07 FreeRTOS - 常用调试函数(三) vTaskList()

7.1 vTaskList函数原型

/*********************************************************************************
* 函数名：   vTaskList
* 功能：     查看任务信息
* 输入：     pcWriteBuffer[任务信息存放的地址]
* 输出：    无
*********************************************************************************/ 
void vTaskList( char * pcWriteBuffer )

7.2 应用：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


#define TASK1_TASK_PRIO        2  //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE         128  //任务堆栈大小
TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄
void task1_task(void *pvParameters);//任务函数


#define TASK2_TASK_PRIO        3
#define TASK2_STK_SIZE         256  
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
void task2_task(void *pvParameters);

#define RUNTIMESTATS_TASK_PRIO    4
#define RUNTIMESTATS_STK_SIZE     128  
TaskHandle_t RunTimeStats_Handler;
void RunTimeStats_task(void *pvParameters);


int main(void)
{ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
    delay_init(168);                    //初始化延时函数
    uart_init(38400);                     //初始化串口
    

    //创建TASK1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,             
                (const char*    )"task1_task",           
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
    //创建TASK2任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,     
                (const char*    )"task2_task",   
                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
                
    //创建RunTimeStats任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )RunTimeStats_task,     
                (const char*    )"RunTimeStats_task",   
                (uint16_t       )RUNTIMESTATS_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )RUNTIMESTATS_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&RunTimeStats_Handler);
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
    u32 task1_num=0;
    while(1)
    {
        task1_num++;
        while(task1_num<5000)
        {
            task1_num++;
        }
        vTaskDelay(4);    
    }
}

//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
    u32 task2_num=0;
    while(1)
    {
        task2_num++;
        while(task2_num<999999)
        {
            task2_num++;
            task2_num = task2_num * 2;
            task2_num = task2_num / 2;
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

//RunTimeStats任务
void RunTimeStats_task(void *pvParameters)
{
    char InfoBuffer[1024];
    vTaskDelay(10);
    vTaskList(InfoBuffer);                            //获取所有任务的信息
    printf("%s\r\n",InfoBuffer);                    //通过串口打印所有任务的信息

    while(1)
    {
        vTaskDelay(1000);
    }
}

输出结果：（依次是 任务名称， 运行状态，任务优先级，剩余堆栈大小，任务编号）
RunTimeStats_task R 4 117 3
task2_task R 3 118 2
task1_task R 2 117 1
IDLE R 0 119 4
Tmr Svc S 31 235 5
备注：
开始时输出结果如下，任务2堆栈太小了(128)，导致的剩余堆栈为0，并且把任务1的名称丢了，增大为256正常了。
RunTimeStats_task R 4 117 3
task2_task R 3 0 2
R 2 117 1
IDLE R 0 119 4
Tmr Svc S 31 235 5