- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 春天
北城半夏_b2f9
春天,它不像夏天那样干枯炎热,不像秋天那样冷清,也不像冬天那样寒冷。而春天是一个生气勃勃,冲满活力的春天。随着春天的到来,大地完全被绿化了,从仪表到心灵是焕然一新,整个春天都被绿化给覆盖了。那金黄的油菜花都被覆盖了。
- 泰国之旅五
Ulrica一tf
听,晨曦中,海鸟在叫我们起床喽!今天我们要去岛上游泳、潜水。早餐过后,我们坐快艇去岛上玩儿,大家把游泳衣都事先换好了,那快艇坐起来有点儿晕,颠簸的屁股都要裂开了,靠近大船的时候左右摇摆而且柴油味儿很大,所以第一站下来女儿和好朋友都感到不舒服了。P蔡拿了一瓶清凉的泰国青草药膏涂上了,又吃了一片晕船的含片,到后来才好。这一站是海上滑翔,团队里好多孩子都去玩了。大家玩的都很开心,除了有些卡屁股外,还是够
- 早晨新作现代诗两首:《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》《暗黑童话》!
千岛油菜子
图片发自App《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》小心翼翼的路途宛如山间的流水质朴无华而又华丽可爱的在岸边生长出彩色风车旋转着我的小时候而我在您的竹筐里我是一只睡着的记忆百年后却依旧满怀回忆——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多一点《暗黑童话》早晨的那只小鸟死了它说它去过远方也去过深海它还说当深海的海星和远方的星空重叠在一起的时候它将再次出生——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多
- 柿子红遍的季节
相宜人生
曾经与鹤山有约:“秋去冬来万物休,唯有柿树挂灯笼”的暮秋时节来鹤山踏秋赏秋摘柿话秋思,给劳累的心灵放个假,让万千思绪自由飞翔!今天半晌如约而至。沿着石板小路径直来到山脚下,顺着高低错落的大大小小方方圆圆的怪石蜿蜒盘旋而上,在高高的山岗觅了一块平整洁净的巨石坐下来。沐浴着暖暖的阳光和清风做伴和仙山私语。天空,是那么的湛蓝没有一丝的白云。如水,蓝的清澈蓝的透亮蓝的晴明在心田缓缓流淌,心醉了心净了心亮了
- 七绝 油菜花
清风8351
看图作诗油菜花开遍地黄,文人墨客赛诗章。他言色彩太单调,我道纯洁蕊更香。仄仄平平仄仄平,平平仄仄仄平平。平平仄仄平平仄,仄仄平平仄仄平。----作品----油菜花开遍地黄【黄:十唐】押韵文人墨客赛诗章【章:十唐】押韵他言色彩太单调我道纯洁蕊更香【香:十唐】押韵---检测结果(中华新韵)---存在多音字:单调更,请根据词意判断平仄平仄符合要求,请留意多音字!
- 《随园诗话》学习笔记三百零六
飞鸿雪舞
卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
- 给史多多的第521封信 多多今天吃葡萄了
七千22
你好,这里是七千每日文字输出的第603天。你好,史多多今天早上多多都快把爸爸挤下床了,哈哈多多应该是热,就往爸爸方向滚,爸爸怕压着多多就尽力往外挪,然后就导致爸爸坚决要求今晚横着睡,他说他一晚上都是一半身子在床上,一半是空的,哈哈。早上奶奶给多多换上了球衣,说实话妈妈都怕多多凉着,因为今天最高温度28度,那个衣服太清凉了。哈哈小家伙每天早上都要吃饱了趴下来,然后撕海报。刚洗过澡的原因,没觉得上早上
- 11.20晨间感恩日记
夜宁
1.今天周六,但是其实也没有什么周末的概念了,无非是早上起来冥想,洗漱,喂猫,吃饭,刷碗,扫地墩地,顺便看看最近热播的电视剧,然后就10点钟了。虽然日常流程是这个样子,仿若每天都是一个样子,但是生活还是可以觉得很有意思。比如冥想的时候,虽然断了一阵子,但是再度开始的时候会清晰的发现冥想会让自己静下来,也更能明了自己想要的是什么,不至于浑浑噩噩,什么都想抓到。早上的空气很是清凉,出了院子,不自觉的就
- 癌症来了,她走了。
倾城小酒馆
作者:倾城小酒馆1清晨时分,带着一丝温暖的阳光悄悄地洒进了屋内,打开窗户,有些清凉的微风吹在身上,随手煮上一壶新鲜的茉莉花茶,淡淡的茉莉香气瞬间布满了整个屋子。蒋晓华和女友陈云锦相恋至今已经将近五年了,两人从青葱的学生年代走到了现在,恋情一直很稳定,最近已经在筹备婚礼,打算携手走进婚姻的殿堂。婚房选在昆城新城区最大的小区里,两房一厅,面积虽然不算大,但总算是有真正属于自己的小窝了。购房、采购、装修
- 2022-01-28
朗月斋主
日历翻动的脚步越来越快,春天的气息却姗姗来迟。在清凉的寒风中,每日来去匆匆。蓦然发现,不知何时安置的小小的走廊里的星空,树枝上的彩灯,门厅悬挂的灯笼,悄悄的传递越来越浓厚的节日的信号。加把劲,把牛年的最后一段排满日程。让悄然而至的虎年有个生龙活虎的开头。
- 鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首
凤凰赵凤宝
鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首作者:赵凤宝一.霜染群山黄栌红,相携与共采秋风。彩云绚溢寻跫迹,山水相连觅汝踪。观美景,撷芳容,征鸿南国苦匆踪。小楼煮酒随君去,一片痴心藏梦中。二.天高云淡南征轩,清风气爽仲秋间。霜寒黄菊浸红叶,凄雨敲窗夜渐寒。秋风劲,叶蹁跹,四方飘落去无还。香茶一醉凭栏眺,明月悠然落半山。
- 【连载】那些奔波的日子(十五)
唯有1
大约半个小时,三哥匆匆忙忙的来了。问我俩,把田玉带走的人开着什么车。来的人穿着什么衣服。我们俩说,就是普通的面包车啊,穿着普通的衣服啊,牛仔裤,T恤,没有什么特别的。三哥若有所思的嘀咕着:哦,来的都是便衣。然后对我俩说:没吓着你们俩吧?我俩赶紧摆摆手,没事没事,就是田玉哥好像被他们揍的蛮厉害的。我和油菜还是本着不多管闲事的心态继续串肉串,晚上继续烧烤。后边的这两天,三哥都在忙活这个事。我和油菜才慢
- 最美书店打卡——时见鹿
小小猪的时间之旅
最近几年的书店真是越来越可爱,不仅仅可以买书,还可以喝咖啡,逛文创,和朋友聊天。而书店装修的精美和用心程度总让人禁不住拍照打卡。时见鹿书店是隐藏在森林公园深处的最美书店之一。今日总算是趁着好天气来到这心心念念地方。真有些小惊喜,从停车场出来,就看到满眼的油菜花,不留个影,简直就是浪费这美景。图片发自App书店是三栋环立建筑,两边是零落的樱花树,微风吹过,樱花随风飘落,真是绝好的景致。书店面朝喻家湖
- 大屁猪种心桃树
装蝴蝶朱
大屁猪在门前的一片荒地上,挖了好多的坑,又从斑马叔叔那里买来了一大捆的心桃树的小树苗,一棵一棵地种下去。每天早上,大屁猪就提着小水桶,从房子旁边的弯弯的小溪边,提来清凉的河水,给小树苗浇水。太阳公公的和暖的阳光洒在小树苗上,和煦的清风吹在小树苗上,细细的小雨滴轻轻落在小树苗上。小树苗一天一天长大了,长出了嫩绿嫩绿的椭圆形的小树叶。又过了半个月,心桃树尖上长出了好几个粉色的花骨朵。大屁猪一边给小树浇
- 这个夏天,冰块加它,不伤胃还暖胃,补气又清凉!
丹溪1327
又是一年桑拿季,高温模式全面启动,走路五分钟,出汗两小时,出门是不可能出门的,这辈子是不会大热天出门,是空调坏了?还是断网了?在屋子里好好呆着不挺好吗?就算闭门谢客,安心静养,心里的燥热依旧无法言表,喝点冷饮降降温,可是这年头,肠胃都不好,怕凉怕冷怕刺激,恨不得保温杯泡枸杞也能喝出冰块冻可乐的感觉,这可怎么好?这不是,救星来了,冰饮红曲酒,营养健康又爽口,既满足冷饮又满足护胃,一举两得,岂不美哉!
- 绿油油的清晨
一枚老僧
清晨再次来了,外面的微风带来了一丝清凉。早起的人们,三三两两的在路上快走着,因为这里是城市,所以可以确定他们并不是早起出工的路人,而是早起的健身者。图片发自App突然发现身边的人们,也不知道从什么时间开始,都开始变得热爱运动,在道路上、在公园中,每天的清晨和傍晚我们都能看到他们影踪,他们就如同祖国城市里的高楼大厦一样,总是在不知不觉中出现、崛起,然后成为我们生活中的一道风景。图片发自App路边绿油
- 《香蜜沉沉烬如霜》7:荼姚是如何一步步走到一无所有的?
颜书影
image01如果一开始就知道,自己所做的选择会让自己一步一步走到绝路,最终一无所有,荼姚还会如此选择吗?如果不是到最后真的一无所有了,荼姚怕是很难反省自身,也不会真的有悔意。润玉登上帝位不久,便告知了荼姚,太微和旭凤已经归于天地的消息。这时候的她虽有死意,但面对润玉的质问,对于自己曾经的所作所为依旧没有半分悔意。直到锦觅带来了廉晁为她所寻的,这世上最绚丽之物。image世间万千颜色汇集一处,便是
- 感恩日记-Day65
不断升华的灵魂
5.12感恩日记1.感恩水,可以帮我洗衣服,洗去脏污,焕然一新2.感恩阳光,可以帮我晒干衣物,这大热天,一会儿就干了3.感恩衣架,可以帮我挂好衣物,很方便,整整齐齐的4.感恩阳台,可以有一个很好的空间去晾晒衣物5.感恩汰渍洗衣粉,可以很轻松就去除了污渍,很好用6.感恩阅读,让我的思想越来越进步,每天都有成长7.感恩我的朋友圈,积极的信息我都会去点赞支持8.感恩阳台的绿色的植物,看上去很清凉,一点都
- 荡漾开夏日阳光的薄荷,实用又好看
夏生荒野
我坚信,世界和你一样美丽酷热的夏天里,有一种东西能让人一想到就觉得清凉爽快?毫无疑问——那就是薄荷了。顶着满身暑气从外面回到家,桌上正好有一杯刚刚镇好的薄荷柠檬水,那真是太圆满了,光是看着玻璃杯上凝结的水珠子冒着丝丝的寒气,就觉得降温了大半,端到手里喝到嘴里,凉丝丝一线入喉的感觉,带着薄荷微微回甜的清冽气味,觉得又能出去再战三百回合不在话下……当然,夸张是有的,但薄荷能让人感觉凉爽是真的。小时候,
- 如何利用马桶时间?
琴弦X
琴弦一.读闲书马上、枕上、厕上。这是古人读闲书的三个指定位置。三日不读书,你就会有像没洗澡一样,一声脏污秽亏。古人还云:“有书真富贵,无事小神仙”。闲人读闲书,可以说是地上神仙,享尽人间清福。闲中觅伴书为上,身外无求睡最安,是非荣辱不到处,卷书一榻清昼眠。于是我总坐在马桶上翻个几页,不管是漫话杂志,还是画册小集,亦或是小诗杂记,还真有些,身心一起清的感觉。二.写杂记。趁着如此轻松,静谧之际,写上几
- 齐帆齐微课(4)七月的门源,金色的油菜花溢满温柔。
鹿鹿妈妈爱生活
文\鹿鹿妈妈爱生活图\自己拍摄七月,来一次说走就走的旅行,只为了不想错过一场花开。门源的油菜花,是七月里最美的约定。我来,是为了与千万朵花开的遇见。油菜花田门源县青石嘴镇,是我度过一半童年时光的地方。再次相见,城市的发展,已不留旧时的样貌。隔了40多年的时光,站在街头,惆怅里,已寻不到儿时的记忆。徘徊在街头,看繁华如景,追寻儿时的脚步,恍惚里是旧时的自己,逆着时光,迎着风雪,走在上学的路上。记忆里
- 《世法哲言》 (十三)
诸八戒
神幻岛奇观南无多杰羌佛说《世法哲言》(十三)『凡事应三思之弗觉,体实而再行之,不可闻言而从,亦不可听之否虚,三思之下实施无道者,当进而穷根之研,欲觅高天彩虹而遇乌云之布,则疑于霞辉之弗成也,是为过失。』古人有「三思而行,再思可矣」之说,实际上,光「三思而行,再思可矣」是不够的,在三思之后,还要具体去实践以观察真实效果,这也就是说,我们绝不可以听说一件事情就立刻不加思索地去办,而必须要加以认真思考和
- 心中有你,就是暖冬
卢冶
与你相守,就是最暖的冬天!图片发自App走进冬月,萧萧西风,吹送来又一个冰清玉洁的清凉世界。悠悠岁月,每一个行色匆匆的人,掩去了俗世浮华,轻简了身心的辎重,开启一段与洁白的落雪相依相随的安静旅程。走过四季,我的城池,全都是与你相守的光阴。牵手走过半生,你为锦瑟,我为流年;清宁简静,淡泊馨甜;默守欢喜,寂静相安。图片发自App锦瑟,只两个字,便是与你一起的山河日月。每当在词章里吟咏,往日的时光竟如锦
- 千帆影,万重山;两地隔,痴情伴
行摄岁月
风萧萧,雨绵绵;鸟声寒,夜凄凉。冷雨夜,星落下;泪染衫,牵惆怅。流年过,云水端,涉水褰,生涟漪。悦容颜,笑无双,梦一场,天地荒。繁华过,三千场;成念想,铭誓言。星辗转,悠千年;泪绵绵,盼相见!逢霜雪,颜更浓;笑我痴,谁缱绻?一朝笑,化融冰;缘分转,谁背叛?觅残红,袖添香;一残梦,与谁共?筝弦歌,水映花;青衫舞,独彷徨。迷离夜,心涟漪;飘雨丝,拂面孔。淡薄凉,交凄迷;婆娑眼,缠绵意。长夜漫,流年染;
- 安于本位,享受人生
大自然在召唤
清晨起来,刚下过一阵急雨,冲去了酷热,麻雀也在成群结队地叽叽喳喳,不知道是不是在研究着什么重大问题,是不是也是像人类一样,为了吃穿住行而搅尽脑汁?可想想它们又没那么大的头脑,盛不下那么多的计算,也没那么大的心,可以容纳那么多的烦恼。所以,我觉得它们只是享受当下,感受雨后带来的清凉而已。有句话是说:“万物各安本位而嘲笑人类!”人类自视为万物之灵,是地球的主宰者,可仔细想想,人类这个物种在地球上才出现
- 寻寻觅觅
依山赏月
光阴如织梭梭痴丝丝缠乱犹不知连理双枝托相思兜兜转转花夕拾寻寻觅觅又一世恨君对面不相惜执剑涉水踏青石轮回彩蝶化成诗图片发自App图片发自App图片发自App
- 29 电缆上的铜元素
中二的化学君
武汉的夏天分外的燥热,耳边充满了蝉鸣的噪音,我拉了拉领口,想要从夏季的酷暑当中攫取到一份清凉。“老师,喝水。”旁边一个熟悉的声音,我转眼一看,熊智递给了我一瓶可乐,“这个天真热。”
- 古镜无痕
真如自在
图片发自App古镜无痕迹,无物存储焉。图片发自App佛祖师父母,未生临界玄。图片发自App空花二月影,梦幻雾雨电。图片发自App觅我千百度,全方位不见。图片发自App本地风光显,幻生幻涅槃。图片发自App宝地阑珊处,极乐蕴心间图片发自App
- 学做蛋炒饭。
元气雨蕉
今天晚上妈妈准备教我做蛋炒饭,我听了特别开心,妈妈说前提是你必须把数学作业的几道题做完,于是我赶紧跑过去仔仔细细的做了梁老师留的几道题。过了大约十多分钟,我把数学题做完了,我终于可以开始学做蛋炒饭了。这个蛋炒饭很简单,首先需要准备材料。准备的材料有:小油菜、鸡蛋、肠、葱、胡萝卜、肉丁……只需要把这些东西切成块块就可以了。这些材料五颜六色的,像一朵朵美丽的小花朵。首先先把材料准备好,然后将葱、小油菜
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交