ubuntu20.04 安装ROS2 记录

主要参考B站古月居的ROS2入门21讲 和 以下链接(基本和视频上一致) ubuntu20.04安装ROS2 详细教程_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客

但是中间有些需要注意的地方,

1,添加源  步骤中提到

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

这一步可能出错,并给出了解决办法,愚蠢的我,没有尝试这一步是否会出错,就直接先按照方法去解决了。

参考 https://www.guyuehome.com/37844 , 但 https://www.ipaddress.com 网站我登录不上,如下:

ubuntu20.04 安装ROS2 记录_第1张图片

当然也不可以不登录这个网站,直接按照文档给的解决方法去修改:

sudo vi /etc/hosts
###########################
127.0.0.1    ********
127.0.1.1    ********
###增加下面的解析
185.199.108.133  raw.githubusercontent.com

修改后在终端执行sudo curl  却还是出错了,说curl超时了,类似于下面这种:

Error: curl error 28: Operation timed out after x milliseconds with x bytes received

我折腾半天,还是不得其解。

后来,我尝试把 /etc/hosts 里添加的一行 185.199.108.133  raw.githubusercontent.com 去掉后,执行sudo curl成功了!!! 我真是画蛇添足,本来直接按照流程执行就没问题的,我非要去解决一个不存在的问题。

2,参考链接里,设置环境变量 一步中,humble应该改为foxy。

其他的按照参考链接里的步骤就行,最后安装成功!

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