点云侠
点云侠

PCL 模型滤波器

目录

  • 一、算法简介
    • 1、参考文献
  • 二、代码示例
  • 三、结果展示

一、算法简介

  ModelOutlierRemoval 是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer() 指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer() 指定的阈值。

1、参考文献

[1] doc：Filtering a PointCloud using ModelOutlierRemoval
[2] PCL：

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