Jetson TX2安装Jetpack4.2

准备

准备一台Linux主机，称为Host，Jetson TX2称为Target，使用usb线连接Host与target。
虚拟机也可以做Host，为了保险起见，选择ubuntu16的系统，至少分配35GB内存，并保证虚拟机能识别插入的usb设备,验证方法：在命令行输入lsusb，如果看到‘NVIDIA Crop’，就可以继续，否则建议重装虚拟机或者解决虚拟机识别usb的问题。另外，必须给tx2接入显示器、键盘和鼠标，否则无法完成Jetson OS的安装。
安装虚拟机的方法

在Host machine中下载、运行SDK Manager

1. 下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
   

2. 进入 sdkmanager-[version].[build].deb 所在的路径，其中version和build代表相应各自的编号，安装Debian package:

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build].deb

3. 在Terminal中输入

sdkmanager

出现如下窗口，使用NVIDIA账号登录

安装Jetson Software

1. 选择开发环境

• 在 Product Category 中选择 Jetson.
• 在 Hardware Configuration 中选择 host machine 和 target hardware(Jetson TX2)
• 在 Target Operating System 中选择 JetPack 的版本.
• 点击CONTINUE进入下一步

2. 检查下载组件、选择存储路径以及接收条款

新版本的SDK Manager在接受条款右侧还有个选框，勾选后可以等下载完毕后统一安装，建议勾选（上图中没有这一选项）
点击 CONTINUE 后漫长等待

3. 安装

3.1 安装Jetson OS

Jetson OS就是Jetson官方的系统，系统下载好后，Host上自动跳出安装窗口，输入用户名和密码，默认都为nvidia，输入完毕后点击‘Flash'

自动安装完成后，做完系统的安装引导，设置用户名密码。
如果使用手动安装，需要进入recovery mode，选择后会有详细的操作提示，具体方法是：

1. 重新插拔电源
2. 按power键后，立即按Recovery键，再按下Reset键后松开，再松开Recovery键就能进入recovery mode
3. 虚拟机选择连接Nvidia的设备，用lsusb命令查看是否有Nvidia Crop这一项，有就代表连接成功，刷系统也就开始了
   安装完成后就是正常的ubuntu系统安装引导，需要鼠标和键盘操作完成，如果分辨率太大，找不到确认按钮，可以点回车进入下一步。按住Alt+鼠标左键也有可能拖动窗口到合适的位置。

3.2 安装Jetson SDK Components

这里面包含的最主要的就是CUDA
进行这一步之前需要保证完成上一步的系统安装，并保证已经登录进系统
在弹出的窗口中输入新安装系统的用户名和密码，点击install

4. 安装成功

安装成功后会显示如下界面

5. 可能遇到的问题

1. 在Host 上安装失败

解决办法：
重新安装一次，不行就再来一次

2. 在安装Jetson SDK components时，遇到‘Jetson device is in recovery mode’

解决办法：
在host的teminal中输入ifconfig，查看是否有usb0一项，如果没有，建议重启设备，如果还没有，建议重装Host的系统

3. 如果安装Jetson SDK components时出现停滞，安装进度不在继续，可以个Host输入以下指令尝试：

sudo apt update

参考文献

安装SDKmanager: https://docs.nvidia.com/sdk-manager/download-run-sdkm/index.html
安装系统：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html