从零开始的ros踩坑之路 （1）

要做毕设了，之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远，这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。

首先第一步就是要安装啦，先是要安装ubuntu,我安装的版本是20.04LTS，本人linux纯小白,只是听同学说这个版本还行，我一开始买了2核4G的腾讯云服务器，准备在云服务器上进行操作，刚开始一切还都好，结果在安装ros的最后一步死活卡住了，小乌龟显示不出来！说是qt的问题，总共花了3天时间，还是没有解决，我直接裂开。

世上无难事，只要肯放弃，我果断抛弃了腾讯云，老实的用了虚拟机，安装了 ubuntu,目前我见过对小白最友善的安装指南就是下面这位大佬的安装指南了。（基本上涵盖了我的所有错误）https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108919545

饶是如此，我依然卡在了最玄学的一步上，那就是rosdep update，每次输入，都会出现不同的错误，没有办法，毕竟要连外网，我能理解，但是情感上不能接受。再次裂开。

好在天无绝人之路，我又找到了一位大佬的伸出的援手。他把建了一个国内的网站，内容与国外的完全一样，解决了网络的问题。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/398754989

当小乌龟动起来的那一刻，我泪目了，前后花了差不多45天的时间，终于好了。

接下来，就是“愉快”的开始学习linux的基本命令了。