上篇讲了王阳明赣南剿匪成功，任期已满。皇上又安排他马不停蹄地去福建剿匪。
在短短的时间里，王阳明做了很多的功绩，人们都夸他是百年难遇的奇才。
接到皇上的旨令，年过四十的王阳明匆匆收拾好行李，动身奔赴西南边疆的福建。
躲过鸿门宴，巧擒朱宸濠
一路上王阳明没多想，长途奔波劳累，他只想早点到达，谁知半路，他收到给宁王祝寿的消息，不得不折回。
其实现在的宁王是第四代，当年燕王朱棣对建文帝高举叛旗时，曾利诱自己的亲兄弟第一代宁王与自己共谋大事，承诺夺取天下后，江山一人一半，共治天下。
后来燕王忘了当初的承诺，将宁王赶到江西南昌，得知自己被骗之后，暗自强大自己，慢慢地开始壮大起来了，到了朱宸濠这代，有了取代皇位的野心了。
所以这次王阳明不得不折返的寿宴，其实就是一场鸿门宴。
所有参加宴会的文武官员都被扣押起来，扣上了“乱臣贼子”的罪名。
王阳明幸亏走得匆忙，忘记带官印，怕担责，又叫人回去取官印，所以他们逗留人等取官印之人，在这个时间差中与死神擦肩而过。没赶上给宁王祝寿，避免了扣押的劫难。
王阳明在想，自己忠心报国，绝无归顺宁王之意，好险，要不也众口难辩。
宁王发起攻势，而王阳明却在想，对付宁王，理应“攻心为上”。宁王属于叛军，本来就不得民心，如果他率军直驱京师，国家危也，如果他贪图眼前之利，攻打南京，那么长江南北就有问题，但不影响局势。
如果宁王只想守住老家南昌，那么勤王带兵从四面八方而来，这样宁王必死无疑。
王阳明早已将局势了解得一清二楚，信心十足。
为了牵制朱宸濠，王阳明将计就计，先是伪造了一封两广总制的紧急公文，说五十万士兵直扑江西省府，沿途各军衙要备好粮草，并让这封假公文落入宁王之手。
然后，又手抄一封假回函，要求缓步行军，等宁王出城便在半路埋伏，将其生擒，这封回函也顺利落入宁王手中。
结果，宁王不知如何是好，前怕狼，后怕虎，进退两难，还有王阳明假借给宁王的两谋士写信，感谢他们精忠报国，希望他们自己借机行事，挑拔离间，让宁王众叛亲离，孤寡一人。
后来，王阳明率军攻打南昌城，当时宁王正攻安庆城，后院起火，宁王调回兵马，来解南昌之围，此时宁王军队早已没有了锐气，再而衰，三而竭了，王阳明不费吹灰之力，轻松地以少胜多了，也生擒了宁王。
短短三十五天时间，王阳明迅速地平定了宁王叛乱。
平定宁王叛乱，心学用至极致
王阳明在平定宁王叛乱中，将自己的心学用到了极致，对于用兵之法，他自有一套理论，以此心不动，以不变应万变。
王阳明在作仗上打的就是心术战，这就是他能文治武的根本原因。王阳明在这么短的时间就平定了这次叛乱，曾引起很多人的怀疑，也引来了朝中大臣的诽谤和攻击，怀疑他与朱宸濠有勾结，其实这些都在王阳明的预料之中。
所以，谣言还未来之前，王阳明便先申明“平定叛乱乃奉旨行事，武宗皇帝乃最大功臣。”听王阳明夸自己是大功臣，皇帝自然是开心的。
另外，王阳明还践行了自己的“知行合一”哲学，他不但嘴巴上不贪功，而且行动上也不贪功。在活捉了朱宸濠之后，他把朱宸濠交给了钦差总督张永。平叛这么大的功劳，一般人肯定是要在皇帝面前邀功的，但王阳明却丝毫没有表现出这种邀功的取向。
所以，当大臣们一致攻击王阳明时，明武宗肯定是不信王阳明会与朱宸濠勾结的。他丝毫没有刁难王阳明。
当你做了一件贪天大功的时候，最好还是“功成身退”，否则也许会给自己带来灾难。这是中国自古以来就有官场名言，王阳明自然也是懂的。
所以，王阳明向皇帝提出了辞官，就当时而言，辞官回家是最好的选择。
创建阳明书院，传授阳明心学
公元1521年，武宗皇帝病逝了。经过大臣们的研讨之后，决定立明武宗的从弟朱厚熜为帝，是为世宗，也就是历史上鼎鼎大名的嘉靖皇帝。
嘉靖继位，升王阳明为南京兵部尚书，可对王阳明来说，经历了那么多的大事大非之后，他对功名利禄早已不感兴趣了，他只想做自己热爱的“学术”，传授心学，才是他一生的宏愿。
公元1522年，嘉靖登基的第二年，王阳明的父亲王华逝世，王阳明便借机回老家服丧。
在服丧这段时间里，他开始在绍兴、余姚两地讲解心学，他终于可以安心享受自己喜欢的生活了。
讲学期间，在“知行合一”基础上，王阳明提出了“致良知”理论。阳明心学之理论体系就此完成，大体上可以梳理出这样一个发展历程——第一步，在龙场悟道，他得出“心即理”的理论；在他之后的为官和平定宁王叛乱的过程中，他得出“知行合一”的理论；现如今，安定平稳、波澜不惊的环境，使得他得出了“致良知”的理论——至此，心学的最后一块版图被补齐了。
公元1524年，王阳明受邀稷山书院讲学，1525年，他创建阳明书院携弟子开始传播“王学”。
他一心一意讲学授徒，其心学理论风摩整个东亚，四方求学者云集响应，形成了一股清流。