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- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
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猿享天开
DICOM医学影像知识图像处理医学影像DICOMPlanar
引言在DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中,彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性,其中**PlanarConfiguration(平面配置)**属性(标签(0028,0006))尤为重要。当遇到彩色DICOM图像在浏览时被错误地分割为9张小图,而实际应显示为一张完整的图像的问题,很可能与PlanarConfiguration属性的解
- Cognitive Architectures for Language Agents
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LLMAgent语言模型AI代理
本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联a~z26个英文字母。0关联“a”"b”"c1关联“d”"e”"f2关联“g"“h”“i”3关联“j","k"l”4关联“m”"n”“o”5关联“p""q”"r6关联“s”"t7关联“u”"v”8关联“w”“x”9关联“y”"
- 第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
猿享天开
python从入门到精通python开发语言
第8篇:异常处理内容简介本篇文章将深入探讨Python中的异常处理机制。您将学习异常的基本概念与类型,掌握使用try-except块处理异常的方法,了解finally语句的作用,以及如何抛出和定义自定义异常。通过丰富的代码示例,您将能够有效地管理程序中的错误,提高代码的健壮性和可维护性。目录异常处理概述什么是异常异常的类型异常处理的重要性使用try-except块处理异常try-except语法结
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1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
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假设一个场景,有一个大小存放100个元素大小的列表,现在有个脚本不断向这个列表添加元素,要做到的就是当列表长度达到100时,把头部最开始进入的第一个元素给踢出,尾部则继续添加一个元素,我之前的做法是利用切片操作a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]#假设此时元素已满经过判断剔除第一个元素iflen(a)==10:a=a[1:]这样的做法看似没有什么问题,但是从内存角度考虑,则是不好的做法
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输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
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场景:python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保留到文件数据库python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保存到文件数据库#encoding=utf-8#甄码农代码20120306#打开sqlite3内存数据库,执行操作,将内存数据库保存到文件importsqlite3importStringIO#使用:memory:标识打开的是内存数据库con=sqlite3.con
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实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
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举例:LIMIT表示分页查询,LIMIT0,5;表示从索引为0的位置,就是第一个往后查5条数据。再比如:LIMIT4,8;表示从索引为4的位置也就是第五条开始往后查8条数据。好的想法是十分钱一打,真正无价的是能够实现这些想法的人。
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- 【YOLOV8】YOLOV8模型训练train及参数详解
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介绍训练深度学习模型涉及为其提供数据并调整其参数,以便它能够做出准确的预测。UltralyticsYOLOv8的训练模式专为有效、高效地训练目标检测模型而设计,充分利用现代硬件的能力。本指南旨在涵盖使用YOLOv8强大功能集训练自定义模型所需的所有细节,帮助你快速入门。为什么选择UltralyticsYOLO进行训练?高效性:无论是单GPU设置还是跨多个GPU扩展,都能充分利用你的硬件。多功能性:
- 【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小
小小小小祥
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问题描述:YOLOV8作为目前主流的深度学习网络,支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。对于目标检测任务官方提供了n/s/m/l/x五个模型,我们在使用YOLOV8模型进行自己任务训练时,应该如何选择YOLOV8的模型以及输入尺寸大小呢?YOLOV8官网:https://github.com/ultralytics/ultralyticsYOLOV8n/s/m/l/x信息
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Turn X7
工作问题总结linux服务器运维
一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误,比如:errorwhileloadingsharedlibraries:libavformat.so.58:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory原因一般有两个:一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对,遇到这种情况那就去网上下
- 【5】WLC上的CIMC
剪刀石头布Cheers
CiscoWirelessLearning运维网络无线思科WLCCMICUCS-C
1.概述CIMC全称是CiscoIntegratedManagementController,是C系列服务器的管理服务,而思科的WLC5520、8540等无线控制器,硬件是基于思科UCS-C系列的(其中WLC5520基于C220,WLC8540基于C240),所以这些控制器上是有CMIC的。虽然平时在WLC上不是那么容易用到或者有相关的操作,但是还是需要知晓一下相关的内容。CIMC是内置于设备主板
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
数据库postgresql
PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- 下一代 CSS 框架:Mojo CSS
TailwindCSS推出即受到广大开发者的欢迎,当前Githubstar数已达77.8k。它是一个功能类优先(utility-first)的CSS框架,它提供了一系列功能类,让开发者可以在HTML中通过组合这些功能类(原子类)的方式去快速构建用户界面。本文将给大家分享下一代原子级CSS框架:MojoCSS,并简要阐述其与TailwindCSS的异同。MojoCSS基本介绍MojoCSS定位为下一
- ./yolov8_det: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file:
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tensorrt编译的时候报错动态链接库有问题,直接吧把libnvinfer.so.8所在文件夹下的所有文件全部复制到根目录下:/usr/lib/sudocp-rf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/*/usr/lib/然后重新建立连接sudoln-sf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/
- leetcode 82. Remove Duplicates from Sorted List II (排序链表中删除重复数字II)
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删除排好序的单向链表中重复的数字。注意是把重复的数字都删掉,而不是unique。思路:链表已经是排好序的,这就说明相同的数字都是在一起的。假设[1,2,2,2,3]删除2的时候需要确定它的左边界和右边界,分别是index=1和index=3同时,因为是单向链表,需要知道左边界左边的一个node,假设左边界是left,右边界是right,left的前一个node是pre那么删除如下:pre.next
- 芝法酱学习笔记(2.5)——elastic-search 8.x初探(自用)
芝法酱
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一、elastic-search的下载官网的下载地址在这里。官网文档地址在这里访问路径是doc/search让人惊呆了,新版的elastic-search竟然需要JDK23。ThelocaledatabaseusedbyElasticsearch,usedtomapfromvariousdateformatstotheunderlyingdatestorageformat,dependsonthe
- ImportError: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
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模型部署经验分享
安装完TensorRT后,导入报错ImportError:libcudnn.so.8:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory上面报错信息的意思主要是liblibcudnn.so.8这个文件找不到在网上查资料后知道了这个文件是在cudnn的安装包里的,那需要先安装cudnnNVIDIA官网下载cuDNN8.2.1CUDA11.x安装包并解压到
- 080:vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点
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#cesium综合教程200+大剑师cesium教程cesium入门cesium示例
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第080篇文章文章目录一、示例效果图二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码(共101行)五、相关文章参考一
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战C++C++14新特性lambda改进constexpr改进make_unique变长参数模版扩展
目录1、通用lambda表达式(对lambda表达式的改进)2、constexpr常量表达式3、constexpr函数的扩展4、二进制字面量5、数组大小自动推导6、std::make_unique7、std::exchange8、std::integer_sequence9、变长参数模板的扩展C++软件异常排查从入门到精通系列教程(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.
- OSS获得阿里云服务端签名——服务端签名后直传
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一任务完成上图的第1步和第2步。二参考https://help.aliyun.com/document_detail/31926.html?spm=a2c4g.11186623.6.1711.4d777815zWYCD0三创建第三方服务微服务1配置依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.2.1.RELEASEcom.at
- 使用Python来下一场雪
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pythonpygame开发语言
具体效果:(大雪缓缓下落)完整代码:importpygameimportrandom#初始化Pygamepygame.init()#设置窗口width,height=800,600screen=pygame.display.set_mode((width,height))pygame.display.set_caption("下雪动画")#定义雪花类classSnowflake:def__init
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
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如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
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SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
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不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
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AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro