点云侠
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PCL 模型滤波器

目录

  • 一、算法简介
    • 1、参考文献
  • 二、代码示例
  • 三、结果展示

一、算法简介

  ModelOutlierRemoval 是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer() 指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer() 指定的阈值。

1、参考文献

[1] doc：Filtering a PointCloud using ModelOutlierRemoval
[2] PCL：

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    需要对249本软件著作实现句子级别全文检索，这些著作均为PDF文件，不使用现有的框架如lucene，自己实现的方法如下： 1、从PDF文件中提取文本，这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本，一个句子一行保存为文本文件。 2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件，这样，每一个句子就有一个唯一行号。 3、对每一行文本进行分词，建立倒排表，倒排表的格式为：词=包含该词的总行数N=行号
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他