本地大模型GPT-NeoX:详细步骤及常见问题处理GPT-NeoX是一个开源的大型语言模型框架,由EleutherAI开发,可用于训练和部署类似GPT-3的大型语言模型。本指南将详细介绍如何在本地环境中搭建GPT-NeoX,并解决过程中可能遇到的常见问题。1.系统要求1.1硬件要求1.2软件要求操作系统:Linux(推荐Ubuntu20.04或更高版本)CUDA:11.2或更高版本Python
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简介last命令源自英文单词“last”,意为“最后”。该命令用于显示系统中用户的登录和注销记录,以及系统的重启和关机记录。它通过读取/var/log/wtmp文件来获取这些信息,wtmp文件记录了所有用户的登录和注销活动。使用方式last[options][username...][tty...]lastb[options][username...][tty...]常用选项-a,--hostla
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一、什么是NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种将一个IP地址空间的地址转换为另一个地址空间的地址的技术。它最初是为了缓解IPv4地址不足的问题而设计的。在互联网环境中,NAT允许一个组织使用私有IP地址(如192.168.x.x、10.x.x.x等)来管理其内部网络,而只在需要与外部网络通信时,才将这些私有地址转换为合法的公网IP地址。二、NAT的
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文章目录从Windows共享到Linux:Jenkins代码部署方案调整方案1:使用NFS(推荐)介绍特点适用场景在192.168.1.100上配置NFS安装NFS服务器创建共享目录修改NFS共享配置启动NFS并应用配置在controller服务器上挂载NFS安装NFS客户端手动挂载开机自动挂载方案2:使用Rsync(RemoteSync)同步文件介绍特点适用场景在controller服务器上安装
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一、准备工作将jar包上传到服务器(本文将jar包上传到/home/project/jar/)新建脚本文件(本文将脚本文件放在/home/project/sh/文件下)注:sentinel-dashboard是我的程序名,可根据实际情况替换二、新建、编辑jar包的启动和停止脚本#启动脚本文件vim/home/project/sh/sentinel-dashboard-start.sh#停止脚本文件
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Unity网络同步框架-Nakama研究(二)虽说官方文档和网站以及论坛建立的不错,而且还有中文翻译且质量也不错,但是总会遇到一些词不达意,说了但是依旧没懂的部分,甚至问AI也问不出什么东西,所以需要有一些比较明显的博客来记录实战部分服务端搭建使用官方推荐的Docker进行安装在将Docker软件下载到Windows环境后,请确保已安装node-js、typescript、lua和Go等环境(后续
- 【Unity网络同步框架 - Nakama研究】
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- Tiny RDM:为什么说程序员都需要他,这款开源项目,太好用,轻量化的跨平台Redis桌面客户端,谁用谁知道!!
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嗨,大家好,我是小华同学,关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和高效工作学习方法TinyRDM是一款现代化、轻量级的跨平台Redis桌面客户端。它支持Mac、Windows和Linux系统,提供了丰富的功能特性,旨在为开发者提供便捷、高效的Redis操作体验。功能特性极度轻量TinyRDM基于Webview2构建,不内嵌浏览器,这使得它在保持轻量级的同时,也拥有出色的性能。感谢Wails框架
- C#进阶之路:揭秘反序列化漏洞与解决方案
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一、引言在现代软件开发中,数据的持久化和传输是至关重要的环节。C#作为一种广泛使用的编程语言,其序列化与反序列化机制在这两个环节中扮演着不可或缺的角色。序列化,是将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程,比如将对象转换为字节流、JSON字符串或者XML格式。而反序列化则是将这些序列化后的数据重新转换回原始对象的过程。在实际应用中,当我们需要将对象保存到文件系统、数据库,或者通过网络在不同的
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1.TinyRDM介绍TinyRDM(TinyRedisDesktopManager)是一个现代化、轻量级的Redis桌面客户端,支持Linux、Mac和Windows操作系统。它专为开发和运维人员设计,使得与Redis服务器的交互操作更加便捷愉快。TinyRDM提供了丰富的Redis数据操作功能,具备现代化的界面设计和良好的用户体验,使得Redis的管理和运维变得更加简单高效。2.核心功能极致轻
- 在控制台中监控 Linux 性能的十种方法
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对下面的文章内容进行了总结,也是自己mark一下,以后用到可以直接来这里查看https://www.jeffgeerling.com/blog/2025/top-10-ways-monitor-linux-console10个linux系统重用来查看性能的工具(类top)top:用于监控Linux(或包括macOS在内的任何UNIX系统)的资源使用情况,能展示基本的系统指标,如CPU、内存、任务等
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Linux启动Jar脚本&&设置开机自启【超级详细】概要服务器开机自启服务重启脚本概要最近在Linux服务器中部署了一个项目(单机版),每次更新服务的时候需要用到好几个命令,停止服务,再重启,并且服务器突然重启后,还需要人工重启服务,非常繁琐,下面展示了两个脚本的写法。。服务器开机自启检查系统是否安装jdk;java-version查看jdk安装位置whereisjava编写脚本restart_y
- Linux——信号量(定义、示例、信号量接口、ipcs命令)
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目录1、信号量2、信号量举例3、信号量的接口4、通过控制进程来完成打印机操作5、ipcs命令1、信号量(1)定义:信号量是一个特殊的变量,一般取正数值。它的值代表允许访问的资源数目,获取资源时,需要对信号量的值进行原子减一,该操作被称为Р操作。当信号量值为О时,代表没有资源可用,Р操作会阻塞。释放资源时工需要对信号量的值进行原子加一,该操作被称为V操作。信号量主要用来同步进程。信号量的值如果只取0
- 万字深度解析:DeepSeek-V3为何成为大模型时代的“速度之王“?
羊不白丶
大模型算法
引言在AI军备竞赛白热化的2024年,DeepSeek-V3以惊人的推理速度震撼业界:相比前代模型推理速度提升3倍,训练成本降低70%。这背后是十余项革命性技术的叠加创新,本文将为您揭开这艘"AI超跑"的性能密码。DeepSeek-V3的技术路径证明:计算效率的本质是知识组织的效率。其MoE架构中2048个专家的动态协作,恰似人脑神经网络的模块化运作——每个专家不再是被动执行计算的"劳工",而是具
- 最常用的Linux指令手册
忍界英雄
linux运维服务器
最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器
[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls:查看目录内容、ls-l:显示详细信息、ls-al/home:包含隐藏文件3.显示当前路径pwd4.切换目录cd/var/www/html5.创建文件touchfile1.txtfile2.txt、touchlinode{1..10}.txt:创建文件6.写入文件
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str