- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
MATLAB卡尔曼
卡尔曼专题免费专栏开发语言kalman卡尔曼滤波算法
前段时间收到私信和email，问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题，Q和R怎么找还没有说过，这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声，越小系统越容易收敛，表示对模型预测的值信任度越高；但是太小则容易发散，如果Q为零，那么我们只相信预测值；Q值越大表示对于预测的信任度就越低，而对测量值的信任度就变高；如果Q值无穷大，那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大，滤波的响
- 智能语音设备测试 | 音频基础
jingling555
测试语音识别人工智能开发语言
一、音频信号的基本属性频率（Frequency）定义：音频信号的频率表示声音的高低，通常以赫兹（Hz）为单位。范围：人耳能够听到的频率范围大约在20Hz到20kHz之间。振幅（Amplitude）定义：振幅表示音频信号的强度或音量，它决定了声音的响度。表示方法：振幅大小常用分贝（dB）来表示。振幅越大，声音越响；振幅越小，声音越轻。波形（Waveform）定义：波形是音频信号在时间上的图形表示。类
- 傍晚
小罗琳
鸟叫声在小区那边，密密稠稠，轻快而明亮，它们是归巢前互道晚安呢！金色的黄昏洋洋洒洒地飘落在房屋上，给它们镀上了一层淡淡的金边。一到黄昏，没有一个地方不是热闹的，街上的车慢慢多起来，出来散步的人也三五成群，谈笑风生。狗狗们似乎也闷坏了，撒欢地你追我赶，尽管小雨刚停，但它们的热情不减，叫着跑着，好不热闹。潮湿的空气弥漫着醉人的芬芳，楼下的杜鹃花也欣欣然张开了嘴，火红的花瓣张扬地舞动着，鲜艳欲滴，花瓣似
- 古诗十九首⑩
梁雪微
今日良宴会【原文】今日良宴会①，欢乐难具陈②。弹筝奋逸响③，新声妙入神④。令德唱高言⑤，识曲听其真⑥。齐心同所愿⑦，含意俱未申⑧。人生寄一世，奄忽若飙尘⑨。何不策高足⑩，先据要路津？无为守贫贱，轲常苦辛。【注释】①良宴会：犹言热闹的宴会。良，善也。②难具陈：犹言难以一一述说。具，备也。陈，列也。③筝：乐器。奋逸：不同凡俗的音响。④新声：指当时最流行的曲调，指西北邻族传来的胡乐。妙入神：称赞乐调旋律
- 2021.10.01国庆假期第一天
大麦fan
2021.10.01祝福伟大的祖国，生日快乐！祝福伟大的祖国，繁隆昌盛！一早和老公商量去西Y走走，既然这个假期不想不能出济，那就在我们周边走走放松放松吧……决定去西L还有一个因素，路上会经过响呼噜泉，上次去时泉中无水很是遗憾，这次知道是一定可以弥补的。到玉河泉村，一进村头便是哗哗的流水声入耳，寻着水声，踏着石板路一路向前……整个村子里环境依旧整洁，村民依旧纯朴，最早路经的还是龙泉，上次的龙泉也是没
- 音视频知识图谱 2022.04
关键帧Keyframe
前些时间，我在知识星球上创建了一个音视频技术社群：关键帧的音视频开发圈，在这里群友们会一起做一些打卡任务。比如：周期性地整理音视频相关的面试题，汇集一份音视频面试题集锦，你可以看看《音视频面试题集锦2022.04》。再比如：循序渐进地归纳总结音视频技术知识，绘制一幅音视频知识图谱。下面是2022.04月知识图谱新增的内容节选：1）图谱路径：**采集/音频采集/声音三要素/响度******主观计量响
- 鸡飞狗跳的周末
兰花盛开L
我一直想着可以在周末的时候帮大女儿补上一些课，可实际情况呢？昨天晚上，三闺女想要我抱着上厕所，可是我现在抱她已经有些为难了，所以没有答应她的要求。这下可不得了了，三闺女直接哭着跺脚，跺脚跺的地板咚咚咚的响，把楼下的老妈都吵醒了。这一闹腾，闹了将近一个小时。大姑娘星期六去果山的时候，因为看到手中玩的野草里有蚂蚁，心里可能有点阴影，晚上也在那里叫，给我说床上有蚂蚁。一个晚上，都没有怎么睡好。迷迷糊糊躺
- 人的欲望
天高海阔_2a59
今天我早晨8点就来到了静雅山庄，觉得太早了会影响到老师，我在外面路边坐了一会，当时心里很想去那个绿色的房间，哪怕十分钟，让我能有一种心灵上的安宁，终于在八点半，我走到门前，按响门铃，马上胡老师就来开门了，我有点歉疚的说我来早了，胡老师说刚刚好。我发现不管自己的心情多糟糕，听胡老师说完话，就有一种登泰山君临天下的感觉，所有的事都是那么微不足道。我说了我今天焦虑的原因，和胡老师交流，这时高姐来了，她很
- 你累吗？我很累!
苏先生谈世界
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，突然觉得心情烦躁，看什么都觉得不舒服，心里闷的发慌，拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候，突然很想逃离现在的生活，想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候，在自己脆弱的时候，想一个人躲起来，不愿别人看到自己的伤口。有时候，突然很想哭，却难过的哭不出来。有时候，夜深人静的时候，突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候，明明自
- 创时代安利你个开挂人生
斜杠青年袁海强
安利一下我自己，我叫袁海强，90后，曾在国电投工作，从事火力发电工作。现在是一名安利人。也是一名讲师。互联网的出现让我们90后成为了互联网的原住民，全民都忙着上网，成了低头党，玩手机会怎么样呢？颈椎不好，怎么办？用纽崔莱健络精华，俗称关节宝，我自己就是在初中的时候就是脖子总是响，我以前总是很自豪，武侠片高手就是这样的。没事我还会得瑟故意转动脖子，后来我发现我有病，当我学习了全息经络刮痧后，慢慢的让
- 《流年一曲成殇》连载50
方冷颜
第五十章青葱岁月“哔～”一声哨响！寝室里乱成了一锅粥。大家手忙脚乱的抓着东西。昨天晚上大概是闹腾的太晚了，结果一个寝室的人都起晚了。周雅丽一看时间来不及了，直接连脸都不洗，抓着袜子就往楼下冲。宋曲殇冷水冲了把脸，拉着方硕跑。还好她们跑的快，但是教官看到的，是一片狼藉。有的人帽子是戴歪的，有的人袜子只穿了一只就出来了，还有的彻底就忘记拿帽子了。女教官面红耳赤。“训练了几波人了，倒是第一次看见你们这样
- 暴风骤雨的中午
凌朵
中午在阳台边加热理疗边午睡，被娃的声声呼唤惊醒，忽的坐起来——中午？早上？要上班吗？是不是要迟到了？需不需要送孩子？一连串的念头闪过我晕乎乎昏沉沉的脑海，顿时头大！扭头一看窗外，哦嘛噶，沙尘暴？昏天黑地，电闪雷鸣，黄沙漫天，狂风呼啸……娃正在厨房奋力关窗，同时声嘶力竭的请求我的支援。那个窗户坏了，总是关了自己就开了，被风吹的哐当哐当直响！孩子一直在呼唤，我赶紧麻木地爬起来，结果手机响了，老弟让我下
- 摘文——桂圆红枣银耳汤
yingyingjilv789
202109.27周一晴间多云35-19度今天闹铃一响就起床了，出门比往常要早几分钟。跟往常不同，早了一些时间到目的地，感觉周边比较安静空荡荡的，微风吹拂舒服多了。今儿学习了一款桂圆红枣银耳汤的制做。桂圆红枣银耳汤食材：银耳30克桂圆肉25克红枣6个辅料冰糖100克工具：电饭煲用电饭煲做桂圆红枣银耳汤，可选择电饭煲的“煲汤”功能，时间刚开始设定为1个小时，后来追加1个小时，总共2个小时，煲出来的汤
- 那些让我感到优秀的句子
星河赶路人
“最是那一低头的温柔，像一朵水莲花不胜凉风的娇羞。”想饮一些酒，让灵魂失重，好被风吹走。可一想到终将是你的路人，便觉得，沦为整个世界的路人。风虽大，都绕过我灵魂。长的不好看，优点也不多，梦想很平凡，如果说我喜欢你，你可不可以不要笑我。白酒很苦，但它不贵，姑娘虽美，但我不配，故事不长，也不难讲，喝完这杯，再谈理想聋子说放的炮不响，瞎子说点的灯不亮，瘸子说这炮很响，灯也很亮，只是这平坦的路上走起来却有
- 藏着一个未曾绽放的梦
木子墨
老槐树斑驳的树影下，是一把竹编的老旧椅子，不是很大，甚至对于大人们来说，像极了一把不大不小的凳子，往上一坐，一阵吱呀乱响。这是一段藏在记忆里的连锁片段，是一段有画面感的衍生物。秋风不曾来过，外头一直嘹亮的不止蝉鸣，有时，近处也有几只蝈蝈。喔，对了！这其实是孩子A的一个梦，看！那树下数星星的就是他。我不知道他数了多久，我刚来。就坐在墙头的一角看着，不打搅。这样的夜色，不知多久没看到了，深邃美丽。正想
- 白露为霜
南溪九叔
一滴秋水滴落此时，我正与灯盏对坐背后隐藏的日子如同夜的薄凉试图为一片叶子写信，尽量把坠落的时光涂上色彩再等一阵风，捎上剩下的半壁江山悄悄从你门缝挤进去此刻，我不再打马北上昨夜的马车哒哒直响芦花迷途,就像窗台与我对峙的秋风漫过九月的山岗吹的满山疼痛趁着一壶浊酒缝补破烂不堪的光阴一边讲虚妄的情节万物的悲伤，只字不提当我说出秋水的去处我们的发间都落下一层秋霜QQ空间
- 《大鱼海棠》：原罪之爱VS舍己之爱
钟毓文
我呢，很少会看国产动画片，但是《大鱼海棠》的名字很响，最近又是觉得生活特别黯淡无聊，需要些美好慰藉下对赤裸裸的现实剖析得淋漓尽致的疲倦心灵。看完之后，并不像我期待中的会有一片明媚的灿烂流入心底，而是淡淡地哀婉中带着淡淡的感动。成年人的世界里，很难有纯粹得一干二净的情绪，喜总是伴着忧，绝望的眼泪偶尔会闪烁着希冀，玩乐时总是会夹杂着思索。如果让我用一句话来评论《大鱼海棠》，我觉得它是一首婉转清幽的真爱
- 注重效率效能效益 促进高质量发展
庄庄庄
传承弘扬“马上就办、真抓实干”优良作风。实施提高效率、提升效能、提增效益行动，高效统筹经济社会发展，高质量发展不断取得新成效。作为立足新发展阶段、贯彻新发展理念、服务和融入新发展格局、推动改革发展的重要抓手，作为巩固拓展党史学习教育成果、激励党员干部新时代新担当新作为的重要载体，引导全省上下进一步吹响“马上就办、真抓实干”的号角，奋力推动各项工作提质增效。一、突出“快”字，进一步提高工作效率在做实
- 寄愁
宇宝吖
云雾缭绕锁高楼,闺房深闭独自愁。芳心欲寄天上月,冷月无语下西楼。翻书欲遣胸中闷,读得愁句更添愁。何时驱散云与雾?好向明月诉忧愁!
- 阅摘|好的人生，不慌不忙
山水行之
好的人生，不慌不忙别想太多，好好生活，也许日子过着过着就会有答案，努力走着走着就会有温柔的着落。闲事勿虑，莫让鸡零狗碎的琐事，毁了你对美好生活的向往。人要闯／沉淀爷爷说：要想富，开商铺，要经商，走四方。人要闯，名才响。千日造船，一日过江。唯有拼搏，方能致远。奶奶说：生意一定要靠时间的沉淀，慢慢的积累人脉，别人8点开门，我点开门，别人下午5点打烊，我6点。
- 畸形——库小豪yoho
库小豪yoho
畸形库小豪yoho人心畸形需何时，崩裂之心皆有之。疾驰漫道速速回，噬其荒野提首归。隔阂阴阳一世土，崎岖羁绊一头颅。覆骷泣响已消去，如此天堂复往兮。
- 【小说连载】花溪入海 第一百八十一章
安妮wang
文/花随裙裾第二天慕耶溪还未出门，就收到关燕西的花，花里还夹着一张留言条，字体瘦长有骨骼优点宋瘦金体的意思。小溪：今天是我追求你的第一天，一朵玫瑰就是一句我喜欢。九十九朵就是我久久地喜欢你。海慕耶溪无奈地接过花，看着还带着露水的鲜花，实在不忍心浪费扔掉，找了一个玻璃花瓶给插上了。慕耶溪将纸条放进手提包里赶着出门，刷上门禁卡时是整九点，通行的滴滴声格外响。。门口保安和大厅里的同事都看向公司入口处的慕
- 一首打油诗
yt_monkey
最近才知道，也不断会，写点东西，但是从未发出来过，多数是在微信群交流。偶然间看到有朋友发今日长缨在手，何时缚住苍龙？的对句，一时感慨就打了点油。这算我在的第一篇文章吧。只是没想到会是一首打油诗。昔年舞文弄墨，决然投笔从戎。今日长缨在手，何时缚住苍龙？老来情味已减，空对别酒流年。目断秋霄落雁，醉来时响空弦。稼轩已归尘土，神采亦藏胸间。日月乾坤虽换，代代薪火相传。碧血丹心履善，难酬蹈海英雄。偶忆往昔忠
- 光明的前奏
坤哥1022
图片发自App早上十点来钟，应是大白天，没想到突然天气急转直下，乌云密布，大风吹得路旁的花花和树叶沙沙响，接着雨噼噼啪啪地下起来，犹如“世界末日”。路上行人匆匆赶路，狼狈而慌乱。怎么啦？是上天动怒了？谁做了坏事？该是上天的脾气来了，再不收手，将是更大的惩罚。大风劲吹，考验着花花的根基，清理着树上的枯枝和黄叶；检验着树枝的团结与坚强；锻炼着鸟儿的起飞反应。大雨鞭打着窗户，是给违法犯科者的警告，还是对
- 2021-08-31
大唐王妃
窗外瓢泼大雨哗哗地响。雨大场活稳，知道下雨干不成活，睡了个好觉。起来后脑勺也不疼了。牙也不疼了，颈椎也不疼了。一个人驾着车行走在崎岖的小路上，车子差点翻。可是过去了，好险。转过弯，一个女人在浇地，水跑了。到处决堤，水漫过路面，水位一个劲上升，急得原路返回。一屋子人在说笑，我问逃生通道，他们只管说他们的，没人愿意理我。我说大水来了，马上要淹了这个地方，他们说不会的。我一看水水位果然不再上升了。在我的
- 电脑的问题简单判断及保养
哲伦贼稳妥
电脑硬件IT技术电脑经验分享硬件工程其他
1电脑过热一般电脑过热有以下几种情况1.长时间没有清理散热风扇及更换硅脂，建议每年清理一次风扇及更换硅脂，并对电脑进行清灰2.散热风扇出现问题，具体表现在电脑声音不正常，异响或发出刺耳的蜂鸣声，建议直接更换风扇3.天气过热，建议采取物理降温，比如打开机箱的侧盖和风扇空调等4长时间使用，如感觉电脑过热，可以稍微休息一会，等待电脑温度稍微降下来后再继续使用2.USB端口失灵1.重启电脑重启电脑可以解决
- 超燃中国风，最美家国情
婵婵的每一天都值得记录
宛若雷霆的70响礼炮，高亢嘹亮的《义勇军进行曲》，骤然打开时间的闸门——70年前的苦难辉煌，中华民族的胜利荣光，今天在天安门广场倾情绽放。10月1日，我们全家身着正装、凝神聚气，怀着激动、崇敬的心情观看2019年国庆阅兵电视直播。阅兵分列式展现了中国军事力量的进步，扬我国威，耀我国魂；盛大群众游行带我们走过了中国辉煌的一幅幅画面。电视机前我和家人数度落泪：激动、感动、振奋、自豪。今天的国庆庆祝活动
- 原谅我不能陪在你身边，我的孩子
萤梦社会实践队
五点五十的闹钟一响，起床看一眼支教组的小伙伴，发现大家身心疲惫，不愿意起床，开了灯，睁开了自己的惺忪睡眼，就算很累，很困，还是撑着起了床，因为还有一群小伙伴等着我们，责任使我们坚守。吃完后勤组一早准备好的早饭，我们来到学校，当时除了我们值班的老师，还看到一位在校，年纪比较大的老师，我和老师打招呼，老师说我们来得很早。是呀，我们支教组的成员都会来得很早，守护小朋友，比学生来得还要早。我今天早上本来有
- 3月14日周二早上好，最新温馨早安祝福图片问候语短句
早上好祝福语大全
让快乐时钟，在生活里摇摆；让幸福种子，在人生里发芽；让美好阳光，在生命里灿烂；让真挚问候，在你世界里常伴。惟愿你天天开心，幸福永远。早安！睁开明亮的双眼，除去睡意的干扰，舒展美丽的笑脸，早安问候语问候短信拥抱快乐的一天。早安，愿你今天好心情，生活工作都舒心！早晨日出东方，信息到手机响；给你送来祝福，愿你情绪舒畅；耳边祝福声声，眼前一片金光；信息祝福灵验，一天都会快乐吉祥！亲爱的，早安！清晨阳光照在
- 2020-12-10
爱落满地
鸡蛋今晚的夜色真的好黑，独自走在高低不平的乡间小道上，夜，静的出奇，连平日聒噪的虫鸣都听不见一点声响。茜玘没有心思想那么多，她最近心里很烦躁：为了生活，更多的是想着能怎么多挣点钱，养活自己之外可以补贴父母一些，这样他们的生活能得到好一点的改善。每次想每次都是头疼，挣钱的工作不稳定，稳定的工作又是死工资，拼死拼活都是那么些，没有盼头，没有干劲。唉！这是什么？茜玘看见前面一块低洼的地坑里有东西泛着白光
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统： 64位win7， 开发环境：sublime text 2， go版本： 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法：
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的，但有空格就不行了：
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct：]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有，缺少几个anctionbar，以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成，
1：主activity，包含游戏块的16个方格，上面统计分数的模块
2：底下的gridview，监听上下左右的滑动，进行事件处理，
3：每一个卡片，里面的内容很简单，只有一个text，记录显示的数字
4：Actionbar，是游戏用重新开始，设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1：设计游戏的布局，基本是两块，上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象（通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this（结合下面的setStyles）指向这个对象）
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司，它运营着89个网站，跨越68个国家，三年前开始实验公有云，以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的，如搜索框的自动推荐功能，还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1，面向对象程序设计（Object-oriented Propramming，OOP）：java就是一种面向对象程序设计。
2，对象：我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说，对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型，哈士奇可以是狗的一个实例，也就是对象。
3，面向对象程序设计方式的特性：
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点（一）
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即，以后决定每天至少写一个知识点，主要是记录，逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益，后学幸运之至也。如有错误，还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的，咱人笨，以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗？
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了，刚开始不懂的什么都跟需求走，需求是怎样就用代码实现就行，也不管这个需求是否合理，是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样，但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码，而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理，那么，我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好，但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解，还支持由JSR-250规范定义的几个注解，如：@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的，需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例，
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop，需要说明的是，这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理（初级）
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了，个人觉得对java只了解皮毛，很多东西都是用到再去慢慢学习，编程真的是一项艺术，要完成一段好的代码，需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发，框架都由自己搭建，最让我头疼的是异常处理，我看了一些网上的源码，发现他们对异常的处理不是很重视，研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码，通过他们对异常处理的解决方案，我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1）那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2）今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题，以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压，支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip，发现不支持中文（网上有修改的方法，但比较麻烦）
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求，实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个，
学习资料：http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类：
(1)表达式控制标签：out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的， 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性，必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中， Flash back家族分为以下成员： Flashback Database， Flashback Drop，Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义，定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包，cd /扩展包 （进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录，/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中，任务执行的主要抽象不是Thread，而是Executor，将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse，操作系统redhat6.5
最简化安装，不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象（二）
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct，类的方法，可以理解为通过函数指针的方式实现的，类对象分配内存时，只分配成员变量的，函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数，就是进行内存分配(malloc)，调用构造函数
3. c++中类的析构函数，就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的，如果是一个方法内创建的对象，就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件（中）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候，到网上查了很多方案，最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么！？ Java8 支持lambda。哇哦，RIP Scala！ 随着Java8 的发布，出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论，最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围，但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接：zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意：给定一些结构体，结构体有value值和key值，Q次询问，输出每个key值对应的value值。
解题思路：思路很简单，写个类词法的递归函数，每次将key值映射成一个hash值，用map映射每个key的value起始终止位置，预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的，因为没有考虑value为{}的情
