- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 数据结构-第三期——队列(Python)
小叶pyか
数据结构python
目录前言:队列循环队列:避免溢出python队列的三种实现方式Queue的操作list的操作deque的操作queue,list,deque的性能比较例题:队列操作用queue来实现队列用list来实现队列用deque来实现队列优先队列(PriorityQueue)二叉堆实现优先队列一、弹出操作:从堆顶弹出最小值(图解)二、插入操作:把新元素插入堆(图解)【基本操作】性能测试deque:O(1)P
- Python Web框架比较:Flask与FastAPI的特性和应用场景
不一样的信息安全
node.js
摘要本文探讨Python语言中的两大Web框架:Flask和FastAPI。Flask以轻量级和易用性著称,提供高度灵活性,允许开发者自由选择数据库、表单验证库等工具。其核心架构简洁,借助丰富的扩展可显著增强功能。FastAPI则专注于高性能与现代Web开发需求,支持异步编程,具备自动交互式API文档生成功能。两者各具特色,适合不同应用场景。关键词Python语言,Web框架,Flask特性,Fa
- 《Memory Barriers a Hardware View for Software Hackers》阅读笔记
落樱弥城
基础知识c++笔记
CPU设计者引入内存屏障(memorybarriers)是为了应对在多处理器系统(SMP)中,内存引用重排序可能导致的同步问题。尽管重排序可以提高性能,但在某些情况下(如同步原语),正确的操作依赖于有序的内存引用,因此需要使用内存屏障来强制执行顺序。 要深入理解这个问题,需要了解CPU缓存的工作原理,尤其是如何使缓存有效工作。以下是相关内容的概述:缓存结构:介绍缓存的基本结构和工作机制。缓存
- 多模态大模型:技术原理与实战 工具和算法框架介绍
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的,例如只处理图像数据的卷积神经网络(CNN)或只处理文本数据的循环神经网络(RNN)。然而,现实世界的信息往往是多模态的,例如一张图片可以包含物体、场景、文字等多种信息,一段视频则包含图像、声音、字幕等多种模态的数据。为了更好地理解和处理现实世界的信息,多模态学习应运而生。近年来,随着深度学习技术的快速发展,多模态学习取得
- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- 【面试系列】Ruby 高频面试题
野老杂谈
全网最全IT公司面试宝典面试ruby职场和发展编程语言
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!欢迎订阅相关专栏:⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典:收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来:详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️全流程数据技术实战指南:全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程,掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。文章目录Ruby初级面试题及附详细解答1.Ru
- Spring Boot 实例解析:HelloWorld 探究
苏-言
springbootjavaspring
POM文件剖析:父项目:org.springframework.bootspring‐boot‐starter‐parent1.5.9.RELEASE他的父项目是org.springframework.bootspring‐boot‐dependencies1.5.9.RELEASE../../spring‐boot‐dependencies他来真正管理SpringBoot应用里面的所有依赖版本S
- 2024年开源数据集地址汇总包含最新最全数据集在这你可以找到任何想要数据集
萌萌哒240
深度学习目标跟踪人工智能计算机视觉
目标检测数据集和图像分类数据集是计算机视觉领域的两大重要资源,它们为训练和评估各种视觉模型提供了关键的数据支持。目标检测数据集主要用于训练模型以识别和定位图像中的特定物体。这类数据集通常包含大量的标注图像,每张图像中都标记了多个物体的位置和类别。例如,COCO(CommonObjectsinContext)数据集就是一个常用的目标检测数据集,它包含了80个类别的日常物体,如人、车、动物等,并提供了
- 实战:利用百度站长平台加速网站收录
百度网站快速收录
百度百度快速收录网站快速收录
本文转自:百万收录网原文链接:https://www.baiwanshoulu.com/33.html利用百度站长平台加速网站收录是一个实战性很强的过程,以下是一些具体的步骤和策略:一、了解百度站长平台百度站长平台是百度为网站管理员提供的一系列工具和服务,旨在帮助网站更好地与百度搜索引擎进行交互。通过该平台,你可以提交网站地图、监控网站表现、优化搜索排名等。二、注册与验证网站注册百度账号:如果你还
- 手写防抖、节流函数
不点外卖
前端javascript
是什么本质上是优化高频率执行代码的一种手段如:浏览器的resize、scroll、keypress、mousemove等事件在触发时,会不断地调用绑定在事件上的回调函数,极大地浪费资源,降低前端性能为了优化体验,需要对这类事件进行调用次数的限制,对此我们就可以采用防抖(debounce)和节流(throttle)的方式来减少调用频率#定义防抖函数防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内
- 手写call函数、手写apply函数、手写bind函数
子非鱼921
前端面试javascript前端开发语言
文章目录1手写call函数2手写apply函数3手写bind函数1手写call函数call函数的实现步骤:判断调用对象是否为函数。判断传入上下文对象是否存在,如果不存在,则设置为window。处理传入的参数,截取第一个参数后的所有参数。将函数作为上下文对象的一个属性。使用上下文对象来调用这个方法,并保存返回结果。删除刚才新增的属性。返回结果。Function.prototype.myCall=fu
- 国产大模型 DeepSeek,能跟 ChatGPT 一战,还不用梯子,确定不试试?
集成显卡
AI/人工智能chatgpt
深度求索公司最新推出的自研MoE模型DeepSeek-V3,多项评测成绩超越了Qwen2.5-72B和Llama-3.1-405B等其他开源模型,并在性能上和世界顶尖的闭源模型GPT-4o以及Claude-3.5-Sonnet不分伯仲我尝试了下,同样的编码场景,通义千问给出的答案没有实际帮助,但是DeekSeek却告之具体的实现步骤与依据,一大利器呀!其效果跟ChatGPT比都不遑多让,关键是国内
- 处理大量RTSP摄像头,不受实时限制
潮易
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处理大量RTSP摄像头,不受实时限制处理大量RTSP摄像头的问题可以采用多线程或多进程的方法来提高效率。这里我们使用Python的multiprocessing库来实现这一功能。首先,我们需要定义一个函数来处理单个RTSP摄像头。这个函数将打开RTSP流,然后进行图像处理或其他任务。以下是一个简单的示例:```pythonimportcv2frommultiprocessingimportProc
- 以Arcgis10.X要素类批量转带注记的CAD文件工具为例,分享如何利用Python的pywin32模块,将Arcgis和CAD联动起来进行二次开发。
装疯迷窍_A
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Arcgis和CAD是每个测绘和地理信息相关专业从业者不可或缺的软件,和我们的日常工作息息相关,重要性不言而喻,经常使用到这两款软件的朋友,或多或少都有二次开发需求。而能将CAD和Arcgis联动起来二次开发的语言如C++或者C#等对专业基础又要求较高,入门较难。Python语言的pywin32模块刚合适能解决上述问题,虽然此方式的运行效率不高,不能进行深度开发,但基本可以应付我们的日常工作需求了
- 定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标分析测评
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【定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标+2022年】这一资源是GIS领域的重要数据集,主要用于城市规划、地理分析和建筑管理等方面。这份数据集包含了一系列关于定西市房屋建筑的信息,以下是其主要知识点的详细解释:SHP格式:SHP(Shapefile)是Esri公司开发的一种矢量数据格式,广泛用于地理信息系统中,它可以存储点、线、多边形等几何对象以及与之相关的属性数
- OpenAI 实战进阶教程 - 第1节:OpenAI API 架构与基础调用
山海青风
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目标掌握OpenAIAPI的基础调用方法。理解如何通过API进行内容生成。使用实际应用场景帮助零基础读者理解API的基本用法。一、什么是OpenAIAPI?OpenAIAPI是一种工具,允许开发者通过编程方式与OpenAI的强大语言模型(例如gpt-3.5-turbo和gpt-4)进行交互。简单来说,它就像一个“AI助手”,可以回答问题、生成文本、总结信息等。实际应用场景举例:**客户支持自动化:
- JavaScript中的防抖节流函数为什么要用call或apply去执行fn
EuForth
javascript开发语言ecmascriptJavaScript
防抖(Debounce)和节流(Throttle)是前端开发中常用的性能优化技术,它们可以限制函数的执行频率,有效地控制事件触发的次数。在实际应用中,经常会将防抖节流函数与回调函数一起使用,以避免频繁触发导致的性能问题。在JavaScript中,有时我们会使用call或apply方法来执行回调函数。本文将详细解释防抖节流函数为什么要用call或apply去执行回调函数,并提供相应的源代码示例。了解
- 【实战篇】Android安卓本地离线实现视频检测人脸
我的青春不太冷
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实战篇Android安卓本地离线实现视频检测人脸引言项目概述核心代码类介绍人脸检测流程项目地址总结引言在当今数字化时代,人脸识别技术已经广泛应用于各个领域,如安防监控、门禁系统、移动支付等。本文将以第三视角详细讲解如何基于bifan-wei-Face/Detector:V1.0实现人脸识别。项目概述com.github.bifan-wei:FaceDetector:V1.0是一个人脸识别项目,主要
- gif动画图像优化,相同的图在第2,4,6帧中重复出现,会增加图像体积吗?
专注VB编程开发20年
GIF动画图像编程
对于GIF图像,情况与Git文件存储有所不同。GIF是一种图像格式,其体积主要取决于图像的内容、颜色数量、优化设置等因素。如果在GIF动画中,相同的图像在第2、4、6帧中重复出现,是否会增加图像体积,取决于以下几点:1.GIF的帧存储方式GIF动画是由多个帧组成的,每个帧可以是一个完整的图像,也可以是相对于前一帧的差异。GIF格式支持帧之间的压缩和重复利用,但具体是否重复存储取决于帧的内容和编码方
- Python3 OS模块中的文件/目录方法说明十四
崔行舟
pythonpython
一.简介前面文章简单学习了Python3中OS模块中的文件/目录的部分函数。本文继续来学习OS模块中文件、目录的操作方法:os.statvfs()方法,os.symlink()方法。二.Python3OS模块中的文件/目录方法1.os.statvfs()方法os.statvfs()方法用于返回包含文件描述符fd的文件的文件系统的信息。这些信息是关于文件系统统计信息的属性,比如块大小、总块数、可用块
- python 求差分_用python实现简单的有限元方法(一)
weixin_39622710
python求差分
华中师范大学hahakity有限元算法(FiniteElementMethod,简称FEM)是一种非常流行的求解偏微分方程的数值算法。有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理,以及如何用Python从头实现一个有限元算法,数值求解麦克斯韦方程。学习内容筑基:加权残差法(WeightedResidualMethod)心法:有限元与有限
- Python中的有限元方法:详细指南与代码实现,用于计算电磁学组建模电磁现象
快撑死的鱼
python算法解析python开发语言
第一部分:简介与背景在现代工程和科学中,计算电磁学已经成为了一个不可或缺的工具。它为我们提供了一种方法,可以在计算机上模拟电磁现象,而不是在实验室中进行实验。有限元方法(FEM)是其中的一种流行的数值方法,它可以用于解决各种各样的工程问题,包括电磁学问题。有限元方法的基本思想是将一个连续的问题离散化,将其转化为在有限数量的点上求解的问题。这样,我们可以使用线性代数的技术来求解这些问题,从而得到近似
- 开发者必备:一步步教你魔改第三方库,满足独特需求
孤客网络科技工作室
pythonpython
引言有小伙伴说不知道如何魔改第三方库,说不知道如何操作,本篇文章来分享一下操作步骤。魔改需求我们还是以requests为例,添加一个名字叫demo的请求方式,其实它是get请求的别名,以上就是我们要魔改的需求。克隆代码首先,我们新建一个文件夹,作为项目的根目录,并且新增一个demo文件,用来测试添加的功能是否可以正常执行。#demo.pyimportrequestsprint(requests.g
- hot100刷题第1-9题,三个专题哈希,双指针,滑动窗口
小泽爱刷题
LeetCodeHot100刷题题解python3哈希算法算法
求满足条件的子数组,一般是前缀和、滑动窗口,经常结合哈希表;区间操作元素,一般是前缀和、差分数组数组有序,更大概率会用到二分搜索目前已经掌握一些基本套路,重零刷起leetcodehot100,套路题按套路来,非套路题适当参考gpt解法。一、梦开始的地方,两数之和classSolution:#注意要返回的是数组下标deftwoSum(self,nums:List[int],target:int)->
- Python-基于PyQt5,pdf2docx,pathlib的PDF转Word工具(专业版)
闪云-微星
实用小程序pdfwordpythonpycharm开发语言pyqt
前言:日常生活中,我们常常会跟WPSOffice打交道。作表格,写报告,写PPT......可以说,我们的生活已经离不开WPSOffice了。与此同时,我们在这个过程中也会遇到各种各样的技术阻碍,例如部分软件的PDF转Word需要收取额外费用等。那么,可不可以自己开发一个小工具来实现PDF转Word这个功能呢?答案是肯定的,Python生来就是为应用层开发的。话不多说,我们直接开始今天的Pytho
- 【Spring Cloud 10】阿里巴巴分布式服务架构流量控件Sentinel,B站黑马程序员学习笔记
2501_90252715
springcloud架构sentinel
貌似还是他更强一些,不过没关系,加油!所以,今天开启为期一个月的博客疯狂之旅。一、百度百科Sentinel是面向分布式服务架构的高可用流量防护组件,主要以流量为切入点,从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。Sentinel具有以下特性:丰富的应用场景:Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀(即突发流量控制在系
- 【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
啵啵啵啵哲
人工智能
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- Java知识速记 == 与equals
无限大.
#Java知识速记javajvm开发语言
Java知识速记==与equals1.==操作符概述==操作符用于比较基本数据类型的值,或者比较引用类型的对象是否指向同一内存地址。对于基本数据类型,例如int、float等,==会比较其值;但对于对象,==只会比较两个对象的引用,判断它们是否是同一个对象。示例:inta=5;intb=5;System.out.println(a==b);//输出:trueStringstr1=newString
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的