上位机图像处理和嵌入式模块部署（极致成本下的图像处理）

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        目前，大家都习惯了特定的图像处理方式，要么是windows上位机来处理，要么是arm soc来进行处理，要么是fpga或者是nvidia gpu来对图像进行处理。但是，这几种方法都有一个共同的特点，那就是对处理器的性能要求高。大家有没有想过，假设运算资源不是很充足，获取的图像分辨率不是很高，在这种情况下还要对图像处理的话，或者是完成特定的一个功能，我们是不是就要想想别的办法了。这样的话，soc是不可能了，mcu也许比较合适一点。此外，opencv库也不好使了，算法也需要我们自己用c写出来。

        为了说明这种情况下，图像应该怎么处理，我们不妨借助于qt来仿真一下整个流程。

1、创建一个基于widget的qt工程

        首先创建一个qt工程，主要是替我们完成图像的解析和保存。

2、借助于qt实现图像的加载和保存

        这里创建qt的目的，主要还是为了演示一下怎么用qt来打开图像和保存图像。实际在嵌入式模块执行的时候，一般我们可以直接拿到图像裸数据的，也不存在文件解析的地方。

#include 
#include 
#include 
#include 

// generate binary image here
static unsigned char* p_mem = NULL;
void generate_binary_img(unsigned char* p_char, int width, int height);

void processImage(QString inputPath, QString outputPath)
{
	// load image
	QImage inputImage(inputPath);
	if (inputImage.isNull())
	{
		qDebug() << "Failed to load image";
		return;
	}

	// get image info
	int width = inputImage.width();
	int height = inputImage.height();
	p_mem = (unsigned char*)malloc(width * height);
	assert(p_mem);

	// loop to process pixel
	unsigned char* p_data = p_mem;
	for (int y = 0; y < height; ++y)
	{
		for (int x = 0; x < width; ++x)
		{
			QRgb pixel = inputImage.pixel(x, y);

			// get data
			int red = qRed(pixel);
			int green = qGreen(pixel);
			int blue = qBlue(pixel);

			// get gray
			int gray = qGray(red, green, blue);

			// save gray to matrix memory
			*p_data= gray;
			p_data++;
		}
	}

	// process binary here
	generate_binary_img(p_mem, width, height);

	// loop to save pixel
	for (int y = 0; y < height; ++y)
	{
		for (int x = 0; x < width; ++x)
		{
			// set gray
			unsigned char gray = p_mem[y * width + x];
			inputImage.setPixel(x, y, qRgb(gray, gray, gray));
		}
	}

	// save data
	if (!inputImage.save(outputPath))
	{
		qDebug() << "Failed to save processed image";
	}

	// free data here
	if(p_mem) free(p_mem);
}

        代码当中有两个地方需要注意一下，第一个地方，它生成了gray灰度值，并且把这个数值保存到了p_mem指向的空间里面。第二个地方，它把来自于p_mem的数据，保存到inputImage的下面。这两个部分中间的generate_binary_image函数，才是我们需要真正处理的地方。

3、编写纯图像算法

        纯图像算法，一般就是对内存数据进行操作和处理。操作的方法，通常就是数字图像处理和分析的基本方法。编写的过程中，尽量参照算法的基本逻辑来。同时，参考一下效率，

void generate_binary_img(unsigned char* p_char, int width, int height)
{
	unsigned char* p_outer;
	unsigned char* p_inner;
	int x, y;

	for (y = 0, p_outer = p_char; y < height; ++y, p_outer += width)
	{
		p_inner = p_outer;
		for (x = 0; x < width; ++x, ++p_inner)
		{
			if (*p_inner > 120)
				*p_inner = 255;
			else
				*p_inner = 0;
		}
	}
}

4、文件整合和处理

        所有的内容都准备好之后，就可以加入main函数，实现代码的测试了。这部分内容比较简单，大家直接看代码就好了。目前整个过程都是在windows平台完成的，主要还是因为windows上面开发和调试比较方便。

int main()
{
	// set input and output path
	QString inputPath = "D:/lena.bmp";
	QString outputPath = "D:/lena_binary.bmp";

	// process image
	processImage(inputPath, outputPath);
	return 0;
}

5、从soc到mcu

        和soc相比较，mcu的算力、内存和flash都是不足的，所以一般为了处理图像，会找一些频率高一点的mcu，比如400m的h7。内存方面，mcu通常只有1m左右，这部分未必能够满足需要，通常会外扩一个sram chip。flash的话，通常不做要求，如果要数据导出的话，裸数据存到micro sd卡即开。保存的方式，可以直接是二进制保存，没必要保存成为bmp格式，到时候自己写一个解析的上位机即可。

6、软件编写

        因为mcu的库比较少，语法支持上面也比较有限，所以大家编写算法的时候尽可能简单明了，不要用太多的语法糖。如果是为了提高效率，尽量使用空间换时间的方法来解决。另外，mcu虽然性能差一点，但是胜在稳定性和成本方面，作为产品开发来说，也是很好的一个选择，大家不必过多地去矮化mcu。只要能满足需求，降低成本，就是好的方案、优秀的方案。