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仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录

  • 前言
  • Launch 文件
    • 了解 XML 文件
    • Launch 文件作用
    • Launch 文件常用标签
    • 实例--作业1的 Launch 文件
  • TF Tree
    • 介绍
    • 发布坐标变换--海龟例程
    • 获取坐标变换--海龟自动跟随例程
  • rqt_工作箱

前言

你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业
本文内容是我为复试准备的第二个项目
欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容
预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用

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