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目的是打算用python控制浏览器。把整个过程记录下来，希望能给大家节省时间。
最折腾人的，就是各种软件的版本了吧。
先上个软件版本：
树莓派3B
iceweasel 52+selenium 3.3 +geckodriver 15.0
python2.7
firefox在树莓派中，名称为iceweasel。iceweasel，selenium，geckodriver均有版本对应关系，其中一个搞错，很可能就报错。
过程
安装前
得先apt-get update下
sudo apt-get update
安装iceweasel（firefox）
sudo apt-get install iceweasel
查看iceweasel的版本，确保是52的
iceweasel -version
我的是52.7.3
下载驱动geckodriver
对于52.7.3的iceweasel，江湖传说得配0.15.0版本的geckodriver：下载地址
这里要注意选择arm的编译版本
下载下来后，对其进行解压缩，得到geckodriver文件，将此文件的权限，设置为777
sudo chmod -R 777 geckodriver将geckodeiver文件，移动到环境变量/usr/local/bin目录下
安装selenium
Selenium的版本要3.3以上才可以。我们就用3.3吧，防止出什么幺蛾子
sudo pip install selenium==3.3
准备代码
这样安装就完成了，下面我们来准备python测试的代码：
from selenium import webdriver
browser = webdriver.FireFox()
browser.get('http://www.baidu.com')
browser.get('http://www.qq.com')功能是先访问百度，然后再访问qq的网站。python运行后，能顺利打开firefox，并且完成这个过程，说明环境安装成功。
后记
对两点进行下记录
1.很多网上的博文，对geckodriver文件放在哪里没有做说明，我自己尝试了，假如随便放在某个目录下。例如~目录。那么在python代码的browser = webdriver.FireFox()中，就要传入geckodriver的路径作为参数。但是我发现，在webdriver.FireFox()中指定了geckodriver完整路径，会报一个很奇怪的错误。说指定的路径不是目录...我查了很多教程，都是说此处指定的是文件的路径名，而不是文件夹的名字。所以有点匪夷所思。还望知道的朋友指教。
2.关于chromium浏览器
本来我是打算使用selennium来控制chromium的，毕竟树莓派3B自带的chreomium。性能感觉也要好点。但是尝试到最后，报一个状态码为127的错误，网上搜了下，可能还是驱动版本的问题。网上有一篇博客讲的比较详细：链接 文章中，特别注意自己树莓派上的chromium的version。按文章的提示，我的树莓派上的版本，就没找到对应的驱动。chromium和chrome用的同一套驱动，其他文章还提到chrome和driver之间版本对应关系：链接。但是，随着版本的维护，比较新的版本，已经不支持arm的Linux了。网上成功经验的资料相对也比较少，大多也都是遇到了各种问题。
3.若考虑windows下安装，参考此文。临时查到的，放到这里，备忘。链接
特别感谢此文，少走了莫大的弯路：https://blog.csdn.net/DDQ_DQ/article/details/77367739